【正文】 故障分析：在運行測試程序時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在編程方面。 11圓弧插補故障 7固定循環(huán)功能正常否 2自動回零功能正常否測試過程如右圖所示。故障分析:該防護門是由氣缸來完成開關的。事例4：某加工中心主軸在運轉(zhuǎn)時抖動，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已壞，在高速時軸承被卡造成負載增大使功率表擺動不定，出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時可排除。開機后，在無旋轉(zhuǎn)指令情況下，電機的功率表會自行擺動，同時電機漂移自行轉(zhuǎn)動，正常運轉(zhuǎn)后制動時間過長，機床無報警。 ,一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善近,另外,如果機械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障.，減小機床的機械誤差，改善各軸的運動性能，調(diào)整機械安裝，消除反向間隙兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓弧上有突起現(xiàn)象（0、90、180、270度）過象限時，由于電機需要反轉(zhuǎn)，由于機械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。機械方面，機床機械精度達不到要求。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項，記錄并經(jīng)常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題。加工類故障主要有幾種情況：故障現(xiàn)象故障原因排除方法.加工尺寸或精度誤差過大：系統(tǒng)方面，在系統(tǒng)中對誤差沒有設置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不能有報警顯示。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時好時壞使零件的尺寸難以控制。 在對機床進行了仔細的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯位是因為主軸定向后又偏移了原來的位置，在使用手動方式檢查主軸定向發(fā)現(xiàn)：主軸在定向完成后位置是正確的，當用手動一下主軸后，主軸會慢慢的向使力的相反方向轉(zhuǎn)動一小段距離，逆時針旋轉(zhuǎn)時在定向完成后只轉(zhuǎn)一點，再力向順時針旋轉(zhuǎn)后能返回到原來的位置，為了確認電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關的信號均正常，由于定向控制是通過編碼器進行檢測的，因此對編碼器產(chǎn)生了懷疑。故障分析：查閱PLC圖，此故障是測量感應開關發(fā)出的。換刀臂平移至C位置時，無拔刀動作，分析原因，有幾種可能：①SQ2無信號，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移②松刀接近開關SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降③電磁閥有故障，給予信號也不動作。3）機床在DNA方式下加工工件或者在進行數(shù)據(jù)傳輸時電網(wǎng)突然停電. 參數(shù)設定錯誤引起的部分故障現(xiàn)象1. 系統(tǒng)不能正常啟動；2. 不能正常運行；3. 機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差；4. 機床軸運動方向或回零方向反5. 運行程序不正常6. 螺紋加工不能夠進行；7. 系統(tǒng)顯示不正常；8. 死機參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題，所以我們在維修調(diào)試的時候一定要注意檢查參數(shù)，首先排除是因為參數(shù)的設置而引起的故障，再從別的位置查找問題的根源。用戶沒有權限去更改。在數(shù)控維修的過程中，有時也利用參數(shù)來調(diào)試機床的某些功能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機床的運動狀態(tài)來進行調(diào)整。經(jīng)觀察，其值不變，總為零。 發(fā)生主軸定向方面的故障應根據(jù)機床的具體結(jié)構進行分析處理，先檢查電氣部分，如確認正常后再考慮機械部分。經(jīng)在故障出現(xiàn)后對機床進行了仔細觀察，才發(fā)現(xiàn)故障的真正原因是主軸在定向后發(fā)生位置偏移，奇怪的是主軸在定向后如用手碰一下(和工作中在換刀時當?shù)毒卟迦胫鬏S時的情況相近)主軸會產(chǎn)生向相反方向漂移，檢查電氣部分無任何報警，機械部分又很簡單。故障分析：加工中心主軸的定向通常采用三種方式：磁傳感器，編碼器和機械定向。事例4：某機床在回零時，Y軸回零不成功，報超程錯誤。事例2：一臺數(shù)控車床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點，總有3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律?；貐⒖键c常見故障現(xiàn)象及分析：故障現(xiàn)象故障原因排除方法機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障參考點發(fā)生單個螺距偏移安裝不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近者是撞快的位置使機床軸開始減速的位置大概處在一個柵距或一個螺距的中間位置，參考點發(fā)生多個螺距偏移，接觸是否良好系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位1）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖3）減速開關損壞或者短路4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差6）當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污找不到零點或回參考點時超程1）回參考點位置調(diào)整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開關行程過短2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖3）減速開關損壞或者短路4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差6）當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污者更換3..維修或更換5. 更換線路板回參考點的位置隨機性變化，引起跟蹤誤差過大，4. 調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，改變其運動特性5..對編碼器進行清洗或者更換，重調(diào)間隙攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣 1）零脈沖不良引起的故障，2）時鐘不同步出現(xiàn)的故障，1） 主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化。使用增量式檢測反饋元件的機床，開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復歸，其后各次的原點復歸可以用G代碼指令，以快速進給速度復歸至開機第一次回原點的位置。在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中，回參考點有兩種方式，一種是開機后在參考點回零模式下直接回零，另一種在存儲器模式下，第一次開機手動回原點，以后均可用G代碼方式回零。在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點柵點法的特點是如果接近原點速度小于某一特定值，則伺服電機總是停止于同一點，也就是說，在進行回原點操作后，機床原點的保持性好。在任何時候不允許正、反兩組同時工作，有火花說明逆變電路有故障。當用M03指令起動時有“咔、咔”的沖擊聲，電動機換向片上有輕微的火花，起動后無明顯的異?，F(xiàn)象；用M05指令使主軸停止時，換向片上出現(xiàn)強烈的火花，同時伴有“叭、叭”的放電聲，隨即交流回路的保險絲熔斷。故障分析：首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給定信號，用電池電壓作信號，故障依舊。位置檢測回路修復后Z軸只能以很慢的速度移動（倍率開關置20%以下），稍加快點Z軸就抖動，移動越快抖動越嚴重，嚴重時整個立柱幾乎跳起來。這說明系統(tǒng)PLC輸入輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。 分析：故障分析：車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。故障分析：車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反，機床超程就不能夠正常解除，2..PLC的編寫錯誤3參數(shù)設置錯誤1 將軸的運動方向更改，或者將超程信號進行互換，此故障現(xiàn)象即可排除M、S、T指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確。調(diào)換GTR2模塊后，伺服驅(qū)動系統(tǒng)恢復正常。通常，該主回路中功率驅(qū)動晶體管模塊GTR擊穿可能性較大。故障處理：將十字聯(lián)結(jié)塊與伺服電機、位置編碼器重新聯(lián)結(jié)好，故障排除。通過這樣交換，再一次證明Z軸位置控制單元有問題。反復修改機床參數(shù)，故障均不能排除。我們根據(jù)31號警指示，將31號機床參數(shù)的內(nèi)容由2000改為5000，與X、Y軸的機床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動Z軸，31號報警消除，但又產(chǎn)生了32號報答。、以檢測齒條和齒輪是否嚙合。“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。故障分析：在該數(shù)控系統(tǒng)“工作臺分度盤不回落”報警為操作信息或機床廠家設定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ2SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位。SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應PLC I/,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應PLC I/,工作臺分度盤回落由PLC/O （ ，KA32 YV06均不動作）手動YV06再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。它們的運行自診斷只能檢查數(shù)控裝置的輸入、輸出接口狀態(tài)。但是檢查主軸銑頭切削正常，電機工作電流也未超過。在PLC到NC的信號中，地址為E3F6輸出口發(fā)送主軸故障信號，只要通過PLC梯型圖監(jiān)控畫面，可方便地查出該信號的產(chǎn)生原因。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路，經(jīng)修整后此故障排除。對于數(shù)控機床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設置，出現(xiàn)問題后，應首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數(shù)控故障都可以及時排除事例3：一臺立式加工中心采用國外進口控制系統(tǒng)。故障分析：經(jīng)過實際測量檢查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒有超出允許的范圍之內(nèi)，故判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報警消失。，排除線路方面的原因，再根據(jù)系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進行排除數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。條件未滿足要求。若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關。2）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。，這時應該修復或更換電子盤或硬盤；運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動；；；；5. 系統(tǒng)文件被破壞。5. 系統(tǒng)內(nèi)存不足或軟件的溢出引起：在系統(tǒng)進行大量計算時，或者是誤操作，引起系統(tǒng)的內(nèi)存不足，從而引起系統(tǒng)的死機。③由機床用戶編制的加工主程序、加工子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置分類名稱傳輸識別符說明制造者820/810850/880Ｉ啟動芯片——存儲或固化到EPROM中系統(tǒng)生產(chǎn)廠 基本系統(tǒng)軟件——加工循環(huán) ——測量循環(huán)——ⅡNC機床數(shù)據(jù) %TEA1 TEA1存儲或固化到EPROM或 RAM中 機床生產(chǎn)廠 PLC機床數(shù)據(jù) %TEA2 TEA2PLC用戶程序 %PCP PLC報警文本 %PCA 系統(tǒng)設定數(shù)據(jù) %SEA SEAⅢ加工主程序 %MPF MPF 存儲在RAM中 機床用戶加工子程序 %SPF SPF 刀具補償參數(shù) %TOA TOA零點偏置參數(shù) %ZOA ZOA R參數(shù) %RPA RPA軟件故障發(fā)生的原因：軟件故障一般由軟件中文件的變化或丟失而形成的?？偟膩碚f系統(tǒng)軟件包括三部分：①數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測量循環(huán)等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個引腳沒有焊錫。在設備運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)這種故障。事例3：一臺日本H500/50臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開關已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關和主要部分無異常，關機后重開，故障一樣。事例2：一臺數(shù)控車床配FANUC0TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，故障分析：我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： ①CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。2）PLC程序錯誤。當然，系統(tǒng)不同，引起的原因也不同，要根據(jù)實際情況進行分析研究。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復正常。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。對這種故障的排除首先是使屏幕正常工作。電源模塊故障1）整流橋損壞引起電源短路2） 續(xù)流二極管損壞引起的短路3） 電源模塊外部電源短路4） 濾波電容損壞引起的故障5） 供電電源功率不足使電源模塊不能正 常工作1. 更換2. 更換3. 調(diào)整線路4. 更換5. 增大供電電源的功率系統(tǒng)在工作過程中，突然斷電，使機床過載引起空開跳閘，引起空開跳閘1. 調(diào)整切削參數(shù)2. 更換空氣開關3. 檢查線路事例1：故障現(xiàn)象：一普通數(shù)控車床，NC啟動就斷電，且CRT無顯示故障分析：初步分析可能是某處接地不良，經(jīng)過對各個接地點的檢測處理，故障未排除。關于電源類常見的幾種故障現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了幾點見下表：故障現(xiàn)象故障原因排除方法系統(tǒng)上電后系統(tǒng)沒有反應，電源不能接通：電源指示