【正文】 的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。（3）人機(jī)界面軟件 另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows 。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7200系列PLC的編程、在線仿真軟件。6． SIMATIC S7工業(yè)軟件西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：（1）編程和工程工具 個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。S7400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。S7300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接ASI總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。S7300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。與S7200 PLC比較，S7300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（~）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。 S7300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。 S7200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7300）和中、高性能要求的PLC（如S7400）等。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7200，S7300，S7400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 S7系列PLC概述 SUB指令的應(yīng)用說明：執(zhí)行減法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運(yùn)算結(jié)果有借位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若運(yùn)算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。在編寫SUB指令語言時(shí)，必須指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個(gè)數(shù)，其指令應(yīng)用如圖419所示。 ADD指令的應(yīng)用說明：執(zhí)行加法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC（41）參加運(yùn)算；被加數(shù)和加數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行ADD指令；若相加后結(jié)果有進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。 加法指令的操作數(shù)內(nèi)容S1/S2000~019CH200~231CHHR00~HR19TIM/CNT000~127DM0000~1023DM6144~6655四位常數(shù)D010~019CH200~231CHHR00~HR19—DM0000~1023—注：DM6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）加法指令的應(yīng)用見圖418，在梯形圖中，若10CH的數(shù)據(jù)為0153，則執(zhí)行ADD指令后HR9CH中的數(shù)據(jù)為1387，專用繼電器25504狀態(tài)為OFF；若10CH通道的數(shù)據(jù)為9795，則執(zhí)行ADD指令后HR9CH中的內(nèi)容為1029，并產(chǎn)生了進(jìn)位，專用繼電器25504的狀態(tài)為ON。操作數(shù)中被加數(shù)S加數(shù)S運(yùn)算結(jié)果D的內(nèi)容見表410。其指令應(yīng)用見圖41圖419。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為ON時(shí)，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。 圖417 若要求傳送過程只進(jìn)行一次，則應(yīng)當(dāng)使用DIFU或DIFD指令。傳送指令的編程應(yīng)用如圖417所示。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時(shí)，執(zhí)行MOVN指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。 CMP指令的編程方法12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。如圖416所示是一個(gè)用200通道中的數(shù)據(jù)與一個(gè)常數(shù)進(jìn)行比較的編程示例。表49圖415 另外若CNTR位于IL/ILC指令之間時(shí)，當(dāng)IL條件為OFF時(shí)，則CNTR將保持當(dāng)前值。在使用CNTR指令編程時(shí)須注意，若APC和SCP端同時(shí)為ON，則不能進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。帶兩個(gè)操作數(shù)：計(jì)數(shù)器號(hào)000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號(hào)，用通道號(hào)時(shí)，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。 WSFT指令的編程WSFT指令在使用時(shí)須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號(hào)≤末通道號(hào)。如圖414所示，由于使用了微分指令，當(dāng)00001由OFF變?yōu)镺N時(shí)，20000接通一個(gè)掃描周期，在WSFT指令作用下進(jìn)行移位：200通道中的內(nèi)容移到201通道，201通道中的內(nèi)容移到202通道，202通道中的原有內(nèi)容全部溢出丟失，200通道中的16位全部復(fù)位?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。 以常數(shù)作為TIMH設(shè)定值9．通道移位指令WSFT（16）又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作用相似，唯一區(qū)別是TIMH定時(shí)精度為0. 01s，定時(shí)范圍為0~。DIFU/DIFD指令的應(yīng)用8．快速定時(shí)器指令 TIMH（15）本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號(hào)000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號(hào)），另一行為設(shè)定時(shí)間。 KEEP指令的應(yīng)用7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數(shù)有：01000~019120000~2551HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放。KEEP指令應(yīng)用見圖411。若SET端和RES端同時(shí)為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。當(dāng)00005變?yōu)镺N時(shí)，10號(hào)通道數(shù)據(jù)置零。圖410當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。另外JMP/JME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。圖49 圖49b是JMP/JME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。當(dāng)00002狀態(tài)為OFF，互鎖條件不滿足，不執(zhí)行互鎖程序段，輸出繼電器01000、010001002則全部OFF。 IL/ILC指令的應(yīng)用在圖48a 中，當(dāng)外接輸入觸點(diǎn)00002閉合（即ON），IL/ILC互鎖條件滿足，指令順序執(zhí)行。IL/ILC指令功能的應(yīng)用見圖48。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。本指令也可用來分段調(diào)試程序。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。下面將介紹部分常用的功能指令。這類指令在簡(jiǎn)易編程器上一般沒有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。二、功能指令圖47 當(dāng)R端復(fù)位信號(hào)和IN端計(jì)數(shù)信號(hào)同時(shí)到達(dá)時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。當(dāng)復(fù)位端R輸入ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值立即恢復(fù)到設(shè)定值，同時(shí)其觸點(diǎn)斷開。 定時(shí)器指令的應(yīng)用6．計(jì)數(shù)器指令編程應(yīng)用 CPM1A系列PLC計(jì)數(shù)器工作方式為遞減型，當(dāng)其輸入端（IN）的信號(hào)每出現(xiàn)一次由OFF→ON的跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前數(shù)值減1。PLC電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)，定時(shí)器立即復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其觸點(diǎn)斷開。圖45 如圖45。圖44 電路塊并聯(lián)的編程4．TR指令的應(yīng)用 在梯形圖程序中如果有幾個(gè)分支輸出，并且分支后面還有觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，前面的邏輯指令就不能直接寫出其指令程序，這時(shí)要用暫存繼電器TR來暫時(shí)保存分支點(diǎn)的狀態(tài)后再進(jìn)行編程。 2）使用OR LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。與AND LD指令相同，當(dāng)并聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語句方法有兩種：方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。圖43 而方法1沒有此限制。 總連接時(shí)，使用AND LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。 基本邏輯指令的應(yīng)用（二）2．電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程如圖43所示，當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語句方法有兩種：方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。圖41 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于LD指令取反LD NOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與AND串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非AND NOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或OR并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非OR NOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)電路塊與AND LD串聯(lián)一個(gè)電路塊無電路塊或OR LD并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于OUT指令輸出求反OUT NOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0~TIM/CNT000~127設(shè)定值0~9999計(jì)數(shù)單位為1次計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值0~9999次對(duì)上述基本指令的編程方法和應(yīng)用，舉例如下：1．基本邏輯指令的應(yīng)用基本邏輯指令的應(yīng)用如圖4圖42所示。可能影響執(zhí)行指令的系統(tǒng)標(biāo)志有：ER（錯(cuò)誤標(biāo)志）、CY（進(jìn)位標(biāo)志）、EQ（相等標(biāo)志）、GR（大于標(biāo)志）和LE（小于標(biāo)志）等。操作數(shù)既可以是前面介紹的通道號(hào)和繼電器編號(hào)，也可以是DM區(qū)或是立即數(shù)。其指令功能與FX系列PLC大同小異，這里不再詳述。 C系列PLC指令系統(tǒng)第二節(jié)編程時(shí)需要在通道號(hào)前標(biāo)注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（簡(jiǎn)稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。25503~25507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。PLC開始運(yùn)行時(shí)，25315為ON一個(gè)掃描周期，然后變OFF。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時(shí)，1809變ON并報(bào)警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時(shí)，CPU將停止工作。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí)，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。此外，在CPM1A系列PLC中，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR），它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來指定。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。保持繼電器