【正文】 統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)有如下幾個(gè)特點(diǎn):(1) 采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。另外，轎廂的位置是由旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。2．5I/O點(diǎn)數(shù)的估算與分配表一：PLC IO點(diǎn)數(shù)分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)名 稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)名 稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)一樓內(nèi)指令按鈕SB1X10快車(chē)接觸器KKMY0二樓內(nèi)指令按鈕SB2X11快加速接觸器KJKMY1三樓內(nèi)指令按鈕SB3X12慢車(chē)接觸器MKMY2四樓內(nèi)指令按鈕SB4X13第一制動(dòng)接觸器1ZKMY3開(kāi)門(mén)按鈕SB5X0第二制動(dòng)接觸器2ZKMY4關(guān)門(mén)按鈕SB6X1上行接觸器KM1Y5一樓廳外上招按鈕SB11X14下行接觸器KM2Y6二樓廳外上招按鈕SB21X15一樓內(nèi)指令指示H1Y10二樓廳外下招按鈕SB22X17二樓內(nèi)指令指示H2Y11三樓廳外上招按鈕SB31X16三樓內(nèi)指令指示H3Y12三樓廳外下招按鈕SB32X20四樓內(nèi)指令指示H4Y13四樓廳外下招按鈕SB41X7一樓上招指示H11Y14一樓位置感應(yīng)器ST1X21二樓上招指示H21Y15二樓位置感應(yīng)器ST2X22二樓下招指示H22Y16三樓位置感應(yīng)器ST3X23三樓上招指示H31Y17四樓位置感應(yīng)器ST4X24三樓下招指示H32Y20安全觸板開(kāi)關(guān)ASX2四樓下招指示H41Y21安全運(yùn)行繼電器AQKAX3上行指示HL11Y22門(mén)聯(lián)鎖繼電器MSKAX4下行指示HL12Y23上端站強(qiáng)迫換速SDQSX5一層到層指示Y24下端站強(qiáng)迫換速XDQSX6二層到層指示Y25上平層感應(yīng)器ST5X25三層到層指示Y26門(mén)區(qū)感應(yīng)器ST6X26下平層感應(yīng)器ST7X27開(kāi)門(mén)繼電器KMKAY27檢修JXSBX30關(guān)門(mén)繼電器GMKAY30檢修上行JXSSBX31蜂鳴器BYY31檢修下行JXXSBX32開(kāi)門(mén)限位行程開(kāi)關(guān)SQ1X33關(guān)門(mén)限位行程開(kāi)關(guān)SQ2X34緊急呼叫JJHSBX35根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)分配表及電梯實(shí)現(xiàn)的功能畫(huà)出PLC外部接線圖如下圖所示： 圖6 PLC 外圍電路圖 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。（4）舒適性 A、B、C、D四點(diǎn)，加速度變化率均為0，也即此時(shí)生理加速度為0。（ttD）2=（t3T0）2 t∈[+T0,3+T0]（1）光滑性 VN=1m/s VE=2VE則兩段曲線間存切線，加速曲線光滑。ρm=2m/s3=ρmax　由　　設(shè)定AE與FB對(duì)稱(chēng)則有ΔVFB=VE=。如下圖25所示：圖4常規(guī)速度控制曲線圖5改進(jìn)后速度控制曲線 系統(tǒng)快速性和舒適性以及加、減速時(shí)間和額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行以下分析：加速曲線AE ：V=kt2 則可知此段aAE =2kt、ρAE=2k加速切線EF ：V=VE+2ktE（ttE）則可知此段 aEF=2ktE、ρE=0設(shè)計(jì)中考慮到加速快速性、選擇加速曲線FB與AE對(duì)稱(chēng)，即tE=tBtF 。速度控制曲線往往如下圖24所示，A、B、C、D處加速度變化率為正、負(fù)無(wú)窮大，其它時(shí)刻則為0。人們垂直平面內(nèi)乘坐電梯承受加速度或減速度時(shí)，會(huì)引起體內(nèi)器官相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生不舒服感覺(jué)，這就是重力加速度效應(yīng)。乘客對(duì)電梯需要包括生理需求和心理需求，從生理和心理上滿(mǎn)足乘客需設(shè)計(jì)電梯轉(zhuǎn)速基本出發(fā)點(diǎn)。取變頻器容量為15kW。電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有安全裕量，可取P=。V。電梯運(yùn)行速度為V，電梯自重為W1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。VS616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器，這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類(lèi)負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但價(jià)格相對(duì)較貴。各種數(shù)字信號(hào)通過(guò)輸入接口輸入PLC內(nèi)部再由PLC通過(guò)輸出接口控制各種功能的實(shí)現(xiàn)。圖2 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)思想電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。圖22為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指示器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與拖動(dòng)系統(tǒng)等。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)及要求本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖21所示，硬件部分由PLC、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、曳引電機(jī)、轎廂等組成，機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。(4) 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。因此，在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等)也能正常工作。(2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則:(1) 最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)