【正文】 據(jù)塊 5（ DB5） L P //將地址指針 20000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0111裝入 A1 T MD2 //將累加器 1的內(nèi)容 P MD2 L P //將 20000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000裝入 A1 累加器 1原內(nèi)容 P 2 +I //將累加器 1和累加器 2內(nèi)容整數(shù)相加 ， 在累加器 1中得到的 “ 和 ” 為 20000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 0111（ P） T MD6 //將累加器 1的當(dāng)前內(nèi)容傳送 MD6（ ） A I[MD2] //對輸入位 “ 與 ” 邏輯操作 ， 結(jié)果存放在 RLO中 = Q[MD6] //將 RLO賦值給輸出位 — 計算機控制裝置 — 62 尋址方式四：寄存器間接尋址 在 S7中有兩個地址寄存器（ AR1和 AR2） 地址寄存器的內(nèi)容 ＋ 偏移量 ＝ 地址指針 L P LAR1 L P LAR2 A I[AR1， P] = Q[AR2， P] 這是 區(qū)域內(nèi) 寄存器間接尋址 ——指令中給出存儲區(qū)域標(biāo)識 L P LAR1 L P LAR2 A [AR1， P] = [AR2， P] 這是 區(qū)域間 寄存器間接尋址 ——存儲區(qū)域的信息包含在地址指針中 //將 P A 1 //將累加器 1的內(nèi)容傳送至地址寄存器 1 //將 P A1 //將累加器 1的內(nèi)容傳送至地址寄存器 2 //AR1+偏移量 () //AR2+偏移量 () //將指向 A 1 //將累加器 1的內(nèi)容傳送至地址寄存器 1 //將指向 A 1 //將累加器 1的內(nèi)容傳送至地址寄存器 2 //AR1+偏移量 () //AR2+偏移量 () 等以后熟悉了再用 — 計算機控制裝置 — 63 存儲器地址指針的描述 31 24 23 16 15 8 7 0 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX z000 0rrr 0000 0bbb bbbb bbbb bbbb bxxx 字節(jié)編號 位編號 0：區(qū)域內(nèi)間接尋址 1：區(qū)域間間接尋址 存儲區(qū)域標(biāo)識符 31 24 23 16 15 8 7 0 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX z000 0rrr 0000 0bbb bbbb bbbb bbbb bxxx 字節(jié)編號 位編號 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0110 —P 1000 0001 0000 0000 0000 0000 0100 0110 —P 1000 0010 0000 0000 0000 0000 0100 0110 —P — 計算機控制裝置 — 64 實例 1 L P LAR1 L P LAR2 L 64 n1: T loopcounter OPN DB1 CLR A I [AR1,P] = DBX [AR2,P] L P +AR1 L P +AR2 L loopcounter LOOP n1 作用： 把地址為 64個開關(guān)量輸入信號采用循環(huán)方式逐個轉(zhuǎn)存到DB1，存放位置由 始的 64個位。 — 計算機控制裝置 — 52 操作數(shù)： 標(biāo)識符 標(biāo)識參數(shù) A I L M W 10 表示操作數(shù)在該存儲區(qū)域內(nèi)的具體位置 主標(biāo)識符：表示操作數(shù)所在的存儲區(qū) 主要有： I（輸入映像區(qū)）， Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲區(qū)）， PI（外部輸入）， PQ（外部輸出）， T（定時器）， C（計數(shù)器）， DB（數(shù)據(jù)塊）， L（本地數(shù)據(jù)）等 輔助標(biāo)識符進(jìn)一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度 包括有： X（位）， B（字節(jié)）， W（字 ——2字節(jié)）， D（雙字 ——4字節(jié)） 表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)（位、字節(jié)、字等） — 計算機控制裝置 — 53 7 6 5 4 3 2 1 0 MB10 MB11 MB12 MB13 MB14 M MW10 MD10 位存儲區(qū)的操作數(shù)表示方式 — 計算機控制裝置 — 54 存儲區(qū)及其操作數(shù)表示方法 存儲區(qū)域 位 字節(jié) 字 雙字 輸入映像區(qū)（ I） √ I √ IB √ IW √ ID 輸出映像區(qū)（ Q） √ Q √ QB √ QW √ QD 位存儲區(qū)（ M） √ M √ MB √ MW √ MD 外部輸入存儲區(qū)（ PI） √ PIB √ PIW √ PID 外部輸出存儲區(qū)（ PQ） √ PQB √ PQW √ PQD 數(shù)據(jù)塊（用“ OPN DB‖打開） √ DBX √ DBB √ DBW √ DBD 數(shù)據(jù)塊（用“ OPN DI‖打開） √ DIX √ DIB √ DIW √ DID 臨時堆棧（ L） √ L √ LB √ LW √ LD — 計算機控制裝置 — 55 尋址方式 操 作 數(shù) ——指令的操作或運算對象 尋址方式 ——指令得到操作數(shù)的方式。 常用的編程語言： LAD（梯形圖）、 STL（語句表） * — 計算機控制裝置 — 51 STL指令及其結(jié)構(gòu) 語句指令： 操作碼 操作數(shù) A I //對輸入繼電器 I 進(jìn)行與操作 L MW10 //將字 MW10裝入累加器 1 定義要執(zhí)行的功能 執(zhí)行該操作所需要的信息 ? 有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對象是唯一的 。（ 建議編程時不要直接使用該存儲區(qū) ） 主要關(guān)心哪些存儲區(qū)能夠按“ 位 ”方位，哪些不能。 模擬量 I/O模塊 — 計算機控制裝置 — 40 I/O地址的生成 I/O地址的生成 在硬件配置時，系統(tǒng)提供缺省地址 (推薦使用 ) 手動更改 (部分 CPU提供這種功能 ) — 計算機控制裝置 — 41 I/O地址的配置注意事項： 1. 配置 IO模塊地址時，可以是系統(tǒng)提供缺省地址 (初學(xué)者推薦使用 )，也可以是手工自主配置 (部分 CPU不支持該功能； 2. 不同 CPU的最大 IO尋址能力是不同的，如 CPU315－ 2DP可達(dá) 2KB； 3. 輸入、輸出的地址是不同的，即 CPU315－ 2DP最大輸入地址 2KB，最大輸出地址也是 2KB，實際可尋址 4KB 4. 0－ 127字節(jié)留給開關(guān)量模塊使用 — 計算機控制裝置 — 42 例子： 某 8通道 SM331模塊，配置地址為 256－ 271 第 0~7通道的地址分別為： 25 25 260、 26 26 26 26 270 讀取第 0個通道的模擬量轉(zhuǎn)換結(jié)果： L PIW256 讀取第 7個通道的模擬量轉(zhuǎn)換結(jié)果： L PIW270 L PIW256－－就是把十進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果，讀入到累加器。 每個通道的地址占用一位 (bit) 數(shù)字量模塊最大為 32 通道 模塊地址最多占 4 字節(jié) 167。 電源模塊 CPU模塊 通信模塊 I/O模塊 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 邏輯槽號 — 計算機控制裝置 — 31 電源 1 CPU2 IO 4 IO 5 IO 6 IO 7 IO 8 IO 9 電源 1 接口2 IO 4 IO 5 IO 6 IO 7 IO 8 IO 9 — 計算機控制裝置 — 32 機架的連接 (1) 如果： 機架數(shù)量 =2 and 機架之間的距離 ≤1米 方式一： 信號 、 功能模塊 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 擴展機架 （ ER） 信號 、 功能模塊 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 中央機架 （ CR） CPU 槽位號 接口模塊： IM365 接口模塊： IM365 — 計算機控制裝置 — 33 1 3 4 5 6 7 8 9 擴展機架 （ ER） 機架的連接 (2) 如果： 機架數(shù)量 ≤4 and 機架之間的距離 ≤10米 方式二： 接口模塊： IM361 接口模塊： IM360 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 中央機架 （ CR） 1 3 4 5 6 7 8 9 擴展機架 （ ER） 接口模塊： IM361 — 計算機控制裝置 — 34 機架的連接 (3) 如果： 機架數(shù)量＞ 4 or 機架之間的距離＞ 10米 要求： CPU上集成 DP口或在 CR上擴展 DP口（ Profibus－ DP） 方式三： 1 3 4 5 6 7 8 9 擴展機架 （ ER） 1 3 4 5 6 7 8 9 擴展機架 （ ER） 1 3 4 5 6 7 8 9 擴展機架 （ ER） 1 3 4 5 6 7 8 9 擴展機架 （ ER） 1 2 4 5 6 7 8 9 CR：安裝在控制室 連接到 DP接口 IM153 ProfibusDP總線 — 計算機控制裝置 — 35 總結(jié) ? 硬件配置部分 【 一個機架 】 ≤ 8個 SM/FM模塊 [電源 ] [ CPU] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] 【 兩個機架，間距 ≤ 10米 /1米 】 ≤ 8個 SM/FM模塊 [電源 ] [ CPU] [IM360/365] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] ≤ 8個 SM/FM模塊 [電源 ] [IM361/365] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] — 計算機控制裝置 — 36 【 3～ 4個機架，間距 ≤ 10米 】 ≤ 8個 SM/FM模塊 [電源 ] [ CPU] [IM360] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] [電源 ] [電源 ] [電源 ] [IM361] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] [IM361] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] [IM361] [SM/FM][SM/FM]……[SM/FM] — 計算機控制裝置 — 37 【 多個機架，間距“不限” 】