【正文】 采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。說明NC系統(tǒng)沒有問題。事例5：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。故障分析：更換伺服后，故障現(xiàn)象沒有消除，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)有許多保護(hù)環(huán)節(jié)，所以暫不考慮起有故障，而懷疑機(jī)械部分有問題，通過檢查潤(rùn)滑、軸承、導(dǎo)規(guī)導(dǎo)向塊等各項(xiàng)均良好，用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸絲杠，立柱移動(dòng)也很輕松；滾軸絲杠螺母與立柱連接良好；滾軸絲杠螺母副也無軸向間隙，預(yù)緊力適度，進(jìn)而懷疑滾軸絲杠有問題，換上備件后，故障現(xiàn)象消失。事例4一臥式加工中心，由于Z軸（立柱移動(dòng)向）位置環(huán)發(fā)生故障，機(jī)床在移動(dòng)Z軸時(shí)立柱突然以很快的速度向相反方向沖去。液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。事例3該車床配備FANUC0T系統(tǒng)，當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警故障診斷：故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，“1”，“1”，“1” 調(diào)出PLC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，“1”，同時(shí)電磁閥也得電。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 事例2：數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。，引起電泵堵塞，冷卻管堵塞或變形，更換過臟的冷卻液，更換變形的冷卻管系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)的指令后，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，是否隨主軸轉(zhuǎn)速的變化而變化機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)，有時(shí)有卡滯現(xiàn)象，緊固松動(dòng)的地方氣動(dòng)卡盤工件夾不緊事例1：數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。，檢查使能信號(hào)是否到達(dá)手搖無效坐標(biāo)無變化，或使能信號(hào)沒有接通為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測(cè)到，手搖既無效，判斷使能信號(hào)是否給出坐標(biāo)有變化但軸不動(dòng)作1機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)2伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無法解除4. 機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀?，將超程解除的方向弄反，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。 故障現(xiàn)象故障原因排除方法手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作坐標(biāo)無變化1. 機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行，數(shù)空系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以照成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行。當(dāng)用MF64型萬用表100歐姆檔測(cè)量時(shí)，B1－C1結(jié)正向電阻1K，反向電阻∞，B1－,B2C2結(jié)與B2E2結(jié)正反向電阻值皆為0,可見該晶體已擊穿。用靜態(tài)電阻測(cè)量法逐一檢查各GTR模塊，發(fā)現(xiàn)GTR2模塊中的一個(gè)功率晶體管已被擊穿。斷電后對(duì)該驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)行檢查。事例8配TOSNUC－600M系統(tǒng)的MPA－45120型數(shù)控龍門銑床在運(yùn)行中突然緊急停止，CRT屏幕上出現(xiàn)NC8－018報(bào)警號(hào)，指示伺服馬達(dá)電流過大。這樣就將故障定點(diǎn)在Z軸伺服電機(jī)上，打開Z軸伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機(jī)之間的十字聯(lián)結(jié)塊脫落，（位置編碼器上的螺絲斷致使電機(jī)在工作中無反饋信號(hào)而產(chǎn)生上述故障報(bào)警。交換Z軸、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍不能排除故障。為了準(zhǔn)確定位控制單元故障，將Z軸與Y軸的位置信號(hào)進(jìn)行變換，即用Y軸控制信號(hào)去控制Z軸，用Z軸控制信號(hào)去控制Y軸，Y軸就發(fā)生31號(hào)報(bào)警（實(shí)際是Z軸報(bào)警），同時(shí)，診斷號(hào)801也變?yōu)椤?”，802有了變化。為了診斷Z軸位置控制單元是否出了故障。我們將參數(shù)改為：3333后，32號(hào)報(bào)警消除，31號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)。查維修手冊(cè)知，32號(hào)報(bào)警為：z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了177。故障分析：查維修手冊(cè)，31號(hào)報(bào)警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。分度時(shí)，這四個(gè)接近開關(guān)都應(yīng)有信號(hào)，即都應(yīng)閉合，處理方法：檢查機(jī)械部分確認(rèn)機(jī)械是否到位；檢查接近開關(guān)是否損壞。故障分析：外觀檢查和測(cè)量；（信號(hào)漏讀）檢查信號(hào)源和傳輸系統(tǒng)（光源和光學(xué)系統(tǒng)）實(shí)際：燈泡表面呈毛玻璃狀、指示光柵表面也有一層霧狀物，經(jīng)過清洗后，故障現(xiàn)象消失事例8：配備SIN810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心, 出現(xiàn)分度工作臺(tái)不分度的故障且無報(bào)警，故障分析：根據(jù)工作原理，分度是首先將分度的齒條和齒輪嚙合，這個(gè)動(dòng)作是靠液壓裝置來完成的，PLC相關(guān)部分的梯形圖如下圖所示：通過數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”軟鍵，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為“0”，“0”，按梯形圖逐個(gè)檢查，“0”“0”；根據(jù)梯形圖查看STATUS PLC中的輸入信號(hào)，“0”“0”。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例7：一臥式加工中心，采用SINUMERIK8系統(tǒng)，帶EXE光柵測(cè)量裝置。從PLC STATUS中觀察，“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，“0”表明工作臺(tái)分度盤未落下。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例6：配備SIN820系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺(tái)分度盤不回落”報(bào)警。從PLC STATUS中觀察，“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，“0”表明工作臺(tái)分度盤未落下。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。例：配備SIN820系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺(tái)分度盤不回落”報(bào)警。故障分析：針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。如下實(shí)例中，通過輸入口的自診斷來排除故障。這類系統(tǒng)使用大量的小型繼電器，可靠性較差。手摸電機(jī)外殼，溫升異常。主電機(jī)的過熱原因往往是由于機(jī)床主軸銑頭切削深度過大或切削速度過快，導(dǎo)致主電機(jī)工作電流超過限定值。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)有關(guān)觸點(diǎn)和繼電器的監(jiān)控狀態(tài)為：51X、 X085， T0 E3F6等吸合， R010斷開。當(dāng)主軸調(diào)速單元出故障后，將故障信號(hào)送至PLC，再由PLC將此信息送至NC裝置，從而在CRT上顯示相應(yīng)的報(bào)警號(hào)。事例4 一數(shù)控龍門銑床，采用TOSNUC600M數(shù)控系統(tǒng)和DSR一83型直流主軸調(diào)速單元。故障分析：由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動(dòng)消除，但每執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)伺服單元報(bào)警。故障分析：經(jīng)過技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計(jì)算伺服參數(shù)后，C軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報(bào)警。，如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動(dòng)， ，帶抱閘的電機(jī)由于打開抱閘時(shí)間過早，引起電機(jī)的實(shí)際位置發(fā)生了變動(dòng)，產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報(bào)警，改變切削條件或裝夾條件，接口是否松動(dòng)或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常，或維修，當(dāng)伺服電機(jī)完全準(zhǔn)備好以后再打開抱閘時(shí)伺服單元報(bào)警引起的急停伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，如：（過載、過流、欠壓、反饋斷線等） 如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息未到達(dá)。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。4）PLC程序編寫錯(cuò)誤。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。急停按鈕是急?；芈分械囊徊糠?，急停按鈕的損壞，可以造成整個(gè)急?；芈返臄嗦?，檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕，XS8接口中的17腳應(yīng)短接，逐步測(cè)量，最終確認(rèn)故障的出處。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位2. 對(duì)通訊電纜進(jìn)行重新焊接或更換 急停報(bào)警類故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。另外通訊電纜不能夠過長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)。（系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)）系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼： ，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生的垃圾操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入，I/O單元出現(xiàn)故障，輸入輸出開關(guān)量工作不正常、抱閘連接續(xù)流二極管損壞各個(gè)直流電磁閥、抱閘一定要連接續(xù)流二極管，否則，在電磁閥斷開時(shí)，因電流沖擊使得DC24V電源輸出品質(zhì)下降，而造成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)故障報(bào)警。，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng)；插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。6. 軟件的溢出引起：調(diào)試程序時(shí)，調(diào)試者修改參數(shù)不合理，或進(jìn)行了大量錯(cuò)誤的操作，引起了軟件的溢出。4. 軟件死循環(huán)：運(yùn)行比較復(fù)雜程序或進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。機(jī)床軟件一般存儲(chǔ)與RAM中軟件故障可能形成的原因如下：1. 誤操作引起：在調(diào)試用戶程序或者修改參數(shù)時(shí)，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容，從而造成了軟件故障2. 供電電池電壓不足：為RAM 供電的電池或電池電路短路或斷路、接觸不良等都會(huì)造成RAM得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。等組成。②由機(jī)床廠家編制的針對(duì)具體機(jī)床所用的NC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床程序、PLC機(jī)床數(shù)據(jù)PLC報(bào)警文本。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序，以西門子系統(tǒng)為例說明系統(tǒng)軟件的配置。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。將這兩種原因排除后，故障消除 CNC單元故障系統(tǒng)軟件故障分析與維修典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插人插座中。采用直觀法進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)每當(dāng)車間上方的門式起重機(jī)經(jīng)過時(shí)，往往就會(huì)出現(xiàn)優(yōu)故障，由此初步判斷是元件連接不良。停機(jī)后再開，又一切正常。故障分析：經(jīng)查，故障是由多處損壞造成的，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。 解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。 ②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。 根據(jù)如上分析，逐條進(jìn)行檢查：首先用萬用表直接測(cè)量系統(tǒng)斷電存儲(chǔ)用電池，發(fā)現(xiàn)電池沒有問題；測(cè)量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時(shí)有時(shí)午，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)用手按著主板一側(cè)測(cè)量時(shí)電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)該主板已經(jīng)彎曲變形，校正后重新試驗(yàn)，故障排除。檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序；3）速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤，重新調(diào)試3..重新焊接電纜系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容1） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮2） 系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒3） 顯示控制板出現(xiàn)故障1..對(duì)亮度進(jìn)行重新調(diào)整系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運(yùn)行正常1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗2）顯示器或顯示器的燈管損壞3）顯示控制板出現(xiàn)故障1..對(duì)亮度進(jìn)行重新調(diào)整主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顯示屏上沒有主軸轉(zhuǎn)速顯示或轉(zhuǎn)進(jìn)給是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)但進(jìn)給軸不動(dòng)，重新焊接或更換電纜事例1：故障現(xiàn)象：一數(shù)控系統(tǒng)，工作后系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電后經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。3).系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒4）電源功率不夠5）系統(tǒng)元器件受到損害：統(tǒng)上電后畫屏或亂碼：1）系統(tǒng)文件被破壞2）系統(tǒng)內(nèi)存不足3）外部干擾，刪除一些不必要的垃圾系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏1）顯示模塊損壞，2）顯示模塊電源不良或沒有接通3）顯示屏由于電壓過高被燒壞4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示1） 主軸編碼器損壞2） 主軸編碼器電纜脫落或斷線3） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確。關(guān)于電系統(tǒng)