【正文】 ?????ZaPZpaL 取 Lp = 60 及鏈節(jié)距 P0由《機械原理與設計》表 138 查得工作情況系數 1?AKWPKACa25?由《機械原理與設計》表 1310 查得小鏈輪齒數系數 Kz=,鏈長系數 選擇單排鏈，由《機械原理與設計》表 1311 查得多排鏈系數 Kp=故所需傳遞的功率為 WKPZCa ?????取鏈節(jié)距 P=選擇鏈號 04B—1 L 及中心距 aL=LpP/1000=606/1000= mZZZPaP *8224 1110 ??????? ???????????????????????? ?中心距調整量 ma???實際中心距 , smPZnV / ????? Q圓周力 F=1000P/V=（100025）/=按平均布置取壓軸力系數 15.?K有 ??三、鋼絲繩的選用鋼絲繩直徑的確定 maxFCd確定選擇系數 C = ???d根據《機械設計手冊》P279，選擇圓股鋼絲繩合成纖維芯鋼絲繩 :d = 2mm , , kgMP/.1 ??MPab1570??最小破斷拉力 F = KN四、卷筒 A 的設計卷筒 A 是車庫二層的卷筒，最大起升高度 Hmax = 200mm繩槽槽距 P = = ,卷筒槽底直徑 D = 47mm卷筒計算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） md490??固定鋼絲繩的安全圈數 ?Z卷筒上有螺旋槽部分長 ：0L ???????????????????無繩槽卷筒端部尺寸 , PL32?中間光滑部分長度 m = 6mm卷筒長度 ??LLS 402210???五、卷筒 B 的設計卷筒 B 是車庫三層的卷筒，最大起升高度 Hmax = 450mm繩槽槽距 P = = ,卷筒槽底直徑 D = 47mm卷筒計算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） md490??固定鋼絲繩的安全圈數 ?Z卷筒上有螺旋槽部分長 ： ??????????????????無繩槽卷筒端部尺寸 ,固定鋼絲繩所需長度 PL32?中間光滑部分長度 m = 6mm卷筒長度 LLS 50)(2210???六、升降軸的設計根據升降傳動軸的受力情況，可簡化為如下形式： )(21 ???ND85.軸的初步估算軸徑至少為 d’=軸的強度校核:由 知，??0AM 0)168402()186035()1267()1235(1 ????????????? GD FFF 得 由 知，0 0)1235()8210()8210635()1642(1 DA得 ?作軸的剪力圖如下： 作軸的彎矩圖如下： G在鋼絲繩傳動型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動搬運器上下升降。第 節(jié) 升降傳動系統(tǒng)在升降傳動系統(tǒng)中，我們采用鋼絲繩傳動型式。m D 處所受彎矩最大，所以對 D 剖面進行強度校核 ?? ????? 小于估算軸徑，所以強度足夠。如圖 圖 橫移傳動示意圖一、初步參數的確定PSH7D(七位機 )升降橫移式立體停車庫模擬裝置采用與實際立體停車庫標準 1：8 的比例進行設計，設備尺寸為載車板長 L=載車板寬 W=車庫總高 H=底層高 h=初設承載總質量 M=7KG則帶動橫移軸轉動所需功率(假設摩擦因子 u=, 橫移速度為 ):. ????前 輪 624后 輪所以 二、橫移傳動系統(tǒng)電動機的選擇 ]6[橫移所需功率 P=FV=根據輸出功率選擇電動機：60KTYZ 齒輪減速同步電機，220V ，50HZ，P=14W，輸出轉速 n=110r/min三、橫移鏈輪的設計 10?Z從動大鏈輪齒數 32 Lp初定中心距 ,則鏈節(jié)數 Pa0? ???????????ZaPZpaL取 Lp = 62 及鏈節(jié)距 P0由《機械原理與設計》 表 138 查得工作情況系數]7[ 1?AKWPKACa14?由《機械原理與設計》 表 1310 查得小鏈輪齒數系數 Kz=,]7[鏈長系數 選擇單排鏈，由《機械原理與設計》 表 1311 查得多排鏈系數 Kp=]7[故所需傳遞的功率為 WKPZCa ?????取鏈節(jié)距 P=選擇鏈號 04B—1 L 及中心距 aL=LpP/1000=626/1000= mZZLZLPaP *8224 1110 ??????? ???????????????????????? ?中心距調整量 ma???實際中心距 ,5．計算鏈速 sPZnV/ ????6．作用在軸上的壓軸力 Q圓周力 F=1000P/V=（100014）/=按平均布置取壓軸力系數 15.?K有 ??四、橫移傳動軸 A 的設計橫移傳動軸 A 是一層車庫的橫移軸，它的受力情況可以簡化成以下的形式 : CFDFB AF BF算出 ??軸的初步估算軸徑至少為 d’=軸的強度校核:由 知，?0AM049860147??????EDCB FF得 ?由 知，0 0281047EDCA得 ???： 由剪力圖可知 mMCD ?????作軸的彎矩圖如下： 124N]5[表 定性判定與價值對應判定 不用 差 勉強可用中等 滿意 較好 好 很好 超目標 理想價值 P 表 傳動方案選擇的使用價值表方案一 方案二 方案三 方案四設 計 指 標 加權因子 iW價值 1iPi價值 2iiWP價值 3iiP價值 4iiWP傳動精度 功 率 . 效 率 圓周速度 . 制造安裝 價 格 壽 命 . 平穩(wěn)噪聲小 總使用價值 ijP? 綜上所述，選擇鏈傳動方案更加合理，所以我們的傳動系統(tǒng)采用鏈傳動形式。好的傳動方案除應滿足工作機的性能和適應工作條件外，還應尺寸緊湊、成本低廉，傳動效率高等。方案三：蝸桿傳動，能以單級傳動獲得較大傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪聲；傳動具有自鎖性。一般常用以下幾種傳動方案：方案一：帶傳動，易于實現兩軸中心距較大的傳動；具有傳動平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結構簡單，成本低；可起過載保護作用。機械傳動系統(tǒng)主要功用是傳遞原動機的功率，變換運動的形式以實現預定的要求。為了打破這種依賴進口的格局，打出具有自身特色的車庫產品，就得要在原有技術上有重大突破，從而帶動國內車庫行業(yè)的發(fā)展，因此，對升降式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要?，F有車庫技術的不足主要表現在取車得時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設計形式比較陳舊。但是我國的機械式停車庫技術發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術。尤其是寸土寸金的大城市，采用機械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化，居民化。在現代化的車庫的設計中，不僅僅只是為了滿足停車要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現代化大都市一道獨特的風景 。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強了車庫的整體安全。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找著停場而把車停靠在路邊，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。一般存取一輛車約為80秒。而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為巧萬元以上。一般來說，升降橫移式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。自動控制應用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應用于調試、維修狀態(tài)，復位應用于排除故障場合，急停應用于發(fā)現異常的緊急場合。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側相應位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。根據載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數確定橫移電機的驅動功率。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。③下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。根據傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。其工作原理 ，電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。結構主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。下面我們重點對車庫的主要組成()進行分析。圖 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖立體車庫機械部分部件結構和功能 ]4[以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。1 、 2 號車位可以直接存放車輛；7 號車位需下降后再存放車輛；3 號車位，則需先將 1 號和 2 號載車板右移，再將 3 號載車板下降；4 號車位，則需先將 2 號載車板右移，再將 4 號存車板下降；5 號車位需要先將 4 號四個載車板右移，再將 5 號載車板下降；6 號車位則需要先將 4 號載車板右移，再將 6 號載車板降下。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。第 節(jié) 升降橫移式立體停車庫的原理立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。4) 可采用自動控制，運行安全可靠。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米） ，對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。（二） 巷道堆垛式，圖 巷道堆垛式立體停車庫巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛