【正文】 syBuilder8000WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡稱 EB8000，后同）是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于本公司 MT8000和 MT6000系列所有型號的產(chǎn)品。編碼器反饋的脈沖信號還有Z相，或者是C相、零相脈沖。每組脈沖可以分解為a,b兩個前緣和c,d兩個后緣微分脈沖，合計為4倍的單項脈沖。也可以采用角傳感器（resolver）的元件，但其目的是相同的，對用戶而言無差異。(2)編碼器為了達到伺服的目的，在電機輸出軸同軸上安裝編碼器（enconder）。較為通用的方法為P和V。一組伺服電機由電機和驅(qū)動器組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到最佳狀態(tài)，用戶最好不要隨意搭配。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機，而且直流電機又存在不易保養(yǎng)的缺點，所以直流電機逐漸被交流電機所取代。但目前已較少應用。小型交流電機一般采用永磁同步電機作為動力源。伺服的意思就是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依照指令做位置、速度、或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。當FX2N20GM連接到PLC上時，F(xiàn)X2N20GM被當作是PLC的專用單元，從離PLC最近的算起，專用單元編號0到7(此編號在FROM/TO指令中使用，以后將會講到）被自動的分配到連接的專用單元。FX2N系列PLC最多連接8個FX2N20GM或其它的專用單元，例如：模擬量I/O和高速計數(shù)器等。FX2N20GM有16個I/O點，還可以擴展48個I/O點。FX2N20GM配有8個輸入點（X00到X07）和8個輸出點（Y00到Y(jié)07）作為通用用途。 FX2N20GM與PLC基本單元的連接用PLC連接電纜FX2NGM5EC或FX2NGM65EC來連接PLC基本單元與點位控制單元，如圖26所示。在手動模式下，定位程序和子程序都是停止運行的，但是電動任然可以使用。圖25 定位單元開關(guān)選擇手動操作時把此開關(guān)打到“MANU”，自動操作是則打到“AUTO”。CPUECPU故障。ERRORX當X軸的定位驅(qū)動器發(fā)生故障時，LED燈亮（紅色）或者閃爍。REDYY當就受到Y(jié)軸驅(qū)動指令時，LED亮。REDYX當就受到X軸驅(qū)動指令時，LED亮。表1 FX2N系列PLC各種單元、模塊的簡介種類內(nèi)容連接內(nèi)容1. 基本單元內(nèi)置有CPU、電源、輸入輸出、程序內(nèi)存可連接各種擴展設備內(nèi)置單元的輸入輸出擴展，附帶連接電纜輸入輸出點數(shù)最大為256點，（特殊擴展最多8臺）從基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜內(nèi)置單元的輸入輸出擴展，附帶連接電纜從基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜可內(nèi)置于PLC中，用于功能擴展的設備，不占用輸入輸出點數(shù)只可安裝一塊，并且除FX2NCNVBD外，不可與特殊適配器合用從基本單元獲取電源供給的特殊控制用擴展。 三菱FX2N系列PLCFX2N系列PLC為小型PLC，控制規(guī)模為16~256點，基本單元為16/32/48/64/80/128點（我們的實驗臺使用的是48點的FX2N48MT），具有高速、高功能等基本性能，因此適用于普通順控的廣泛領域?？偩€分為：地址總線、數(shù)據(jù)總線及控制總線。用于實現(xiàn)功能的擴展，例如：用于主機連接運動控制單元、通訊單元、D/A單元等。通訊接口采用標準接口，用于實現(xiàn)與編程器、寫入器、上位機、打印機、人機界面及其它PLC的連接接口。）信號。3. I/O接口工業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生的型號是多種多樣的，而可編程控制器的能夠處理的信號是標準電平TTL（TTL電平信號被利用的最多是因為通常數(shù)據(jù)表示采用二進制規(guī)定，+5V等價于邏輯“1”，0V等價于邏輯“0”。系統(tǒng)存儲器內(nèi)的內(nèi)容出場的時候已經(jīng)確定，用戶不能更改。③ 響應外部設備。CPU的具體功能如下：① 進行運算處理，執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。小型的PLC多采用單片機作為中央處理單元，中型的多為通用微處理器，大型的多選用功能強大的位片式微處理器。下面分別介紹可編程控制器的各個組成部分的作用。對于整體式的可編程控制器，這些單元都是被封裝到一個主機內(nèi)的。他們都有CPU，其功能的實現(xiàn)不僅僅要靠硬件而且還要靠軟件，可以說可編程控制器PLC就是一臺縮小版的工控機。、以太網(wǎng)（有的設備只有兩者之一，并且使用以太網(wǎng)還需要設置威綸觸摸屏的IP地址）端口用于連接PC機，PC機上的威綸觸摸屏編程軟件EasyBuider8000可以通過USB或以太網(wǎng)網(wǎng)線將事先編輯好的程序下載到威綸觸摸屏。20%VDC ,250mA24VDCu端口功能簡介觸摸屏采用的電源是24V直流電源，內(nèi)建電源隔離保護器。 MT6070iH威綸觸摸屏u產(chǎn)品介紹MT6000iH是威綸開發(fā)的新一代產(chǎn)品，采用16：9的寬屏設計；400MHz CPU，128MB內(nèi)存配置，與目前市場上的200MHz CPU相比較，反應速度、通訊速度、下載速度都有大幅度提高。WEINVIEW HMI的命名規(guī)則如圖21所示。而這三個系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為MT6000系列通用型產(chǎn)品、MT8000系列網(wǎng)絡型產(chǎn)品和MT8000系列專業(yè)型產(chǎn)品。他們的區(qū)別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC （精簡指令集）CPU，32M 內(nèi)存；i 系列采用400MHz 32 bit Risc CPU ，128M 內(nèi)存；而X 系列采用500MHz 32 bit CISC （復雜指令集）CPU ，256M 內(nèi)存。研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：威綸觸摸屏的使用FX2N的使用運動控制模塊的編程使用方法伺服驅(qū)動器的設置方法 研究目標能夠通過威綸觸摸屏控制PLC的運行能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與定位模塊FX2N20GM的通訊能夠?qū)崿F(xiàn)FX2N20GM與伺服驅(qū)動器的通訊能夠運用實驗臺實現(xiàn)一些運動控制第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸觸摸屏 產(chǎn)品系列介紹WEINVIEW新一代嵌入式工業(yè)人機界面有MT8000和MT6000系列。 研究內(nèi)容及目標 研究內(nèi)容目前，市面上有關(guān)三菱PLC運動控制模塊的資料少之又少，給我們的學習帶來了很多麻煩。我國當前經(jīng)濟高速發(fā)展，已經(jīng)一躍成為世界第二大經(jīng)濟體，市場對新設備、新技術(shù)的需求越來越大。出于對這種現(xiàn)狀的考慮，國家已經(jīng)出臺工業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)機械化等相關(guān)政策，為發(fā)展PLC業(yè)務提供了難得的歷史機遇。中國PLC市場主要廠商為Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GEFanuc等國際大公司，歐美公司在大、中型PLC領域占有絕對優(yōu)勢，可編程控制控制器技術(shù)在發(fā)達國家（例如美國）已經(jīng)進入快速發(fā)展的階段，由于有強勁市場需求的工業(yè)自動控制技術(shù)發(fā)展迅速、應用廣泛，近年來隨著運動控制技術(shù)的不斷進步和完善，可編程控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領域接受并且它已經(jīng)達到一個引人矚目的市場規(guī)模。隨著競爭的日益加劇，生產(chǎn)效率的提高無疑是至關(guān)重要的，引入先進的現(xiàn)代化生產(chǎn)線是當務之急，這就需要大量的智力支持。我國很多大中型企業(yè)已經(jīng)使用了先進的PLC控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線進行指定控制，但依然有很多小型企業(yè)處于落后狀態(tài)，這不僅取決于PLC生產(chǎn)線本身的成本，還取決于這些小企業(yè)有沒有能力購買其技術(shù)支持。鑒于此國情，我國應該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌。 發(fā)展狀況國內(nèi)外現(xiàn)狀：我國工業(yè)的自動化水平較前些年已經(jīng)有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產(chǎn)效率和成本的考慮，開始應用自動化程度較高的生產(chǎn)線，PLC以其較高的可靠性及其合適的價格成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的不二之選。三