【正文】 樹以樹型結構提供編程時用到的所有項目對象和 PLC 所有指令。 圖 37 公用工具條 圖 38 LAD 指令工具條④LAD 指令工具條，如圖 38 所示，從左至右依次為插入向下直線、插入向上直線、插入左行、插入右行、插入觸點、插入線圈、插入指令盒。 圖 35 標準工具條②調試工具條，如圖 36 所示，從左至右包括 PLC 運行模式、PLC 停止模式、程序狀態(tài)打開/關閉狀態(tài)、圖狀態(tài)打開/關閉狀態(tài)、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入等按鈕。 （2）工具條 STEP7Micro/WIN32 提供了兩行快捷按鈕工具條，共有四種，可以通過檢視—工具條重設。 ⑦窗口（Windows） 窗口菜單功能是打開一個或多個窗口，并進行窗口之間不同排放形式，如水平、層疊、垂直。 ⑤調試（Debug ）調試菜單用于聯機時的動態(tài)調試，有單次掃描、多次掃描、程序狀態(tài)等功能。③檢視(View) 檢視菜單用于設置軟件的開發(fā)環(huán)境，功能包括：選擇不同的程序編輯器 LAD、 STL、FBD；可以進行數據塊、符號表、狀態(tài)圖表、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信參數的設置；可以選擇程序注解、網絡注解顯示與否；可以選擇瀏覽條、指令樹及輸出窗口的顯示與否；可以對程序塊的屬進行設置。 ①文件（File） 文件下拉菜單包括新建、打開、關閉、保存、另存、導出、導入、上載、下載、打印預覽、頁面設置等操作。除菜單條外，用戶可以根據需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置。 STEP7Micro/WIN32 軟件介紹啟動 STEP 7Micro/WIN 32 編程軟件，其主界面外觀如圖 34 所示。方法二：單擊開始—Simatic—STEP7Micro/WIN32 — STEP7Micro/WIN。 ③單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數下載到可編程控制器。 ②單擊“通信口”選項卡，檢查各參數，確認無誤后單擊確定。 ③雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數，也可以重新設置。（4）建立通信聯系 設置連接好硬件并且安裝完軟件之后，可以按下面的步驟進行在線連接： ①在 STEP7Micro/WIN32 運行時，單擊瀏覽條中通信圖標，或從菜單檢視 （View）中選擇元件 —通信（Communications），則會出現如圖 32 所示的通信對話框。PC/PPI 電纜的兩端分別為 RS232 和 RS485 接口，RS232 端連接到個人計算機 RS232 通信口 COM1 或 COM2 接口上，RS485 端接到 S7200CPU 通信口上。通信電纜：PC/PPI 電纜（或使用一個通信處理器卡），用于計算機與 PLC 的連接。 STEP7Micro/WIN32 安裝與啟動 STEP7Micro/WIN32 軟件安裝 （1）系統(tǒng)要求 操作系統(tǒng)：Windows 9Windows 9Windows ME 或 Windows XP。第 3 章 PLC 的編程STEP7Micro/WIN32 是 SIEMENS 公司專為 SIMATIC 系列 S7200 研制開發(fā)的編程軟件，它是基于 Windows 平臺的應用軟件。以此方法，將 S7200 系列與視拓組態(tài)軟件之間需要通信的數據一一定義變量，即完成西門子 S7200 系列與視拓組態(tài)軟件之間的數據通信。在組態(tài)軟件的 S7200 系列下設置變量，每個變量有三個設置項：變量名、數據類型、地址，其中最重要的是變量地址，它定義了此變量與 S7200 系列中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或標志位等一一對應的關系。局部變量不連到 PLC上，它們僅在上位機上可用。全局變量是帶有 PLC 鏈接的變量，它在 PLC 上占據一個定義的存儲器地址，從上位機與 PLC 都可以對之進行讀與寫訪問。軟件實現上：PLC 和 PC 是通過變量來實現的，變量是上位機與 PLC 之間用于數據交換的最重要的通訊方式。RS485 串行接口用于多站互連，可以節(jié)省昂貴的信號線費用，還可以高速遠距離傳送數據，因此將它們聯網構成分布式控制系統(tǒng)非常方便。RS485 對于多站互連的應用十分方便，這是它的明顯優(yōu)點。OMRON 公司的 COMI 型 PLC 自帶 RS232C 端口，RS232 是目前廣泛應用的串行通信的接口。它的最大傳送距離為 15m(實際上可以達到 30m)，最高傳送速率為加 KbPs(Kbi 確)。（2）RS232 串行接口標準RS232 是 1969 年由美國電子工業(yè)協(xié)會 EIA(Electronic Industries Association)所公布的串行通信接口標準。③采用觸摸屏進行監(jiān)控，可靠性高，監(jiān)控實現容易，觸摸屏與 PLC 之間的通訊問題生產廠商已處理好，用戶不用考慮，可以大大縮短工程周期。②用第三方軟件(如 VB 或 Delphi 等高級語言)編制的監(jiān)控軟件實現監(jiān)控，靈活性好，系統(tǒng)投資低，能適用于各種系統(tǒng)。但軟件價格高，并需要解決 WinCC 與 S7200 系列 PLC 的通訊問題。由 S7200 系列 PLC 構成的控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能一般由以下三種方法來實現：①采用組態(tài)軟件來組態(tài)監(jiān)控界面；第三方軟件編制的監(jiān)控軟件監(jiān)控；使用觸摸屏監(jiān)控。一旦確定了可編程控制器的控制指令格式就能方便地與計算機聯機，可以這樣說，凡具有 R232 口并能輸入字符串的計算機都可以用于通信。將所有軟元件的數據和狀態(tài)由可編程控制器送入計算機，由計算機采集這些數據，進行分析及運行狀態(tài)監(jiān)測?？删幊炭刂破髋c計算機聯網時，計算機通常僅用于編程，修改參數，數據顯示，系統(tǒng)管理等方面，而不直接參與控制過程，而可編程控制器在第一線脫機運行，即使計算機發(fā)生故障，也不會影響生產過程的正常運行。可編程控制器與計算機聯網構成的綜合系統(tǒng)，可使可編程控制器與計算機互補功能不足。綜合這些因素我們在軟件上毫不猶豫的選擇 CoreView 軟件。同時 CoreView 還積極借鑒現代最新的管理及服務理論，努力使控制不僅僅局限于生產部門，通過編輯靈活、詳盡準確的實時和歷史報表以及第三方支持的 ODBC 與企業(yè)上層管理系統(tǒng)如 MIS、ERP 建立聯系，使企業(yè)的決策、管理層能夠及時準確的獲取生產第一線的數據報表和趨勢分析，提高企業(yè)內部的數據、信息的流動效率，加快企業(yè)對生產和外部變化的反應速度，達到迅速提高管理水平的目的?？捎捎嬎銠C控制球磨機的傾斜。 系統(tǒng)結構與控制原理簡介 本系統(tǒng)由一個 S7200 主體 CPU226，一個人機界面（組態(tài)軟件），一個通信模塊組成。圖 14 查詢器第 2 章 硬件組成本系統(tǒng)選用西門子 S7200 系列的 PLC 為控制系統(tǒng)，工控機為上位機， PLC 為下位機。這四種方式都可以查詢，因此我們可以按照我們所知道的消息來查詢，這樣不僅省事而且省時。另外就是報表，如圖 13 所示，它包括六個內容：操作者，設定值，數值，批號，初始時間和累積時間。而動態(tài)顯示，數據記錄，查詢，報表和打印都屬于用戶要求，我們也必須認真按照用戶的要求來對球磨機的要求進行控制。再次，對流量報警自停（冷卻水）的控制也是非常重要的，它的控制原理是：當水的流量小于一定值時（即冷卻水達不到冷卻的效果），流量開關就會發(fā)出一個信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)就會自動報警。首先球磨機必須傾斜然后裝入料再把鋼球放進去，然后球磨機直立運行。此外，就是對球磨機的裝卸料的控制，我們這次操作的是可傾斜式球磨機。二是自動控制，即通過人機界面上的啟停按鈕進行控制，只要在一臺計算機上就可以完成對 16 臺球磨機的啟停的群控。在時間設定上必須注意：假定我們對球磨機的運行時間設定為 2 小時，2 小時之后就會自動停止，如沒有到 2 個小時而遇到特殊情況球磨機停機后，當球磨機再度啟動時，時間累加繼續(xù)計時，直到 2 個小時為止。如果工人在沒到 2 個小時就停機的話，這樣產品的質量達不到要求，就會浪費材料和時間，這樣費時耗料對工廠的影響是可想而知的。 球磨機的控制要求本次對球磨機的控制主要包括：啟?？刂?，時間控制，時間設定，計時，流量報警自停（冷卻水），數據記錄，查詢，報表。（4）球磨機外套殼內通冷卻水進行冷卻，以利于保證濕磨漿的質量。左右，即裝料時向下傾斜 45176。這樣，不僅減少了對筒體的摩擦，而且有利于提高研磨效果。圖 12 進、出料 傾翻機構的液壓 回路示意圖 特點（1）合理的磨筒工作轉速使物料達到較高的混合和研磨效果。當筒體需回復到水平位置或裝料位置時，打開截止閥，在筒體重量的作用下，油液流回油箱。在水平工作位置，左、右兩個支叉支撐上支架支桿兩端，油泵關閉。此外，球的攪拌作用還使物料均勻混合。由電動機、齒輪減速機鏈輪、筒體等組成主旋轉運動；由液壓工作站、油缸、回轉軸承及液壓元件組成進、出料傾翻機構；由旋轉接頭、聯接座、筒體軸體、外套等組成冷卻系統(tǒng)。PLC 設計的控制系統(tǒng)實現了球磨機的全自動控制，系統(tǒng)結構先進合理、功能完善、體積小、耗電省、便于維護，并且具有極高的可靠性。目前，仍有一些廠家還采用繼電器進行控制。球磨機是在火電廠、水泥廠和其他一些大型礦山設備中所使用的關鍵設備。隨著計算機技術和可編程控制器的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間，用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過采用遠程監(jiān)控及診斷、雙機熱備等先進技術，使系統(tǒng)更加安全可靠，在這方面，CoreView 工控組態(tài)軟件將為您提供強有力的軟件支持。該 PLC 指令豐富、功能強大，其占有率在內市場內正處于上升趨勢。目前，PLC 產品大致可分為美國、歐洲國家、日本三大主流。它通過用戶存儲的應用程序來控制生產過程，具有可靠性高、穩(wěn)定性好和實時處理能力強的優(yōu)點。XXXXXXX學院畢 業(yè) 設 計 題 目 姓 名 學 號 專業(yè)班級 分 院 指導教師 20XX 年 XX 月 XX 日目錄摘 要 .............................................................................................................IABSTRACT...................................................................................................II目錄 ...............................................................................................................III前言 .................................................................................................................1第 1 章 緒論 ...................................................................................................2 球磨機的工作原理 ...................................................................................................2 結構原理 ............................................................................................................2 特點 ....................................................................................................................3 球磨機的控制要求 ...................................................................................................3第 2 章 硬件組成 ...........................................................................................6 系統(tǒng)結構與控制原理簡介 .......................................................................................6 S72OO 系列模塊功能及地址分配 ..........................................................................6 組態(tài)軟件的功能 .......................................................................................................9 可編程控制器與計算機之間的通信 .....................................................................