【正文】 、氣缸頭、氣缸體為三個(gè)移動(dòng)副，其中壓板，氣缸體分別繞氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)O和氣缸連接點(diǎn)O2轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板與氣缸頭同時(shí)繞氣缸連接點(diǎn)O1作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸頭沿氣缸桿作平移運(yùn)動(dòng)（）。如果尺寸正確則裝配完成，當(dāng)不能裝配時(shí)必須從草圖中修改尺寸。在工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo)出現(xiàn)對(duì)話框點(diǎn)擊起始與結(jié)束完成修剪壓板截面如圖所示： 點(diǎn)擊擴(kuò)大圖標(biāo)可以改變壓板截面的大小。連接支架也要做的比較結(jié)實(shí)。這樣可以隨時(shí)調(diào)整其形狀，使銷(xiāo)支架通過(guò)其他零件能更好的連接在LOCATOR上。根據(jù)確定的BASE高度，作一基準(zhǔn)面Z=700如圖所示Z=700 圖 連接板上支架的孔位置的確定從而確定支架的孔的位置。將BASE 的高度用一條基準(zhǔn)面表示，確定支架高度，六個(gè)孔與基準(zhǔn)面的關(guān)系以及六孔之間的關(guān)系如上圖右圖所示。步驟如前因連接板為獨(dú)立的整體可直接進(jìn)行拉伸，拉伸厚度為16毫米，為節(jié)省材料在滿足受力要求的前提下進(jìn)行倒角及切除多余部分圖 連接板2確定連接板上安裝支架的孔的位置LOCATOR中與支架連接的六個(gè)孔的確定如圖所示。在設(shè)計(jì)時(shí)把首先打開(kāi)的氣缸即上面的氣缸設(shè)計(jì)成與地面 成30度放置。其操作工程如下：EditTransform，點(diǎn)擊后彈出類(lèi)型對(duì)話框，選擇曲線類(lèi)型（typecurve）然后選中所要旋轉(zhuǎn)的曲線，彈出對(duì)話框，并依次進(jìn)行操作點(diǎn)擊Rotate About a Point，再選擇旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，即為中點(diǎn)O，確認(rèn)后彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊COPY，確認(rèn)后完成旋轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)確定氣缸行程是否能夠保證氣缸處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，不會(huì)與PNL發(fā)生干涉。 在設(shè)計(jì)壓板時(shí)應(yīng)先確定3個(gè)圓的位置，因?yàn)橐紤]當(dāng)氣缸打開(kāi)將所焊接部件拿出時(shí)是否與所設(shè)計(jì)的夾具壓板干涉，一般將它們之間的打開(kāi)余量設(shè)為25毫米，并做打開(kāi)分析，看是否干涉。因?yàn)檫B接板上要安裝夾緊氣缸所以在設(shè)計(jì)連接板時(shí)應(yīng)該根據(jù)氣缸選型的型號(hào)，來(lái)定氣缸安裝孔及鉸支孔的大體位置.首先將層設(shè)置成21層。由于車(chē)身焊裝夾具設(shè)計(jì)采用過(guò)定位原則，應(yīng)盡量減小接觸面積，以免因定位太多而造成定位不可靠。因?yàn)檫B接板上要安裝夾緊氣缸所以在設(shè)計(jì)連接板時(shí)應(yīng)該根據(jù)氣缸選型的型號(hào)，來(lái)定氣缸安裝孔及鉸支孔的大體位置.首先將圖層設(shè)為81層 點(diǎn)擊曲線工具條中的按鈕，出現(xiàn)截面曲線對(duì)話框，在PNL中選擇U02工位區(qū)域單擊確定，在出現(xiàn)的界棉區(qū)線對(duì)話框中選擇平面按鈕進(jìn)入平面對(duì)話框，： 由于夾具壓板的厚度為16故第二根斷面線應(yīng)在Y軸方向上移18，依次可作出Y方向上32461單擊完成。打開(kāi)輸入車(chē)身數(shù)據(jù)，已確定斷面位置，開(kāi)始截取斷面可以將所有的斷面都截出來(lái)由于車(chē)身焊裝夾具設(shè)計(jì)采用過(guò)定位原則，應(yīng)盡量減小接觸面積，以免因定位太多而造成定位不可靠。根據(jù)斷面位置與車(chē)線關(guān)系，采用一維斷面。根據(jù)定位夾緊面的斷面形狀以及周邊零件、裝備的干涉情況，確定該夾具的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 為了保證第一次旋轉(zhuǎn)到位的精度，必須設(shè)置嵌入式限位塊結(jié)構(gòu)。而且旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)的直徑要適當(dāng)增大，并選用無(wú)油軸套和止推墊圈結(jié)構(gòu)，以增加剛度，減少摩擦。根據(jù)工藝要求可將其設(shè)計(jì)成兩次旋轉(zhuǎn)的，兩次旋轉(zhuǎn)夾具主要用于壓板一次旋轉(zhuǎn)后無(wú)法打開(kāi)讓出被焊零件的的運(yùn)動(dòng)空間，或者定位板固定時(shí)，使焊接完后的零件取出干涉，需要旋轉(zhuǎn)避開(kāi)干涉的情況，兩次旋轉(zhuǎn)夾具的第二次旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仿照前面，但要盡量使結(jié)構(gòu)尺寸小巧、輕便，因?yàn)樗堑谝淮涡D(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)部件、不需考慮打開(kāi)余量將結(jié)構(gòu)尺寸縮小，在保證強(qiáng)度剛度的前提下可以采用挖空的形式來(lái)減輕重量。在銷(xiāo)退出后，將PNL去處，所以要用薄型氣缸將銷(xiāo)退出。為了防止小件的變形錯(cuò)位，且需要磁鐵吸合消減，并壓緊定位這個(gè)小件通過(guò)PP6進(jìn)行定位，這兩個(gè)孔需要用銷(xiāo)定位。2U02夾具設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)U021和U022可設(shè)計(jì)成一套夾具。任務(wù)書(shū)中規(guī)定定位要可調(diào)，所以定位快要做成可調(diào)式的，壓板做成不可調(diào)式的。1U01夾具設(shè)計(jì) RF012工位中的U01夾具定位加緊內(nèi)板，這個(gè)孔需要用銷(xiāo)定位。在MCS中，規(guī)定了定位面的大致形狀，方式，夾緊打開(kāi)方向，定位銷(xiāo)方式（固定，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)）等。設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)主要包括三方面的內(nèi)容（1） 生產(chǎn)過(guò)程 生產(chǎn)過(guò)程圖工位的基本概念表22工位布局： 圖 工位布局圖 夾具概念圖 圖 夾具概念圖焊點(diǎn)圖： 圖 夾具概念圖 圖 焊點(diǎn)圖從圖中可以看出共有17個(gè)焊點(diǎn)（2）主要控制點(diǎn)布置圖（MCP）主要控制點(diǎn)是需要設(shè)置夾具定位的位置，它一般選在保證焊接質(zhì)量，防止零件在焊接過(guò)程中變形的部位。選用63的氣缸，取氣壓p＝5 kgf/cm2＝50％，取上邊的壓頭計(jì)算A/B＝1/3則〉30如果F＜30 可以調(diào)整A/B的值或選用大缸徑d的氣缸 通過(guò)計(jì)算夾緊力，考慮到氣動(dòng)加緊的優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中所采用的動(dòng)力為氣動(dòng)夾緊。選擇氣缸行程時(shí)，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)行程，且大于使用行程5～10mm，這樣可保證夾具的可靠夾緊，補(bǔ)償壓板夾緊面的磨損量。夾緊氣缸的缸徑主要有ff50、f63三種系列可根據(jù)夾緊力大小不同來(lái)選用，缸徑越大，氣缸輸出作用力越大，則夾緊力也越大。夾緊氣缸的選取在車(chē)身焊裝夾具中常選用帶Y型雙肘接頭的夾緊氣缸作為動(dòng)力源。選擇夾緊力的作用點(diǎn)時(shí)，主要應(yīng)當(dāng)考慮工件夾緊時(shí)要穩(wěn)定、變形最小。夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面，以保證零件定位穩(wěn)定，變形較小。通過(guò)氣動(dòng)回路控制，操作者可在一個(gè)工作位置操作按鈕開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的氣缸動(dòng)作控制，而且?jiàn)A緊、松動(dòng)速度極快，從而能大大縮短生產(chǎn)輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為傳力介質(zhì)，推動(dòng)氣缸動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)夾緊作用的機(jī)構(gòu)。 夾具的夾緊方案的確定氣動(dòng)夾具具有加緊動(dòng)作迅速、夾緊力穩(wěn)定、操作方便、安全無(wú)污染、清潔干凈等鮮明特點(diǎn)，因此本設(shè)計(jì)中采用的是氣動(dòng)加緊。本設(shè)計(jì)中無(wú)論是PNL，還是夾具中的定位塊的定位都是采用六點(diǎn)定位原理，進(jìn)行完全定位。按照上述基準(zhǔn)確定原則選擇U02左側(cè)面為夾具單元的定位基準(zhǔn)，分析車(chē)體的PNL，按照事項(xiàng)書(shū)中給定的位置確定夾具所處的位置，U02所在位置在X2900，Y0，Z400附近。式樣書(shū)中本工位各套夾具分布如圖所示 ，可知，夾具單元U0U02U02U03U03五個(gè)夾具單元起對(duì)AG51013064起支撐定位作用，也就是形成一個(gè)平面將車(chē)板支撐，通過(guò)U0U02各一個(gè)銷(xiāo)子實(shí)現(xiàn)對(duì)AG51013067于AG51013064精確定位，U02的兩個(gè)銷(xiāo)子實(shí)現(xiàn)AG51013066于AG51013064的精確定位，即一面兩銷(xiāo)的定位方式。當(dāng)焊面的長(zhǎng)度足夠時(shí)，可以將定位基準(zhǔn)面直接選在焊接面上。(7) 對(duì)于相同的零件的定位，其定位基準(zhǔn)位置盡量要統(tǒng)一。(5) 定為基準(zhǔn)盡量選在被焊零件有貼合要求或功能要求的位置，如有裝配關(guān)系要求的面或孔，有位置要求的端部或孔等。這是因?yàn)榻鼫?zhǔn)孔與基準(zhǔn)面的定位方向不同，當(dāng)零件定為基準(zhǔn)面發(fā)生變化時(shí)，定位基準(zhǔn)孔的位置也發(fā)生變化。(2) 定位基準(zhǔn)面要盡量可能選在斷面形狀一致的位置，盡量避免斷面發(fā)生變化的位置。其選用方法為：(1) 夾具定位基準(zhǔn)面的厚度一般為16或19mm，只有地板框架處夾具定位基準(zhǔn)面的厚度選 用19mm。這是因?yàn)闆_壓零件的成形順序是先拉延后沖孔，先選基準(zhǔn)面再選基孔定位與零件的成形順序保持一致；優(yōu)先選用基準(zhǔn)面可以使相鄰零件的貼合面累積誤差最小，也容易補(bǔ)償剛性不足的零件形狀，而且如果基準(zhǔn)孔的位置和孔間距不準(zhǔn)確會(huì)造成被焊零件的位置不穩(wěn)定。同時(shí)為了使車(chē)揣零件在制造過(guò)程中的變化要素最小，需要把含有更多變化要素的裝配件上的定位基準(zhǔn)首先確定。定位基準(zhǔn)的優(yōu)先原則(1) 車(chē)身零件的制造工藝，定位基準(zhǔn)確定的先后順序?yàn)榭偝伞挚偝伞M件→零件。物體在空間的任何狀態(tài)都可由這六種變化的合成來(lái)得到，家具定位的目的就是約束6個(gè)自由度的部分或全部，這樣物體的位置和方位就能夠唯一確定了。假設(shè)一個(gè)物體在空間不與任何其它物體發(fā)生聯(lián)系，將其放在空間坐標(biāo)系內(nèi)，以此坐標(biāo)作為參考系來(lái)觀察其位置和方位的變動(dòng)。設(shè)計(jì)夾具過(guò)程中通常采用過(guò)定位方式即六點(diǎn)定位，進(jìn)行定位，將工件的六個(gè)自由度全部限定。在進(jìn)行裝配焊接作業(yè)時(shí)，首選應(yīng)使焊件在夾具中得到確定的位置，并在裝配、焊接過(guò)程中一直保持將其保持在原來(lái)的位置上。所謂六點(diǎn)定位是指要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個(gè)支撐面上，使工件的六個(gè)自由度全部被限制，其中每一個(gè)支撐點(diǎn)相應(yīng)的限定一個(gè)自由度。在此特別提出UG對(duì)于圖層的操作，要求較高，通過(guò)圖層操作，可以實(shí)現(xiàn)方便快捷的各項(xiàng)操作，利于實(shí)現(xiàn)圖形及其特征的快捷操作。氣缸后面加“_ 實(shí)際應(yīng)用行程”CK1A5075_70。例：WT0804350。按照自上而下的設(shè)計(jì)方法，分別建立各相關(guān)文件。4)圖形和數(shù)據(jù)的絕對(duì)一致及工程數(shù)據(jù)的自動(dòng)更新. 使用UG的優(yōu)點(diǎn)1）通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了材料和加工時(shí)間，降低了成本；2）通過(guò)直觀的模型裝配，可以更確切的判斷夾具結(jié)構(gòu)和干涉部位；3）通過(guò)幾何連接器并及時(shí)更新，可以保證修后的裝配圖與零件圖的一致。2）充分的設(shè)計(jì)柔性,使概念設(shè)計(jì)成為可能。一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)批量的大小和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)并結(jié)合本廠的生產(chǎn)條件來(lái)選擇焊裝夾具的類(lèi)型，設(shè)計(jì)夾具。 (9) 盡量選用已通用化．標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)零部件來(lái)設(shè)計(jì)制造焊裝夾具。(7) 在同一個(gè)夾具上，定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。(5) 為了保證使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全互鎖保護(hù)裝置。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，以及焊件的表面質(zhì)量。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠或轉(zhuǎn)位。(3) 焊裝夾具的設(shè)置應(yīng)便于施工，有足夠的裝配．焊接空間，不能影響間接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。特別是手動(dòng)夾具，其操作力不能過(guò)大，操作頻率不能過(guò)高，操作高度應(yīng)設(shè)計(jì)在工人最易用力的部位。(2) 焊裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速，操作方便。(1) 焊裝夾具必須保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，尤其是保證車(chē)身上門(mén)窗等孔洞的尺寸和形狀。在焊接時(shí)，裝配鉗工要始終扶持住工件，保證其位置在焊接過(guò)程中不發(fā)生變動(dòng)，這項(xiàng)工作也非常困難和疲勞。(3) 增加了產(chǎn)品的均勻性，能得到具有互換性的產(chǎn)品采用焊裝夾具后，由于保證了裝配精度，控制了焊接變形，使焊接質(zhì)量穩(wěn)定，所以可提高焊件的互換性能。另外在焊裝夾具上備有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)牢固夾緊，可減輕工人的體力勞動(dòng)，提高裝配效率，夾具可強(qiáng)行夾固焊件或預(yù)先給予反變形，能控制和消除焊接變形，提高焊接質(zhì)量，減少或取消焊后矯正變形或修補(bǔ)工藝缺陷的工序，使整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期縮短。同時(shí)焊裝夾具在焊接過(guò)程中使零件的變形受到一定的限制，可以大大減少焊接變形，使焊后零件的結(jié)構(gòu)尺寸容易達(dá)到圖紙要求。（4）檢驗(yàn)夾具簡(jiǎn)稱(chēng)檢具，它是用于檢查焊接完的車(chē)身部件的形狀尺寸是否符合質(zhì)