機械原理發(fā)展現狀與趨勢-文庫吧資料
2025-07-03 03:40本頁面
【正文】 為了適應現代機械高速度、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要，還發(fā)展了高速高定位精度的分度機構,具有優(yōu)良綜合性能的組合機構,以及各種機構的變異和組合等等。(4) 在凸輪機構方面： 十分重視對高速凸輪機構的研究。(2) 在連桿機構方面： 重視了對空間連桿機構、多桿多自由度空間機構、特殊串聯及多環(huán)并聯機 構、連桿機構的彈性動力學和連桿機構的動力平衡的研究。就像人們說的一樣，中國工程機械行業(yè)也要經歷大浪淘沙的過程，只有這樣行業(yè)才能更快的成長，正所謂吹盡黃沙始見金。30年前，工程機械產業(yè)像一個小學生，在中國機械領域學習著老大哥們的辦企經驗，而今中國工程機械行業(yè)成為機械工業(yè)領域自主創(chuàng)新的樣板企業(yè)，在牢牢把握國內工程機械市場的同時，也與外資工程機械巨頭一同分享國際工程機械市場。中國本土工程機械企業(yè)初顯大企業(yè)氣質；并購事件此起彼伏；國產挖掘機市場占有率達到23%；各大企業(yè)布局，搶灘土石方機械制造資源；汽車起重機行業(yè)事端不斷；競爭水平提升促發(fā)新興信用銷售模式……在過去的2年，中國工程機械行業(yè)經歷著沉落起伏，行業(yè)整合如待發(fā)之箭。如有的需用于宇宙探測,有的要在深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行,有的又是龐然大物；有的速度數倍于聲速,有的又要作亞微米級甚至納米級的微位移,如此等等。 現代機械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。例如，對于高速重載機械來說，不僅要研究其運動性能，還要研究其動力性能，有時還要考慮構件的彈性形變、質量分布、連接間隙及機械中摩擦等對機械工作的影響，考慮機械的振動沖擊和平衡問題。計算機輔助分析、計算機輔助設計、優(yōu)化設計（包括多目標優(yōu)化設計）都得到迅速發(fā)展,并且漸趨成熟。如可在人的腹腔內進行外科手術的手術刀,甚至可在人的血管中爬行的微型機器人等都已經使用。例如宇宙飛船上用于收回衛(wèi)星的機械臂；在核電站安裝設備的機器人；在深海海底作業(yè)的機器人等。例如多桿多自由度的平面連桿機構、空間機構、各種組合機構（包括各種含有撓性構件的組合機構）、機、電、液一體化的機構都在研究之中，有些已得到應用。而學科的發(fā)展又反過來為生產的發(fā)展提供了有利條件，促進了生產的發(fā)展。與傳統(tǒng)機械相比,現代機械具有了自己的“大腦”——控制系統(tǒng),其功能不只是替代人的體力勞動,而且可以 替代人的腦力勞動。電子技術以及計算機技術與機械的結合使得機械變得越來越自動化,越來越智能化,機器甚至可以在無人操作下正常的運行。在20世紀后半葉計算機的發(fā)明是科學發(fā)展史上劃時代的大事。而內燃機的發(fā)明則為汽車、飛機的出現提供了可能。19世紀內燃機和電動機的發(fā)明是又一次技術革命。18世紀瓦特發(fā)明了蒸汽機,揭開了工業(yè)革命的序幕。這一發(fā)明充分體現了古人偉大的智慧,是中國人民的驕傲。指南車是我國古代的文化瑰寶之一,是古代科技成果的杰出代表。有著悠久文明史的中華民族,在機械方面有許多發(fā)明創(chuàng)造,在一些專用機械的設計和應用上都有自己的特色。埃及在修建金字塔的過程中就使用了滾木來搬運巨石。由于航天技術以及機械手和工業(yè)機器人的飛速發(fā)展，機構精確度問題已越來越引起人們的重視，并已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。但隨著機械向高速、高精度方向發(fā)展，還必須研究由上述因素引起的運動變化。按機械原理的傳統(tǒng)研究方式，一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及制造和裝配等所引起的誤差。這一點在目前的多數機械原理教材中都沒能闡述清楚機械動力學的研究對象是機器或機器的組合。在運動鏈中,若將某一構件固定作為機架,并給定另外一個或少數幾個構件的運動規(guī)律,則運動鏈中其余構件的運動便隨之確定,這種運動鏈便成為機構。如果運動鏈中每個構件至少包含兩個運動副元素則各構件形成首末封
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1