【正文】 ..9第 3 章 PLC 的編程 ....................................................................................12 STEP7MICRO/WIN32 安裝與啟動 ........................................................................12 STEP7Micro/WIN32 軟件安裝 ......................................................................12 STEP7Micro/WIN32 軟件的啟動和退出 ......................................................14 STEP7MICRO/WIN32 軟件介紹 ............................................................................14 系統(tǒng)塊的配置 .........................................................................................................17 程序編輯、調(diào)試及運行 .........................................................................................20 建立項目文件 ..................................................................................................20 編輯程序文件 ..................................................................................................21 程序的編譯及下載 ..........................................................................................23 程序的運行、監(jiān)控與調(diào)試 ..............................................................................24 程序設(shè)計 .................................................................................................................25第 4 章 組態(tài)軟件的使用 ...........................................................................28 組態(tài)軟件的功能及指標(biāo) .........................................................................................28 組態(tài)軟件的參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................29 用戶界面編輯 .........................................................................................................38結(jié)束語 ...........................................................................................................40參考文獻(xiàn) .......................................................................................................41致謝 ...............................................................................................................42前言 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為通用的工業(yè)控制計算機，其功能日益強大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備?？删幊炭刂破鳎≒LC）廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制。PLC 是把計算機技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機的結(jié)合起來，為工業(yè)自動化提供近乎完美的現(xiàn)代化自動控制的裝置。在 PLC 選型時，反復(fù)比較，選擇目前流行的、有較高性價比的西門子 S7200 系列小型 PLC。而且該機型的指令及編程運作與計算機通用編程語言比較接近，本論文主要介紹基于 PLC 和組態(tài)軟件完成對多臺球磨機的群控。CoreView 工控組態(tài)軟件可穩(wěn)定運行于 Windows95/98/NT/2022/XP 操作系統(tǒng)，集動畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機熱備、工程報表、歷史數(shù)據(jù)與曲線等諸多強大功能于一身，并支持國內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、電力、化工、鋼鐵、礦山、冶金、機械、紡織、航天、建筑、材料、制冷、交通、通訊、食品、制造與加工業(yè)、水處理、環(huán)保、智能樓宇、實驗室等多種工程領(lǐng)域。其正常運行至關(guān)重要，直接影響整個廠家的工作。這類系統(tǒng)的自動化程度很低，大部分操作都由手動完成，而且其電氣線路復(fù)雜，可靠性不高,不便維護。第 1 章 系統(tǒng)要求 球磨機的工作原理 結(jié)構(gòu)原理KQ 型可傾濕磨機結(jié)構(gòu)原理如圖 11 所示，它主要由電機、上支架、筒體、傳動機構(gòu)、冷卻系統(tǒng)組成。圖 11 KQ 型可傾式球磨機結(jié)構(gòu)示意圖濕磨機筒體由不銹鋼制成，當(dāng)筒體轉(zhuǎn)動時，裝在筒內(nèi)的研磨體（物料）在摩擦力和離心力的作用下，隨筒體旋轉(zhuǎn)至一定高度，對筒內(nèi)物料產(chǎn)生沖擊和磨削作用而將物料磨碎?？刂七M(jìn)、出料傾翻機構(gòu)的液壓回路如圖 12 所示。當(dāng)啟動油泵，通過單向閥向油缸無桿腔輸入壓力油，活塞伸出，油缸頂起上支架，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需卸料位置時，切斷油泵電機電源，關(guān)閉截止閥，此時，系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)，筒體在此穩(wěn)定狀態(tài)下卸料完畢。筒體的升、降速度可以通過調(diào)節(jié)截止閥的開口大小來實現(xiàn)。（2） 筒體內(nèi)壁沿軸向水平有對稱分布的提升筋板以防止研磨體沿筒體內(nèi)壁滑動。（3）研磨筒可向上和向下傾斜 45176。工作時，保持水平狀態(tài)，使用十分方便。（5）結(jié)構(gòu)簡單，造型美觀，占地面積小，設(shè)備容積大，產(chǎn)量和效率高，工藝穩(wěn)定，裝、卸料方便。其中最主要的是對球磨機的時間控制，傳統(tǒng)的球磨機生產(chǎn)都是由人工操作，而人工操作的弊端是：人的時間觀念不怎么強，本來正常情況下球磨機運行 2 個小時產(chǎn)品就已經(jīng)合格，而工人可能會超過 2 個小時才停機，這樣盡管產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)是達(dá)到了，但是消耗了大量的電能，長期這樣對工廠的影響是相當(dāng)大的。因此，我們必須用西門子 S7200 系列的可編程控制器來對其進(jìn)行定時，計時。另外對啟?？刂朴?2 種方法：一是手動，即每臺球磨機上都有啟停按鈕開關(guān)，我們可以通過按鈕開關(guān)來對球磨機的啟停進(jìn)行控制。這樣大大的節(jié)省了勞力，提高了球磨機的工作效率，實在是一種好方法。球磨機有三種工作狀態(tài)：運行，停止和裝卸料，因此裝卸料的控制也是事在必行的。不然直立的球磨機裝卸料極不方便，而且鋼球也有可能掉出來，所以對球磨機的裝卸料的控制是必要的。流量報警自?？刂频闹匾栽谟冢河捎陔姍C之間摩擦比較大，熱量極大，只有通過冷卻水來對其進(jìn)行冷卻，不然電機的損耗就會很大，那樣球磨機的壽命就不長，這樣不僅會影響工作效率而且會花費大量的錢財，對生產(chǎn)極為不利，故自動報警也是相當(dāng)重要的。如果是一臺球磨機的話我們就沒有必要對其進(jìn)行動態(tài)顯示來控制，而這次課題我們是對 16 臺球磨機進(jìn)行群控，因此對球磨機的動態(tài)顯示就是必要的，對于動態(tài)顯示的詳細(xì)內(nèi)容請參考第四章組態(tài)軟件的使用的部分內(nèi)容。圖 13 報表數(shù)據(jù)記錄和保存的我們暫時不作介紹，現(xiàn)在我們來介紹一下查詢，如圖 14 所示，查詢器包括四種查詢方法：按操作者，爐號，批號，時間。另外這六個內(nèi)容可以按不同的方式來進(jìn)行組合，這樣不僅報表方便，而且對查詢也有很大的幫助，當(dāng)這些都完成了，我們就可以把報表的記錄值打印出來，這樣做既有利于以后的查詢對工人的表現(xiàn)也可以從表中看出，這樣我們就完成了對系統(tǒng)的控制。下面對整個系統(tǒng)的集成簡單介紹。 S72OO 系列模塊功能及地址分配S7200 系列微型可編程控制器可以對球磨機進(jìn)行啟?？刂?，可分別設(shè)定每臺球磨機的運行時間，運行時間一到，球磨機自動停止運行，具有計時功能，如果運行時間未到，設(shè)備出現(xiàn)故障或其它原因造成停機，停止計時，等下次球磨機投入運行后，接著計時，直到達(dá)到設(shè)定的時間。下面是它的 I/O 地址分配：I/O 地址 類 型 描述 　　置位方式 掃描狀態(tài)AIW0 數(shù)值量輸入 1 運行故障 　　自動 啟動AIW2 數(shù)值量輸入 2 運行故障 　　自動 啟動AIW4 數(shù)值量輸入 3 運行故障 　　自動 啟動AIW6 數(shù)值量輸入 4 運行故障 　　自動 啟動AIW8 數(shù)值量輸入 5 運行故障 　　自動 啟動AIW10 數(shù)值量輸入 6 運行故障 　　自動 啟動AIW12 數(shù)值量輸入 7 運行故障 　　自動 啟動AIW14 數(shù)值量輸入 8 運行故障 　　自動 啟動AIW16 數(shù)值量輸入 9 運行故障 　　自動 啟動AIW18 數(shù)值量輸入 10 運行故障 　　自動 啟動AIW20 數(shù)值量輸入 11 運行故障 　　自動 啟動AIW22 數(shù)值量輸入 12 運行故障 　　自動 啟動AIW24 數(shù)值量輸入 13 運行故障 　　自動 啟動AIW26 數(shù)值量輸入 14 運行故障 　　自動 啟動AIW28 數(shù)值量輸入 15 運行故障 　　自動 啟動AIW30 數(shù)值量輸入 16 運行故障 　　自動 啟動 數(shù)字量輸入 1 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 1 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 1 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 2 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 2 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 2 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 3 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 3 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 3 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 4 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 4 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 4 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 5 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 5 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 5 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 6 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 6 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 6 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 7 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 7 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 7 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 8 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 8 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 8 自/手動狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 9 正/傾狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 9 轉(zhuǎn)/停狀態(tài) 　　 自動 啟動 數(shù)字量輸入 9