【正文】 指令CML時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，則該數(shù)據(jù)會自動轉換為二進制數(shù)。它是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位取反并傳送到指定目標。2）SMOV指令只有16位運算，占11個程序步。然后D2中的BCD碼會自動轉換為二進制數(shù)，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變。該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉換成4位BCD碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的BCD碼自動轉換成二進制數(shù)。（2）移位傳送指令SMOV圖38 傳送指令的使用使用應用MOV指令時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。在指令執(zhí)行時，常數(shù)K100會自動轉換成二進制數(shù)。(D)MOV(P)指令的編號為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。置位與復位指令的使用SET 、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。（2）RST（復位指令）使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。ANB指令的使用說明如圖36所示。圖35 ORB指令的使用ORB指令的使用說明：1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令；2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。（ORB / ANB）塊操作指令（ORB / ANB）（1）ORB（塊或指令）用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。圖34觸點并聯(lián)指令的使用觸點并聯(lián)指令的使用說明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。（4）ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令。（2）ORI（或非指令）用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。3）圖34(b)中OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續(xù)輸出。圖33 觸點串聯(lián)指令的使用觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復使用。（4）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。（2）ANI（與反指令）一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。圖32中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。取指令與輸出指令的使用如圖32所示。（4）LDF（取下降沿指令）與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。（2）LDI（取反指令）一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。綜上所述，基于以上思想，選用日本三菱公司FX48MR系列的PLC作為控制主機。２)機型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 (六)機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè)，應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。 (五)系統(tǒng)可靠性的要求對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。 (四)響應速度要求 PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或高檔PLC。 (三)相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。(二) 安裝方式的選擇 PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。選擇時主要考慮以下幾點： (一) 合理的結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。由上可知PLC共有六個輸入點，九個輸出點。第三章 硬件電路設計知識競賽搶答器通過PLC進行按控制要求編程，其主要的輸入就是通過裁判員和參賽選手的按鈕，然后將信號傳遞給信息分析中心（PLC），PLC將根據(jù)信號作出相應的響應。 特點：價格與前二種控制器相比略貴，可靠性好，操作簡單。另外，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，畫面自動切換到故障提示畫面，提示故障原因和排除方法。PLC的可維護性：PLC本身有很強的自診斷功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設計不合理引起，由于它提供完善的調試工具，要找出故障也較為簡單。PLC的可靠性：進口PLC采用的CPU都是生產廠家專門設計的工業(yè)級專用處理器，其余各元件也是直接向生產廠家購買的，經過嚴格挑選的工業(yè)級元件，另外它的電源模塊也是集各大公司工業(yè)控制的經驗而特別設計的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很差和變頻調速的干擾下仍能正常工作?？删幊炭刂破鳎≒LC）： 所謂PLC系統(tǒng)就是采用目前市場上各大工業(yè)控制廠家生產的可編程控制器，根據(jù)要求選用不同的模塊，在此基礎上設計程序以達到所設計的功能?？傊?，這樣的人機對話不夠友善。操作：現(xiàn)在國內單片機系統(tǒng)的操作均采用自設計的鍵盤，設定數(shù)據(jù)用撥碼開關，顯示用LED，整個面板顯得繁鎖，而且為了減少操作鍵，設計時往往一鍵多用，操作人員很難脫開說明書操作。這樣對于增加功能的開發(fā)成本和周期都 會增加。另外，單片機的所有器件均不是工業(yè)級的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，而國內的電源一般都很差，加上壓片機的變頻調速對電源的干擾很大，因此，更可能引起單片機系統(tǒng)的不穩(wěn)定。這種形式在 80年代國內很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面 的限制，目前除了儀表上仍然采用外，在工業(yè)現(xiàn)場的應用已逐步被PLC所代替。（6）各輸出端口統(tǒng)一采用直流24V電源。[3] 音響叫（響1S）+裁判臺燈亮，無人搶答或答題超時。（4）燈光與音響信號的意義如下：[1] 音響叫（響1S）+某臺燈亮，由某參賽隊正常搶答。15S時間到，如無隊搶答，則搶答器給出時間已到信號，該題作廢。（3）知識競賽搶答器能適合以下比賽規(guī)則：出題后，各隊搶答必須在裁判說出“開始”并按下裁判臺的開始按鈕SB0后15S內搶答，并由數(shù)碼管顯示時間。裁判臺設有音響和裁判燈，并且設有裁判臺開始按鈕SB0和裁判臺復位按鈕SB5；參賽臺設有參賽臺搶答按鈕以及參賽臺燈。搶答器應用場合效果如下圖21所示：圖21搶答器應用場合效果 競賽搶答器的控制要求（1）知識競賽搶答器能使4個隊同時參加搶答。目前, 形式多樣、功能完備的搶答器已廣泛應用于電視臺、商業(yè)機構、學校及企事業(yè)單位, 它為各種競賽增添了刺激性、娛樂性, 在一定程度上豐富了人們的業(yè)余生活。第二章 整體方案的選擇知識競賽搶答器，顧名思義就是用于比賽時，跟對手比反應時間，思維運轉快慢的新型電器。組合式的特點是配置靈活，輸入接點、輸出接點的數(shù)量可以自由選擇，各種功能模塊可以依需要靈活配置。小型機常用這種結構。內外還有獨立的I/O擴展單元等通過擴展電纜與主機上的擴展端口相連，以構成PLC不同配置與主機配合使用。 按PLC物理結構形式的不同，可分為整體式（也稱單元式）和組合式（也稱模塊式）兩類。典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7400系列、OMRON公司的CVM1和CS1系列、SB公司的SLC5/05系列等產品。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的PLC互聯(lián)，和上位機相連，組成一個集中分散的生產過程和產品質量控制系統(tǒng)。大型PLC的性能已經與工業(yè)控制計算機相當，他具有計算、控制和調節(jié)的功能，還具有很強的網(wǎng)絡結構和通信聯(lián)網(wǎng)能力。典型的中型機有SIEMENS公司的S300系列、OMRON公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列模塊式PLC等產品。中型機PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數(shù)字計算能力，他的通信功能和模擬量處理能力更強大。公司的SLC500系列等整式PLC等產品。 PLC的分類一般來說，PLC處理的I/O點數(shù)比較多，反映控制關系比較復雜，用戶要求的程序存儲器容量比較大，要求PLC的指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程比較快等。（7）結構緊湊 體積小、重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。（狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)均有顯示。又由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，使安裝接線量大大減小，設計人員只要一臺PLC就可進行控制系統(tǒng)的設計可在實驗室進行模擬調試。他不但可以進行現(xiàn)場控制，還可以用于遠程控制。PLC內部具有許多控制功能，能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉換及PID運算，實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。（3）編程方便，易于使用 PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。當控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，修改接線量很小。（2）控制系統(tǒng)結構簡單、通用性強、應用靈活 PLC產品均成系列化生產，品種齊全，外圍模塊品種也多，可有各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。微機雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁波干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機不能正常工作。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 PLC的特點（1）抗干擾能力強，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設備連線復雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。（5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。美國GE公司的CNC設備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。為了實現(xiàn)PLC和CNC設備之間內部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。（4）數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算機數(shù)值控制（CNC）設備緊密結合的趨向。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標位置。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。PLC的應用通?？煞譃槲宸N類型：（1）順序控制 這是PLC應用最廣泛的領域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。 PLC的用途與特點 PLC的用途P