【正文】 LC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮實際，我們選擇FX2C64MR這種型號。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸出點9點。PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度。拖動控制電路有多種：接觸器線圈及其相關(guān)的控制，電力電子器件的門極控制電路信號控制電路與拖動的方式?jīng)]有必然關(guān)系，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。由于我們使用的是教學(xué)模型，梯速低，所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機的機械特性。PLC課程設(shè)計 第三章 電梯內(nèi)容簡介第三章 電梯內(nèi)容簡介一、 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。八、定時器指令TMR、TMX、TMY。RST 復(fù)位指令 保持輸出繼電器Y和內(nèi)部繼電器R的觸點為斷開狀態(tài)。DF/ 下降沿微分指令 當(dāng)檢測觸發(fā)信號的下降沿時，則使制定的繼電器接通一個掃描周期。POPS彈出堆棧指令 讀出并清除PSHS指令存儲的操作結(jié)果。四、堆棧指令PSHS推入堆棧指令 將該指令處以前的操作結(jié)果存儲起來。三、塊邏輯操作指令A(yù)NS組與指令 執(zhí)行多指令塊的“與”操作，即實現(xiàn)觸點組和觸點組的串聯(lián)。OR 或指令 并聯(lián)一個常開觸點。、二、邏輯操作指令A(yù)N 與指令 串聯(lián)一個敞開觸點。OT 輸出指令 將邏輯運算結(jié)果輸出到指令的繼電器，是繼電器線圈的驅(qū)動指令。另外，在分支節(jié)點處也可使用。第二章 PLC的基本指令系統(tǒng)一、輸入輸出指令ST 加載指令 常開觸點與左母線相連。PLC的一個掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出處理三個階段。PLC運行一次掃描循環(huán)所用的時間成為掃描周期，通常一個掃描周期約為幾十毫秒。通過電纜可配接編程器、計算機、打印機、EPROM寫入器、條碼判讀器等設(shè)備?，F(xiàn)在普遍采用計算機作為編程器，在計算機內(nèi)安裝裝用編程軟件，即可對PLC編程控制程序并顯示梯形圖或語句指令，非常方便，因此計算機得到廣泛應(yīng)用。利用編程器能將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以檢查、修改程序，并監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)的工作狀態(tài)。A/D、D/A單元也通過該接口與主機相連。直流電源常采用開關(guān)穩(wěn)壓電源，因其穩(wěn)壓性能好、抗干擾能力強，不僅可提供多路獨立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可以為輸入設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)電源。 4．電源在PLC中，為避免電源間相互干擾，輸入與輸出接口電路的電源應(yīng)彼此相互獨立。輸出接口電路有繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出接口電路3種。交流輸入電路必須外加電源。各種PLC的輸入電路大都相同，通常有直流輸入電路、交流輸入電路兩種。輸入接口電路由光電耦合、輸入電路和微處理器輸入接口電路組成。I/O接口電路的作用是將輸入信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的信號，并將CPU輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強電信號，而且能有效地抑制干擾，起到的隔離外部電路作用。主要存放用戶已編寫好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用來存放管理程序、監(jiān)控程序以及內(nèi)部數(shù)據(jù)，由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計提供，用戶不能更改。存儲器的功能是存放程序和數(shù)據(jù)，課分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩大類。通用微處理器常用的是8位或16位的，如Z80A、808808M68000等；單片機是將CPU、存儲器和I/O接口繼承在一起，因此性價比較高，多為中小型PLC所采用，常用的單片機有8058098等；雙極型位片式微處理器的特點是運算速度快，以4位為一片，可以多片級聯(lián)組成任意字長的微處理器，因此多為大型PLC所采用，常用的雙極型位片式微處理器有AM2900、AM290AM2903等。中央處理單元簡稱CPU（Central Processing Unit）,主要由控制電路、運算和寄存器等部分組成，是PLC的運算和控制中心。二、PLC硬件結(jié)構(gòu)。由于PLC用軟件編程取代了繼電器用接線實現(xiàn)的控制功能，使得繼電器控制柜的設(shè)計及安裝接線的工作量大為減少，縮短了施工周期。PLC用軟件代替了大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)十分之一到百分之一，大大減少了由觸點接觸不良造成的故障。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或變成器提供給的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。在軟件方面，PLC也采取了很多特殊措施，比如設(shè)置了“看門狗”—WDT(Watching Dog Timer)，系統(tǒng)運行時對WDT定是刷新，程序一旦出現(xiàn)死循環(huán)，能立即跳出，重新啟動形同并發(fā)出報警信號；還設(shè)置了故障檢測及診斷程序，用以檢測系統(tǒng)硬件是否正常、用回程序是否正確，便于自動地作出相應(yīng)的處理，如報警、封鎖輸出、保護數(shù)據(jù)等。對印制電路板的設(shè)計、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。大連海洋大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院四層電梯PLC課程設(shè)計2012 年 12 月目 錄目錄 …………………… ……………………………………………………Ⅰ摘要 …………………… ……………………………………………………II第一章 PLC簡要……………………………………………………………1 PLC特點 ………………………………………………………………………… 1 PLC硬件結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………… 2 PLC工作原理 ……………………………………………………………………4第二章 PLC基本指令 ………………………………………………………4 輸入輸出指令……………………………………………………………………4 邏輯操作指令……………………………………………………………………4 塊邏輯操作指令…………………………………………………………………4 堆棧指令…………………………………………………………………………4 微分指令…………………………………………………………………………5 置位、復(fù)位指令…………………………………………………………………5 保持指令…………………………………………………………………………5 定時器指令………………………………………………………………………5 計數(shù)器指令………………………………………………………………………5第三章 電梯內(nèi)容簡介…………………………………………………………6 電梯控制系統(tǒng)組成………………………………………………………………6 電梯PLC控制