【正文】 情況下，完全打開則需要運動速度達到數(shù)米每秒。當車輪向下跳動即懸架伸張時，活塞向上運動，工作腔中的壓力升高，油液經(jīng)閥1流入下腔，提供大部分伸張阻力，還有一部分油液經(jīng)過活塞桿與導向座間的縫隙由回流孔進入補償腔，同樣由于活塞桿所占據(jù)的體積，當活塞向上運動時，必定有部分油液經(jīng)閥3流入工作腔下腔。雙筒式液力減振器由活塞，活塞桿，工作缸筒，儲油缸筒，底閥座，導向座，回流孔活塞桿，油封，防塵罩組成。減振器大體上可以分為兩類，即摩擦式減振器和液力式減振器。考慮以上情況，在大客車的空氣懸架系統(tǒng)中一般均裝有鋼絲繩反向限位裝置。2)因為減振器的自由長度及連接強度有限，所以無止境的反彈，必然會造成減振器的破壞。車身由最低位置升至定高位置，或由最高位置降至定高位置時，將A閥和B閥恢復到定高狀態(tài)即可。氣囊的放氣和車身的下降過程： 由于A閥的氣源被關閉，切斷了向氣囊充氣的氣源，而B閥的氣源口被關閉，排氣口被打開。e)d)c)b)車身由最高位置直接降到最低位置：a)此時杠桿向下回轉，在其作用下高度閥的充氣閥門由最大開度逐漸變小，充氣速度和車身的升速也隨之變慢，當車身達到最高位置時，在杠桿的作用下，高度閥的充氣閥門被關閉而停止向氣囊充氣，使車身停留在該高度，即車身的最高位置。 空氣彈簧被充氣而伸長升高。 高度閥的氣源閥門被打開，充氣閥門打開到最大開度，放氣閥門保持關閉的狀態(tài)。 杠桿由最高位置向下回轉。 B閥的氣源口被打開，排氣口被關閉。 A閥的氣源口被打開，排氣口被關閉。氣囊的放氣和車身的降落過程： 由于A閥的氣源口被關閉，排氣口被打開，所以氣囊內的壓縮空氣通過單向閥沿充氣管路經(jīng)A閥的排氣口排出，車身開始下降，使杠桿向上回轉而逐漸打開高度閥的充氣閥門，但是，因為A閥的氣源口被關閉，使高度閥的氣源閥門也相應關閉，所以此時高度閥的充氣閥門并無氣流通過，氣囊中壓縮空氣仍有單向閥經(jīng)A閥的排氣口排出，直至氣囊內的氣壓降到大氣壓力。 高度閥的氣源閥門被關閉，充氣閥門在杠桿作用下被逐漸打開，放氣閥門保持關閉的狀態(tài)。杠桿由水平位置向上回轉。c) A閥的氣源口被關閉，排氣口被打開。 車身由原高位置降至最低位置：a)空氣彈簧的壓縮空氣重新被高度閥封閉。當車載減小，車身相對升高（氣囊在其腔內壓縮空氣的作用下伸長）時，杠桿相對于高度閥向下回轉，使高度閥的放氣門打開，氣源的壓縮空氣經(jīng)高度閥的放氣閥門和排氣口排入大氣，這時車身開始回降，杠桿隨之向上回轉，高度閥放氣閥門的開度逐漸變小，直到重新關閉為止。此時車身恢復到定高位置（氣囊回伸到原來高度）。 空氣彈簧中的壓縮空氣被高度閥封閉。 高度閥的充、排氣閥均為關閉狀態(tài)。 杠桿保持在水平狀態(tài)。 B閥的氣源口被關閉，排氣口被打開。 A閥的氣源口被打開，排氣口被關閉。 為了保證汽車的車身穩(wěn)定的平置于懸架上，在后軸上布置兩個高度控制閥 高度閥控制原理圖車身的升降是通過車身升降電控開關的控制，在二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、單向閥和空氣彈簧高度控制閥（以下稱高度閥）的共同作用下空氣彈簧內充氣或排氣而實現(xiàn)的。保持空氣彈簧中的空氣容積為一定值，從而保證在不同載荷下，得到大致相同的振動頻率。2)車身又回到正常水平，此時，頂桿又上移，將排氣門關閉，高度閥又處于一個平衡狀態(tài)。隨著氣囊內氣壓的上升，空氣彈簧高度增加，車身也隨之上升，進氣門則因為擺桿的移動而關閉，此時高度控制閥處于一個平衡狀態(tài)。高度控制閥安裝在車身上，根據(jù)車輛載荷，調節(jié)氣囊氣壓以保持車身高度為一恒定指。所以可以選用囊式空氣彈簧。但這種影響將隨容積的增加而減小。因此，采用輔助氣室能減小空氣彈簧的剛度。由于大客車軸載荷很大，所以我在這里選用囊式的空氣彈簧，由于囊式彈簧的剛度較大，最好解決這方面的問題，有一個辦法比較好，就是采用2個空氣彈簧，可以有效的減低空氣彈簧的剛度，并且，2個空氣彈簧可以增加負荷，提高客車的性能。空氣彈簧的剛度與彈簧的有效面積的變化率dF/dx有關，所以對于有效面積變化率較大的囊式空氣彈簧來說，彈簧剛度較大，振動頻率較高。：囊式有可以分為圓形膜式和橢圓形膜式，還可以分為單節(jié)式，雙節(jié)式和三節(jié)式，節(jié)數(shù)越多，彈簧顯的越柔軟。可看出膜式空氣彈簧在其正常工作范圍內，彈簧剛度變化要比囊式空氣彈簧小，因而就振動性能來說，膜式空氣彈簧要比囊式空氣彈簧優(yōu)越的多?？梢园阉闯墒悄沂娇諝鈴椈上律w板變成一個活塞而形成的。，沒有大的沖擊載荷。剎車時，車橋略向前和向下運動，保持輪胎貼近地面，縮短剎車距離‘剎車不跑偏，從而更安全。2. 空氣彈簧的剛性導向臂與車架支架用橡膠襯套相連接，在加速和剎車時，允許車橋有控制的運動，以減少橋殼應力，防止損壞。此外，空氣懸架還具有空氣彈簧壽命長，質量小以及噪音低等一些優(yōu)點。：由于空氣彈簧可以設計得比較柔軟，因而空氣懸架可以得到較低的固有振動頻率，同時空氣彈簧的變剛度特性使得這一頻率在較大的載荷變化范圍內保持不變，從而提高了汽車的行駛平順性。而空氣彈簧消除振動的性能從而提高車輛的行駛平順性乘坐柔軟性和舒適性是機械彈簧懸架系統(tǒng)所無法比擬的。3. 空氣懸架系統(tǒng)結構方案設計空氣彈簧與機械彈簧懸架的目的是一樣的，都是為了保護車輛不受振動和路面沖擊振動的影響。當車輛在平直路面上行駛時，高度閥的充氣閥門和排氣閥門均關閉，空氣彈簧氣囊內即不充氣也不放氣，車架高度保持不變?？梢源蟠筇岣叱俗氖孢m性。在使用不帶延時機構的高度閥時，車輛在運行過程中高度閥的進、排氣閣不斷地關閉，空氣消耗量大，為此一般在空氣通道上設置一節(jié)流孔，或在排氣通道外加一長橡膠軟管，以便限制空氣流量，避免空氣中的水分和灰塵堵塞小孔。延時機構由緩沖彈簧和油壓減振器組成。 高度控制閥高度控制閥是空氣懸架系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是保證車輛在任何靜載荷下與路面保持一定的高度，而且空氣彈簧的優(yōu)勢也只有在采用了高度控制閥的情況下才能得到充分的體現(xiàn)。②是車橋或車輪按一定軌跡相對車身或車架跳動。如果導向機構布置的不合理則會給空氣彈簧帶來很大的負擔，使其發(fā)生扭曲，摩擦等現(xiàn)象，惡化減震的效果，從而縮短了空氣彈簧的壽命。因此要有一定的強度，布置的方式要合理。這是提高空氣彈簧系統(tǒng)隔振效果的有效措施之一。從而可以得到所需的彈性特性。膜式空氣彈簧在國內外大客車上的應用日益廣泛。在外筒的內壁與內筒的外壁上預先給出適當?shù)膬A斜或曲面，據(jù)此橡皮膜伸縮時可沿該壁面發(fā)生變形，受壓面積隨變形而變化。主要是由于氣囊的變形可由各個曲部平均分擔，因而曲段數(shù)越多，空氣彈簧的有效直徑變化率就會越小。所以對于囊式空氣彈簧來說，適當?shù)倪x擇空氣彈簧的有效面積變化率和輔助氣室容積，可以有效地降低振動頻率。氣囊各段之間鑲嵌有金屬輪緣，用于承受氣體的內壓張力。氣囊的內層用氣密性好的橡膠制成，而外層則用耐油橡膠制成。 空氣彈簧的類型空氣彈簧的結構可以設計成很多類型，根據(jù)壓縮空氣所用容器不同，可以將空氣彈簧分為囊式、膜式兩種形式。但在功能好的同時也有其缺點：這種汽車懸架的結構更為復雜，而且成本非常高。(5)其它附屬裝置空氣彈簧以壓縮空氣作為介質，所以必須裝有壓氣機以產生壓縮空氣，另外為了進一步提高空氣彈簧的性能大部分空氣懸架還裝有輔助氣室。但如果阻尼過大又會使反應遲鈍并向車身傳遞過多的高頻振動和沖擊，所以減振器阻尼的匹配是否合理將影響懸架的性能。(3)減振裝置減振裝置主要是用來消耗振動能量，衰減振動。(2)導向機構導向機構是承受汽車的縱向力、力矩及橫向力。這種彈簧的剛度是可變的，因為作用在彈簧上的載荷增加時，容器內的定量氣體氣壓升高，彈簧剛度增大。2 空氣懸架結構 空氣懸架結構簡介 空氣懸架系統(tǒng)的基本結構空氣彈簧懸架具有變剛度、剛度小、振動頻率低、車身高度不變等優(yōu)點。因此，對空氣懸架的設計進行深入的研究也顯得越來越重要。隨著我國高速公路的迅速發(fā)展，公路運輸量的增加，對汽車性能的要求也越來越高，空氣懸架憑著其自身的優(yōu)越性能在貨車上的應用必將越來越廣泛?？諝鈴椈苫诳諝獾目蓧嚎s性，封閉在氣囊里的空氣是彈性元件，空氣彈簧通過不同氣囊的壓力來平衡不同的載荷?？諝鈶壹芡怀龅膬?yōu)點是平順性好，維修少，壽命長，對承運的乘客和貨物的保護比鋼板彈簧懸架有著很大的提高，而對整車和路面的損壞程度也大大減少。因此，傳統(tǒng)的懸架在設計過程中不可避免的要進行乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的折衷，盡管近年來傳統(tǒng)懸架在結構上的不斷更新和完善，采用優(yōu)化設計方法進行設計，已使汽車(特別是轎車)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大提高，例如橫臂式獨立懸架、縱臂式獨立懸架、車輪沿主銷移動的懸架(燭式和麥弗遜式)等等的采用，但傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)仍然受到許多限制，如最終設計的懸架參數(shù)(彈簧剛度、減振器阻尼系數(shù))是不可調節(jié)的，致使傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)只能保證汽車在一種特定的道路和速度條件下達到性能最優(yōu)的折衷。非獨立懸架具有結構簡單、成本低、強度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點，但由于其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，在現(xiàn)代轎車中基本上已不再使用，多用在貨車和大客車上。現(xiàn)代轎車大都是采用獨立式懸架，按其結構形式的不同，獨立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸架等。其優(yōu)點是：質量輕，減少了車身受到的沖擊，并提高了車輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒適性；可以使發(fā)動機位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩(wěn)定性；左右車輪單獨跳動，互不相干，能減小車身的傾斜和震動。非獨立懸架的結構特點是，左、右車輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過懸架和車價（或車身）連接；獨立懸架的結構特點是，左、右車輪通過各自的懸架與車架（或車身）連接。由此可見，上述這三個組成部分分別起緩沖、減振和導向的作用，然而三者共同的任務則是傳力。車輪相對于車架和車身跳動時，車輪（特別是轉向輪）的運動軌跡應符合一定的要求，否則對汽車某些行駛性能（特別是操縱穩(wěn)定性）有不利的影響。(三)減振裝置減振裝置主要是用來消耗振動能量，衰減振動。導向裝置主要有以下幾點作用：①在車架或車橋之間傳遞力矩。(4)扭桿彈簧將用彈簧桿做成的扭桿一端固定于車架，另一端通過擺臂與車輪相連，利用車輪跳動時扭桿的扭轉變形起到緩沖作用，適合于獨立懸掛使用。(3)螺旋彈簧只具備緩沖作用，多用于轎車獨立懸掛裝置。(2)鋼板彈簧由多片不等長和不等曲率的鋼板疊合而成。從而空氣彈簧的設計與研究也越來越受到車輛設計人員的青睞。反之，當載荷減小時，彈簧內的氣壓下降，剛度減小，故空氣彈簧具有較理想的彈性特性。(1)空氣彈簧空氣彈簧是由橡膠囊所圍成的一個密閉容器，在其中貯入壓縮空氣，利用空氣的可壓縮性實現(xiàn)其彈簧的作用。以下對懸架重要的組成部分進行簡單的介紹。故懸架還應當具有減振作用，使振動迅速衰減（振幅迅速減?。５珡椥韵到y(tǒng)在受到?jīng)_擊后，將產生振動。沖擊力傳到車架和車身時，可能引起汽車機件的早期損壞，傳給乘員和貨物時，將使乘員感到極不舒適，貨物也可能受到損傷?，F(xiàn)代汽車的懸架盡管有各種不同的結構形式，但是一般都由彈性元件、減振器和導向機構三部分組成。 Key words: air suspension；suspension；motor bus1緒論 懸架的概述懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱?？諝鈴椈杉皽p振器引用了標準，關于該部分的內容，在文章末尾有注釋。設計的客車懸架有良好的行使平順性、具有合適的衰減振動能力、保證客車具有良好的操縱穩(wěn)定性、有良好的隔聲能力并且結構緊湊，占用空間尺寸要小等由于把這些設計方法用于實際設計時，有必要驗證其設計結果的正確性，因此，在本說明書中，把全空氣懸架的設計作為實例，對規(guī)范書中介紹的設計方法進行了說明?？諝鈶壹艿默F(xiàn)狀發(fā)展趨勢等等。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。鄭 重 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。3．進度安排：1. 查閱資料，熟悉結構2. 翻譯外文，開題報告3． 結構選型，參數(shù)選擇，設計計算4． 繪制總裝圖，零件圖5． 撰寫設計說明書，準備答辯4．指導老師意見：明確了設計目標和設計任務，對空