【正文】 n be removed at runtime programmable controllers, but the CPU board QVZ (overtime) lights。s power supply, so as to ensure the data is not confused。 process and technical requirements (1) measure voltage, use a digital voltmeter or accuracy of 1% of the multimeter, measure (2) the power rack, CPU board can only be removed when the main power cut off。 (5) CPU motherboard and I / 0 board in the bottom of the screw rotation after template removed。 (3) Close the PLC power supply mains, and then close the other to the power supply module Osaka。 2. equipment and method of disassembly sequence (1) downtime, must be two or more monitoring operation。 To protect the ponents and the template does not function no fault damage, must be protection devices and serious preparations for antistatic。(2) every three months to replace the power rack below the filter。 (2) of the cabinet to the host power supply voltage of the monthly resurvey work。[14]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，總之，在這次成功設(shè)計(jì)的過程中，學(xué)校也給了我們一個(gè)與老師，與同學(xué)合作，實(shí)踐操作完成的機(jī)會(huì)，我們將在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，也會(huì)盡我們所能學(xué)的更多知識(shí)，不辜負(fù)各位老師的期望。 謝 辭在該組成員的齊心協(xié)力的努力下，在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下，我們這個(gè)電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成較好，在此我謹(jǐn)代表我們這組四個(gè)成員對(duì)我們所有的代課老師，學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)，特別是對(duì)我們的導(dǎo)師段春霞和韓英表示衷心的感謝。而且在編寫過程中有一些小的細(xì)節(jié)我們也沒有考慮到，如果說能夠有足夠的條件來調(diào)試的話能夠大大提高我們系統(tǒng)的正確性。而且我們編寫程序之前對(duì)電鍍生產(chǎn)線的工作流程做了詳細(xì)的分析，每個(gè)步驟考慮都很嚴(yán)密，所以總的來說，這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師比較好的。在設(shè)計(jì)當(dāng)中我們的基本參考資料是基于教科書，再通過各種途徑獲取更詳細(xì)的資料設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的。那么，通過我們這次對(duì)電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅讓我們更多的了解到了電鍍這個(gè)工藝的發(fā)展前景，而且讓我們重新認(rèn)識(shí)了用PLC來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的使用價(jià)值，整個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)我們即將走入社會(huì)的畢業(yè)生來講是一次很大的鍛煉，是我們對(duì)專業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步的提高。結(jié)　論電鍍是一門具有悠久歷史的表面處理技術(shù)，近幾年來，隨著新的工藝技術(shù)方法，尤其是一些新的鍍層材料和復(fù)合電鍍技術(shù)的出現(xiàn)，極大擴(kuò)展了這一項(xiàng)表面處理技術(shù)的應(yīng)用。圖44 左行運(yùn)行自此，連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)行過程到此運(yùn)行完畢。圖42 向右運(yùn)行當(dāng)行車向右運(yùn)行時(shí)碰到行程開關(guān)XKXKXK3三個(gè)行程開關(guān)中的任意一個(gè)時(shí)，系統(tǒng)下行，下降指示燈亮如圖43所示。按動(dòng)“連續(xù)運(yùn)行”按鈕，再按“啟動(dòng)按鈕”，系統(tǒng)向上運(yùn)行，上升指示燈亮如圖41所示。在設(shè)計(jì)的最后階段把軟件和硬件結(jié)合起來，成功實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線系統(tǒng)的監(jiān)控功能。，上面的各種圖形界面所代表中的實(shí)物都一一標(biāo)出。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇要打開的畫面。完成上面所述的步驟后，組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。if(\\本站點(diǎn)\右行指示燈==1)\\本站點(diǎn)\動(dòng)作2=\\本站點(diǎn)\動(dòng)作2+10。根據(jù)整個(gè)過程運(yùn)行要求，以及所設(shè)定的變量，現(xiàn)編程序如下所示：if(\\本站點(diǎn)\上升指示燈==1)\\本站點(diǎn)\動(dòng)作=\\本站點(diǎn)\動(dòng)作+10。圖317 填寫命令語言如想讓動(dòng)畫動(dòng)起來，還需要假如命令語言來控制它運(yùn)作。自此，動(dòng)畫連接告一段落。圖316水平移動(dòng)連接在表達(dá)式框中填入表達(dá)式，在下面的移動(dòng)距離中填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)，按確定即可。：在新畫面中雙擊需要連接的物件，彈出如圖315所示對(duì)話框。 圖314 定義變量 在變量類型中選取變量類型，一般的變量類型有“內(nèi)存”和“IO”兩種類型，在這兩種類型中又分“離散、整數(shù)、實(shí)數(shù)、字符串形”。圖313 新設(shè)備在定義數(shù)據(jù)庫變量時(shí)，只要把I/O變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”，如圖313所示。圖311 通信參數(shù)設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備安裝向?qū)А比鐖D312所示。圖39 設(shè)備配置向?qū)е秊樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖310所示。圖37 設(shè)備配置向?qū)е贿x中PLC,由于在本次設(shè)計(jì)中用的是西門子S7200系列的模塊，所以雙擊“西門子”，選中S7200，彈出如圖38所示對(duì)話框。圖35 新畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)如圖36所示。點(diǎn)擊“完成”，則完成了一個(gè)新的工程的建立。彈出“新建工程向?qū)е龑?duì)話框”，如新建工程向?qū)鐖D34所示。圖33 工程向?qū)е诠こ搪窂轿谋究蛑休斎胍粋€(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽?”按鈕，在彈出的路徑選擇對(duì)話框中選擇一個(gè)有效的路徑。圖32 工程向?qū)е粏螕簟跋乱徊健崩^續(xù)。 PLC梯形圖設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線梯形圖設(shè)計(jì)如圖31所示。豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。 Server架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能可以對(duì)畫面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)性與并行處理；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證體統(tǒng)安全可靠運(yùn)行；利用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略”的概念。組態(tài)軟件：對(duì)應(yīng)全稱為Human and Machine Interface/Man and Machine Interface /Supervisory Control and Data Acquisition，中文翻譯為：人機(jī)界面/監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件，一般英文簡稱有三種分別為HMI/MMI/SCADA。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)于原有的HMI（人機(jī)接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。但在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，對(duì)這種并行處理與串行處理的差別有時(shí)候應(yīng)予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時(shí)對(duì)輸入、輸出狀態(tài)存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新操作的PLC，不要因?yàn)閷?duì)串行處理這一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作[7]。，而PLC是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。，又可常閉，其常開、常閉觸點(diǎn)的數(shù)目理論上是無窮多個(gè)（受存儲(chǔ)容量限制），也不會(huì)磨損，因此，梯形圖設(shè)計(jì)中，可不考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這給設(shè)計(jì)者帶來很大方便。，如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，也不是真的電器元件，但具有相應(yīng)的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相應(yīng)器件的名稱稱呼它們。層次改變（接通的順序）也只能先上后下，與程序編寫時(shí)的步序號(hào)是一致的。，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過支路上的觸點(diǎn)與線圈。PLC梯形圖具有以下一些特點(diǎn)：“從上到下”按行繪制的，兩側(cè)的豎線類似電氣控制圖的電源線，通常稱做母線（Bus Bar），大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是“從左到右”繪制，左側(cè)總是輸入接點(diǎn)，最右側(cè)為輸出元素，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開關(guān)、按紐、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。我們?cè)诒敬卧O(shè)計(jì)中選擇梯形圖編程。S7200系列PLC的編程語言非常豐富，有梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖等，用戶可以選擇一種編程語言，如果需要，也可混合使用幾種語言編程。 PLC編程語言PLC是通過運(yùn)行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。它主要起邏輯控制作用。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。：輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。：輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接受外部的開關(guān)信號(hào)。使用時(shí)要提前輸入它的特定植。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時(shí)時(shí)間[8]。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值。它是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。下面分別介紹下。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。行車動(dòng)作無非就是上下左右受控移動(dòng)，按照指定的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。主電路如圖22，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設(shè)計(jì)中我們著重分析了主電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實(shí)際布置來繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有5個(gè)，其中2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KMKM2,2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KMKM4，1個(gè)用于原位指示。由圖表可以看出,PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有13個(gè)，均為開關(guān)量。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近CPU模塊的數(shù)字量模塊開始，在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近CPU模塊的模擬量模塊開始，在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。 I/O分配表及其端子接線圖在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的I/O分配表如表21所示。S7200 CPU226通訊功能完善，具有極高的性能價(jià)格比是很突出的特點(diǎn)，也是我們采用它的主要原因。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動(dòng)控制。：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)，要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。按照要求，我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式：：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向[9]。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。電鍍工藝的應(yīng)用我們一般作以下用途：a、防腐蝕b、防護(hù)裝飾c、抗磨損d、電性能（根據(jù)零件工作要求，提供導(dǎo)電或絕緣性能的鍍層）e、工藝要求。隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷細(xì)分，新工藝新材料的不斷涌現(xiàn)，在實(shí)際產(chǎn)品得到應(yīng)用的設(shè)計(jì)效果也日新月異，電鍍是我們?cè)谠O(shè)計(jì)中經(jīng)常要涉及到的一種工藝，而電鍍效果是我們使用時(shí)間較長，工藝也較為成熟的一種效果。