【正文】 故障分析 : 該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng) ,絲杠采用的是直聯(lián)的方式 ,根據(jù)故障分析 ,原因可能是因為是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。 事例 1: 故障現(xiàn)象 : 某加工中心運行九個月后 ,發(fā)生 Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定 ,尺寸超差且無任何規(guī)律 ,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異 . 故障分析 : 該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng) ,絲杠采用的是直聯(lián)的方式 ,根據(jù)故障分析 ,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動 ,導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機間滑動 ,經(jīng)過對 Z軸仔細檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器 6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動 ,緊固螺釘后 ,故障排除 . 圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在 45度方向上的橢圓。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。 2）機床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差 沒有設(shè)置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不 能有報警顯示。 九 數(shù)控加工類故障 ： 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。 2） 操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞 這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機床的操作者中經(jīng)常遇 ， 由于誤操作 ， 有的將全部參數(shù)進行清除 ，有的將個別參數(shù)被更改 ， 有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進行了刪除 。 在磁開關(guān)法中 ，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點 六 參考點 編碼器類 類故障分析與維修 常見故障： 、 回參考點不到位 、 找不到零點或回參考點時超程 原因： 1） 回參考點位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障 ， 減速擋塊 距離限位開關(guān)行程過短 2） 零脈沖不良引起的故障 ， 回零時找不到零脈沖 3） 減速開關(guān)損壞或者短路 4） 數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯 5） 導(dǎo)軌平行 /導(dǎo)軌與壓板面平行 /導(dǎo)軌與絲杠的平 行度超差 6） 當(dāng)采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污 移的故障 1） 參考點減速信號不良引起的故障 2） 減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始 點發(fā)生了漂移 3） 零脈沖不良引起 4） 減速擋塊安裝位置不合理 ， 使減速信號與 零脈沖信號相隔距離過近 5） 機械安裝不到位 1） 零脈沖不良引起的故障， 2） 時鐘不同步出現(xiàn)的故障， 3） 主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化 4 回參考點的位置隨機性變化 原因： 1）干擾 2）編碼器的供電電壓過低 3）電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動 4）電動機扭矩過低或由于伺服調(diào)節(jié)不良，引起跟蹤誤差過大 5）零脈沖不良引起的故障 ， 不能夠進行鏜孔 ， 換刀等動作 原因： 1） 脈沖編碼器出現(xiàn)問題 2） 機械部分出現(xiàn)問題 3） PLC調(diào)試不良 ， 定向過程沒有處理好 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一臺數(shù)控車床 ， X、 Z軸使用半閉環(huán)控制 ， 在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn) Z軸每次回參考點 ， 總有 3mm的誤差 ， 而且誤差沒有規(guī)律 。 2） 系統(tǒng)受到較強烈的干擾 5 系統(tǒng) G00、 G0 G0 G03指令均不能執(zhí)行 原因： 1） 系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進給 ， 但是主軸未啟動 2） PLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達信號 ， 但該 信號沒有到達系統(tǒng) 3） 軸的進給倍率選擇了零 6 機床油泵 、 冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油 、 冷卻液輸出 原因： 1）輸入 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 2）電機電源相序不正確 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反 ， 機床超程就不能夠正常解除 。 2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤錯誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng) ， 可以造成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行 。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大 其常見原因有如下幾點： ， 如負載過大 ， 或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大 ， 從而造成加在伺服電動機的扭矩過大 ， 使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大 。 如伺服動力電源準備好 、 主軸驅(qū)動準備好等信息 。 ， 不能復(fù)位 原因： 1） 電氣方面的原因 ， 下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖 ， 從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有： （ 1） 急?；芈窋嗦? （ 2） 限位開關(guān)損壞 （ 3） 急停按鈕損壞 4 17 ESTOP3 ESTOP2 數(shù) 控 系 統(tǒng) 手 持 單 元 XS 8 4 17 急 停 按 鈕 ESTOP3 ESTOP1 急 停 按 鈕 3 16 OTBS2 OTBS1 超 程 解 除 按 鈕 24V 地 +24V 軸 1+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 1 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 2+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 2 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 3+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 3 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 4+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 4 超 程 限 位 開 關(guān) ? 圖 中 粗 實 線 為 急 停 回 路 ， 細 實 線 為 超 程 解 除 回 路 ； ? KA 為 中 間 繼 電 器 ， 用 于 控 制 伺 服 、 主 軸 等 強 電 ； ? 建 議 該 繼 電 器 的 一 個 常 開 觸 點 進 入 PLC 開 關(guān) 量 輸 入 點 ， 用 于 產(chǎn) 生 外 部 運 行 允 許 信 號 。 故障分析： 首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過于明亮 ， 手動調(diào)節(jié)其按鈕 ， 結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化 ， 但屏幕上的字跡還是無法分辨 ，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題 ， 進一步檢查 ，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng) CMOS中的屏幕分辨率已被更改 ， 造成系統(tǒng)顯示模糊 ， 經(jīng)調(diào)整后 ， 問題得到解決 。 3） 通訊電纜出現(xiàn)問題 不同的數(shù)控系統(tǒng) ， 通訊電纜的管角定義可能不一致 ， 如果管角焊接錯誤或者是虛焊等 ， 通訊將不能正常完成 。 系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行考貝文件時 ， 有可能感染病毒 ， 用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復(fù) 。 前臺任務(wù)一般設(shè)計成中斷服務(wù)程序 。 控制軟件包括譯碼 、 刀具補償 、 速度處理 、 插補計算 、 位置控制等 。 ③ 系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。 2） PLC程序錯誤 。 屏幕上無顯示的故障原因很多 ， 首先必須找出原因排除 ,如還有其他故障 ， 根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理 。 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一臺進口臥式加工中心 ， 開機時屏幕一片黑 ，操作面板上的 NC電源開關(guān)已按下 ， 紅 、 綠燈都亮 ， 查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常 ， 關(guān)機后重開 ， 故障一樣 。 ① 810D采用 SIEMENS CCU（ Compact Control Unit） 模塊，最大控制軸數(shù)為 6軸 ② 840D采用 SIEMENS NCU（ Numerical Control Unit）模塊，處理器為 PENTIUM（ NCU573）或 AMD K6－ 2（ NCU572）或 486（ NCU571）系列，當(dāng)采用 NCU572或 573時， CNC的存儲容量為 1GB，最大控制軸數(shù)可達 31軸， 10通道同時工作；采用 NCU571時，控制軸數(shù)為 6軸，2通道同時工作。 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性較高。是一種多 CPU輪廓控制的 CNC系統(tǒng)。 ① 810與 820的區(qū)別僅在于顯示器， 810為 9in單色顯示，系統(tǒng)電源為 24V； 820為 12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流 220V，其余硬件、軟件部分完全一致 ② 810／ 820最大可控制 6軸（其中允許有 2個作為主軸控制）， 3軸聯(lián)動 ③ 系統(tǒng)由電源、顯示器、 CPU板、存儲器（ MEM／ EPROM／ RAM）板、 I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機箱等硬件組成。 特點： 10個系統(tǒng)（通道）； 最大主軸配置為 40軸，其中進給軸32軸，主軸為 8軸；最大同時控制軸數(shù)為 24軸 /系統(tǒng)； PMC系統(tǒng)數(shù)為 3個系統(tǒng)；最大 I/O點數(shù)為4096點 / 4096點， PMC基本指令速度為 25ns。系統(tǒng)可以通過 R