【文章內(nèi)容簡介】 3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。 三菱FX系列PLC觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（與指令）一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。（2）ANI（與反指令）一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。（3）ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令。（4）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點串聯(lián)指令的使用如圖33所示。圖33 觸點串聯(lián)指令的使用觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3）圖34(b)中OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。（OR/ORI/ORP/ORF）觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。（2）ORI（或非指令）用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。（3）ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令。（4）ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令。觸點并聯(lián)指令的使用如圖34所示。圖34觸點并聯(lián)指令的使用觸點并聯(lián)指令的使用說明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。（ORB / ANB）塊操作指令（ORB / ANB）（1）ORB（塊或指令）用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖35所示。圖35 ORB指令的使用ORB指令的使用說明：1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令；2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。（2）ANB（塊與指令）用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖36所示。圖36 ANB指令的使用ANB指令的使用說明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。（SET/RST）置位與復位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。（2）RST（復位指令）使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用如圖37所示。當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。圖37置位與復位指令的使用SET 、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復位積算定時器和計數(shù)器。2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。 SMOV CMOV BMOV FMOV（1）傳送指令MOV(D)MOV(P)指令的編號為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。如圖38所示，當X0為ON時，則將[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標操作元件[D.]即D10中。在指令執(zhí)行時，常數(shù)K100會自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。當X0為OFF時，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。圖38 傳送指令的使用使用應用MOV指令時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運算時占5個程序步，32位運算時則占9個程序步。（2）移位傳送指令SMOV SMOV(P)指令的編號為FNC13。該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。如圖39所示，當X1為ON時，將D1中右起第4位（m1=4）開始的2位(m2=2) BCD碼移到目標操作數(shù)D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD碼會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變。圖39 移位傳送指令的使用使用移位傳送指令時應該注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）SMOV指令只有16位運算，占11個程序步。（3）取反傳送指令CML(D)CML(P)指令的編號為FNC14。它是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位取反并傳送到指定目標。如圖310所示，當X0為ON時，執(zhí)行CML，將D0的低4位取反向后傳送到Y(jié)3～Y0中。圖310 取反傳送指令的使用使用取反傳送指令CML時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，則該數(shù)據(jù)會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)。2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。（4）塊傳送指令BMOV BMOV(P)指令的ALCE編號為FNC15，是將源操作數(shù)指定元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如圖311所示，傳送順序既可從高元件號開始，也可從低元件號開始，傳送順序自動決定。若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源操作數(shù)和目標操作數(shù)的指定位數(shù)應相同。圖311 塊傳送指令的使用使用塊傳送指令時應注意：1）源操作數(shù)可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目標操作數(shù)可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D；2）只有16位操作，占7個程序步；3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。（5）多點傳送指令FMOV (D)FMOV(P)指令的編號為FNC16。它的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個元件中，傳送后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。如圖312所示，當X0為ON時，把K0傳送到D0～D9中。圖312 多點傳送指令應用使用多點傳送指令FMOV時應注意：1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；2）16位操作占7的程序步，32位操作則占13個程序步；3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。（K、H）K是表示十進制整數(shù)的符號，主要用來指定定時器或計數(shù)器的設定值及應用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值；H是表示十六進制數(shù)，主要用來表示應用功能指令的操作數(shù)值。 例如20用十進制表示為K20，用十六進制則表示為H14。（X）輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖313所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖313 輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。例如：基本單元FX2N64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從X040開始編號。（Y）輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載。如圖314所示為輸出繼電器Y0的等效電路。圖314 輸出繼電器的等效電路每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號其中FX2N編號范圍為Y000~Y267（184點）。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。在實際使用中，輸入、輸出繼電器的數(shù)量，要看具體系統(tǒng)的配置情況。輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用。輔助繼電器采用M與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)）。1．通用輔助繼電器（M0～M499）FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可通過程序設定，將M0～M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。2．斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500～M1023可由軟件將其設定為通用輔助繼電器。3．特殊輔助繼電器PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類（1）觸點型 其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。例如：M8000：運行監(jiān)視器（在PLC運行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M801M801M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8000、M800M8012的波形圖如圖315所示。 圖315 M8000、M800M8012的波形圖（2）線圈型 由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。例如：M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。（T）PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設定值