【正文】 (498) S D S:源字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, D:目標(biāo)字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 MOV指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí) ， 將 S中的數(shù)據(jù) （ MOV:字 ，MOVL:雙字 ） 傳送到 D通道中 。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 課后習(xí)題講解 11－ 9（ 1） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 課后習(xí)題講解 11－ 9（ 2） 設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下 SB1按鈕（ ）后， LED（ ）燈點(diǎn)亮；按下 SB2（ ）按鈕三次后，延時(shí) 10S后 LED燈熄滅。 900+900+900+900＝ 3600s=1h 結(jié)論： 當(dāng) （控制端）為高電平時(shí) ,到 T0003輸出高電平時(shí)，即經(jīng)過(guò)了 1小時(shí)。 CNTR指令的應(yīng)用 C0001 LD LD LD CNT 0001 150 LD C0001 OUT CNTR 0001 150 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CNTR的工作時(shí)序 加計(jì)數(shù)端 CNT 0001 輸出 減計(jì)數(shù)端 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可逆計(jì)數(shù)器 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 長(zhǎng)定時(shí)應(yīng)用－用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí) 24h的定時(shí)器（ 1） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 長(zhǎng)定時(shí)應(yīng)用－用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí) 24h的定時(shí)器（ 2） 結(jié)論： 當(dāng) （控制端）為高電平時(shí)（即沒有復(fù)位信號(hào)時(shí)），到 C2輸出高電平時(shí)，經(jīng)過(guò)了 24小時(shí)。 CNTR（ 012） /CNTRX（ 548） N SV N： 04095 SV： CIO、 WR、 HR、 T/C、 DM等，或立即數(shù) TIM:00009999 TIMX:0000FFFF 或 amp。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 4．可逆計(jì)數(shù)器指令一 CNTR（ 012） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 注釋 : Ｎ為計(jì)數(shù)器 TC號(hào)， SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。 （ 2）執(zhí)行條件從 OFF到 ON，減 1計(jì)數(shù)，其他情況下計(jì)數(shù)器當(dāng)前值不變； （ 3）計(jì)數(shù)到 0時(shí)，結(jié)束標(biāo)志為 ON并 保持到計(jì)數(shù)器復(fù)位 。 CNT/CNTX（ 546） N SV N： 04095 SV： CIO、 WR、 HR、 T/C、 DM等，或立即數(shù) TIM:00009999 TIMX:0000FFFF 或 amp。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 累計(jì)定時(shí)器 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 計(jì)數(shù)器指令一 CNT/CNTX(546) 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 注釋 :Ｎ為計(jì)數(shù)器 TC號(hào)， SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。 TIMH(015) /TIMHX（ 551） N SV N： 04095 SV： CIO、 WR、 HR、 T/C、 DM等，或立即數(shù) TIM:00009999 TIMX:0000FFFF 或 amp。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 2．高速定時(shí)器指令一 TIMH(015)/TIMHX(551) 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 高速定時(shí)器的最小定時(shí)單位為 ，定時(shí)范圍為 0~，定時(shí)時(shí)間為 SV 秒。要求：要求能重復(fù)實(shí)現(xiàn)上述控制。當(dāng)自復(fù)位型啟動(dòng)按鈕 SB1（ ）按下， 1小時(shí)后燈（ ）亮起來(lái)，當(dāng)按下自復(fù)位型停止按鈕 SB2（ ） 燈滅 。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 舉例 輸出一定占空比波形 程序。 TIM指令的應(yīng)用 TIM 0000 100 T0000 LD TIM 0000 100 LD T0000 OUT TIM 0000 D0 T0000 LD TIM 0000 D0 LD T0000 OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 舉例 通電延時(shí) 控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入 /輸出信號(hào)波形圖 31如下所示的程序。 通過(guò)指令（如 MOV）將定時(shí)器的當(dāng)前值變更為 0以外的值即可。065535 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TIM指令的功能 定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為 OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為 OFF（復(fù)位為 SV）； 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)?ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)?ON； 若輸入繼續(xù)為 ON，則定時(shí)器的輸出保持為 ON； 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)?OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。具體操作如下： 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 1. 定時(shí)器指令 TIM/TIMX（ 550） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 定時(shí)器的最小定時(shí)單位為 ， 倒計(jì)時(shí)（減 1），減到 0動(dòng)作 ，定時(shí)范圍 0~ ，定時(shí)時(shí)間為 SV 。 定時(shí)器指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TIM和 TIMX指令使用的切換 在 CXP軟件的工作區(qū)中，點(diǎn)擊 新 PLC右鍵 屬性 ，在以二進(jìn)制方式執(zhí)行定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器顯中打勾就可以了。表示十進(jìn)制數(shù)），如 TIMX 0000 100和 TIMX 0000 amp。設(shè)定值前 既能加 （ 表示 16進(jìn)制數(shù)），又能加 amp。 BCD碼是用二進(jìn)制表示的 十進(jìn)制數(shù) ，設(shè)定值時(shí)前 只能加 （ 表示 16進(jìn)制數(shù)），如 TIM 0000 789,這里 789雖表示789H，但應(yīng)將其看作 BCD碼時(shí)，是代表十進(jìn)制數(shù)的 789。其它的指令不要求寫出其對(duì)應(yīng)的助記符程序。 寫助記符時(shí)，一個(gè)新塊也總是從 LD或 LDNOT開始。 ? TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和 LD或 OUT等基本指令一起使 用。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 IL(002) ILC(003) IL(002) 連續(xù)使用 IL指令 LD IL(002) LD OUT LD IL(002) LD OUT LD OUT ILC(003) 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 復(fù)合輸出 LD IL(002) LD OUT LD OUT LD OUT ILC(003) 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 /聯(lián)鎖解除指令 IL/ILC （ TR） 暫存繼電器 TR共有 16位 ,分別為 TR0TR15 TR位可用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行結(jié)果，如果一個(gè) TR位被設(shè)置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在指定的 TR位中。 IL(002) ILC(003) LD IL(002) LD OUT LDNOT OUT LD ANDNOT OUT ILC(003) LD OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 IL/ILC的說(shuō)明： （ 1） 不論 IL前面的條件是 ON或 OFF， PLC都要對(duì) IL— ILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。 （ 4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如 JMP(004) 00— JMP(004) 01— JME(005) 01— JME(005) 00。00可以在程序中 多次 使用。1~255之間取值時(shí)，每個(gè) N只能使用 一次 ；當(dāng) Ｎ取 00值時(shí)， JMP（ 004） amp。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 JMP/JME指令的功能 （ 1）當(dāng) JMP(004)的執(zhí)行條件為 OFF時(shí)， 跳過(guò) JMP(004)和 JME(005)之間的程序段 ,不占掃描時(shí)間；當(dāng) JMP(004)的執(zhí)行條件為 ON時(shí)， 順序執(zhí)行 JMP(004)和 JME(005)之間的程序。0255 基本時(shí)序控制指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 /跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（ JMP（ 004） /JME（ 005） 當(dāng) JMP的執(zhí)行條件為 ON時(shí)，順序執(zhí)行 JMP與 JME之間的程序，然后執(zhí)行 JME后面的程序；當(dāng) JMP的執(zhí)行條件為 OFF時(shí)，跳過(guò)JMP到 JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 JME后面的程序。 功能：空操作指令用來(lái)取消某一步操作 NOP（ 00） LD AND OUT LD NOP（ 00） OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： END指令表示程序結(jié)束。 9．保持指令 KEEP（ 011） N：繼電器編號(hào) CIO， WR， HR， AR KEEP（