【正文】 采用直流主軸電動機、邏輯無環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。說明NC系統(tǒng)沒有問題。事例5：某加工中心，在JOG方式下，進給平穩(wěn)，但自動則不正常。故障分析：更換伺服后，故障現(xiàn)象沒有消除，由于驅(qū)動電機有許多保護環(huán)節(jié)，所以暫不考慮起有故障，而懷疑機械部分有問題，通過檢查潤滑、軸承、導規(guī)導向塊等各項均良好，用手轉(zhuǎn)動滾軸絲杠，立柱移動也很輕松；滾軸絲杠螺母與立柱連接良好；滾軸絲杠螺母副也無軸向間隙，預緊力適度，進而懷疑滾軸絲杠有問題，換上備件后，故障現(xiàn)象消失。事例4一臥式加工中心，由于Z軸（立柱移動向）位置環(huán)發(fā)生故障，機床在移動Z軸時立柱突然以很快的速度向相反方向沖去。液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。事例3該車床配備FANUC0T系統(tǒng)，當腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報警故障診斷：故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，“1”，“1”，“1” 調(diào)出PLC輸出信號，當腳踏向前開關(guān)時，“1”，同時電磁閥也得電。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準，將另一臺機床上的電機拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 事例2：數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準，將另一臺機床上的電機拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。，引起電泵堵塞，冷卻管堵塞或變形，更換過臟的冷卻液，更換變形的冷卻管系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)的指令后，主軸不轉(zhuǎn)動或只能向一個方向轉(zhuǎn)動，是否隨主軸轉(zhuǎn)速的變化而變化機床工作臺運行時抖動，有時有卡滯現(xiàn)象，緊固松動的地方氣動卡盤工件夾不緊事例1：數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。，檢查使能信號是否到達手搖無效坐標無變化，或使能信號沒有接通為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個使能按鈕，當使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測到這個信號以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當使能信號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到，手搖既無效，判斷使能信號是否給出坐標有變化但軸不動作1機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)2伺服或主軸部分出現(xiàn)報警手動移動機床超程后無法解除4. 機床超程信號接反或者是機床運動方向相反機床在運行時超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進行超程解除的時候有可能因為操作者的不熟練，將超程解除的方向弄反，某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機床運行的安全性，在機床超程的時候設(shè)置了一些輸入信號，用來檢測數(shù)控機床的超程方向，如果檢測到數(shù)控機床超程后，機床只能夠向超程的相反方向運動，這樣能夠防止機床繼續(xù)向超程的方向運動。 故障現(xiàn)象故障原因排除方法手動運行機床，機床不動作坐標無變化1. 機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行，數(shù)空系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當，可以照成軸運動不正常或不能夠運行。當用MF64型萬用表100歐姆檔測量時，B1－C1結(jié)正向電阻1K，反向電阻∞，B1－,B2C2結(jié)與B2E2結(jié)正反向電阻值皆為0,可見該晶體已擊穿。用靜態(tài)電阻測量法逐一檢查各GTR模塊，發(fā)現(xiàn)GTR2模塊中的一個功率晶體管已被擊穿。斷電后對該驅(qū)動箱進行檢查。事例8配TOSNUC－600M系統(tǒng)的MPA－45120型數(shù)控龍門銑床在運行中突然緊急停止，CRT屏幕上出現(xiàn)NC8－018報警號，指示伺服馬達電流過大。這樣就將故障定點在Z軸伺服電機上，打開Z軸伺服電機，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機之間的十字聯(lián)結(jié)塊脫落，（位置編碼器上的螺絲斷致使電機在工作中無反饋信號而產(chǎn)生上述故障報警。交換Z軸、Y軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，仍不能排除故障。為了準確定位控制單元故障，將Z軸與Y軸的位置信號進行變換，即用Y軸控制信號去控制Z軸，用Z軸控制信號去控制Y軸，Y軸就發(fā)生31號報警（實際是Z軸報警），同時，診斷號801也變?yōu)椤?”，802有了變化。為了診斷Z軸位置控制單元是否出了故障。我們將參數(shù)改為：3333后，32號報警消除，31號報警又出現(xiàn)。查維修手冊知，32號報警為：z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了177。故障分析：查維修手冊，31號報警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。分度時，這四個接近開關(guān)都應(yīng)有信號，即都應(yīng)閉合，處理方法：檢查機械部分確認機械是否到位；檢查接近開關(guān)是否損壞。故障分析：外觀檢查和測量；（信號漏讀）檢查信號源和傳輸系統(tǒng)（光源和光學系統(tǒng)）實際：燈泡表面呈毛玻璃狀、指示光柵表面也有一層霧狀物，經(jīng)過清洗后，故障現(xiàn)象消失事例8：配備SIN810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心, 出現(xiàn)分度工作臺不分度的故障且無報警，故障分析：根據(jù)工作原理，分度是首先將分度的齒條和齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，PLC相關(guān)部分的梯形圖如下圖所示：通過數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”軟鍵，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為“0”，“0”，按梯形圖逐個檢查，“0”“0”；根據(jù)梯形圖查看STATUS PLC中的輸入信號，“0”“0”。處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動執(zhí)行該動作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例7：一臥式加工中心，采用SINUMERIK8系統(tǒng)，帶EXE光柵測量裝置。從PLC STATUS中觀察，“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，“0”表明工作臺分度盤未落下。處理方法是，針對故障信息，調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動執(zhí)行該動作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例6：配備SIN820系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺分度盤不回落”報警。從PLC STATUS中觀察，“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，“0”表明工作臺分度盤未落下。處理方法是，針對故障信息，調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。例：配備SIN820系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺分度盤不回落”報警。故障分析：針對故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照。如下實例中，通過輸入口的自診斷來排除故障。這類系統(tǒng)使用大量的小型繼電器，可靠性較差。手摸電機外殼，溫升異常。主電機的過熱原因往往是由于機床主軸銑頭切削深度過大或切削速度過快，導致主電機工作電流超過限定值。當發(fā)生故障時有關(guān)觸點和繼電器的監(jiān)控狀態(tài)為：51X、 X085， T0 E3F6等吸合， R010斷開。當主軸調(diào)速單元出故障后，將故障信號送至PLC，再由PLC將此信息送至NC裝置，從而在CRT上顯示相應(yīng)的報警號。事例4 一數(shù)控龍門銑床，采用TOSNUC600M數(shù)控系統(tǒng)和DSR一83型直流主軸調(diào)速單元。故障分析：由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除，但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警。機床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)伺服單元報警。故障分析：經(jīng)過技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后，C軸回參考點，運行精度一切正常。隨即更換新儀表后恢復正常。系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報警。，如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動， ，帶抱閘的電機由于打開抱閘時間過早，引起電機的實際位置發(fā)生了變動，產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報警，改變切削條件或裝夾條件，接口是否松動或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常，或維修，當伺服電機完全準備好以后再打開抱閘時伺服單元報警引起的急停伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，如：（過載、過流、欠壓、反饋斷線等） 如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息未到達。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。4）PLC程序編寫錯誤。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。急停按鈕是急?；芈分械囊徊糠?，急停按鈕的損壞，可以造成整個急?；芈返臄嗦罚瑱z查超程限位開關(guān)的常閉觸點，若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕，XS8接口中的17腳應(yīng)短接，逐步測量，最終確認故障的出處。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位2. 對通訊電纜進行重新焊接或更換 急停報警類故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。外部通訊端口必須于硬件相對應(yīng)。（系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行考貝文件時，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復）系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼： ，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生的垃圾操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入，I/O單元出現(xiàn)故障，輸入輸出開關(guān)量工作不正常、抱閘連接續(xù)流二極管損壞各個直流電磁閥、抱閘一定要連接續(xù)流二極管，否則，在電磁閥斷開時，因電流沖擊使得DC24V電源輸出品質(zhì)下降，而造成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動器隨機故障報警。，將計算機的CMOS設(shè)為A盤啟動；插入干凈的軟盤啟動系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。6. 軟件的溢出引起：調(diào)試程序時，調(diào)試者修改參數(shù)不合理，或進行了大量錯誤的操作，引起了軟件的溢出。4. 軟件死循環(huán)：運行比較復雜程序或進行大量計算時，有時會造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。機床軟件一般存儲與RAM中軟件故障可能形成的原因如下：1. 誤操作引起：在調(diào)試用戶程序或者修改參數(shù)時，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容，從而造成了軟件故障2. 供電電池電壓不足：為RAM 供電的電池或電池電路短路或斷路、接觸不良等都會造成RAM得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。等組成。②由機床廠家編制的針對具體機床所用的NC機床數(shù)據(jù)、PLC機床程序、PLC機床數(shù)據(jù)PLC報警文本。前臺任務(wù)一般設(shè)計成中斷服務(wù)程序，以西門子系統(tǒng)為例說明系統(tǒng)軟件的配置。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補償、速度處理、插補計算、位置控制等。將這兩種原因排除后，故障消除 CNC單元故障系統(tǒng)軟件故障分析與維修典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插人插座中。采用直觀法進行檢查，發(fā)現(xiàn)每當車間上方的門式起重機經(jīng)過時，往往就會出現(xiàn)優(yōu)故障，由此初步判斷是元件連接不良。停機后再開，又一切正常。故障分析：經(jīng)查，故障是由多處損壞造成的，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。 解決辦法可按如下步驟進行：首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按RST鍵和DEL鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。 ②系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。 根據(jù)如上分析，逐條進行檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)電池沒有問題；測量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時午，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當用手按著主板一側(cè)測量時電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板，仔細檢查發(fā)現(xiàn)該主板已經(jīng)彎曲變形，校正后重新試驗，故障排除。檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序；3）速度控制信號電纜連接錯誤，重新調(diào)試3..重新焊接電纜系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容1） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮2） 系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒3） 顯示控制板出現(xiàn)故障1..對亮度進行重新調(diào)整系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運行正常1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗2）顯示器或顯示器的燈管損壞3）顯示控制板出現(xiàn)故障1..對亮度進行重新調(diào)整主軸轉(zhuǎn)動時顯示屏上沒有主軸轉(zhuǎn)速顯示或轉(zhuǎn)進給是主軸轉(zhuǎn)動但進給軸不動，重新焊接或更換電纜事例1：故障現(xiàn)象：一數(shù)控系統(tǒng)，工作后系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電后經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序。3).系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒4）電源功率不夠5）系統(tǒng)元器件受到損害：統(tǒng)上電后畫屏或亂碼：1）系統(tǒng)文件被破壞2）系統(tǒng)內(nèi)存不足3）外部干擾，刪除一些不必要的垃圾系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏1）顯示模塊損壞，2）顯示模塊電源不良或沒有接通3）顯示屏由于電壓過高被燒壞4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示1） 主軸編碼器損壞2） 主軸編碼器電纜脫落或斷線3） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤確認主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確。關(guān)于電系統(tǒng)