【正文】 ===(12)許用齒根應(yīng)力 由以上計算知：,齒輪7和齒輪8的彎曲強度滿足要求。齒輪8的轉(zhuǎn)速由m=10mm,， 齒輪7和齒輪8傳動的幾何尺寸序號名稱代號計算公式計算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值序號名稱代號計算公式計算結(jié)果5齒頂高系數(shù) 按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值6頂隙系數(shù)按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距mm11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比18齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當(dāng)量齒數(shù)按GB1009588可查得：，2 齒輪7和齒輪8接觸強度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動機和工作機械的工作特性，： (3)動載系數(shù)，有傳動精度系數(shù)C = =取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=取，,。(13)彎曲強度計算安全系數(shù) 1 齒輪7和齒輪8傳動的幾何尺寸的確定齒輪7為惰輪，其參數(shù)和惰輪6一樣。= (5)齒向載荷分配系數(shù) 得(6)節(jié)點區(qū)域系數(shù)：(7)彈性系數(shù)：(8)重合度系數(shù)(9)螺旋角系數(shù) (10)單對齒嚙合系數(shù) 和的計算公式有=1,故=1,故上面計算中為端面節(jié)圓嚙合角，標(biāo)準(zhǔn)中心距時，(11)壽命計算(12)潤滑劑系數(shù) ： (13)速度系數(shù) ：(14)粗糙度系數(shù) ====(15)齒面工作硬化系數(shù) (16)尺寸系數(shù) ： (17)最小接觸安全系數(shù) (18)計算接觸應(yīng)力 ==(19)許用接觸應(yīng)力= 由以上計算知： ，齒輪6的接觸強度滿足要求。1 齒輪6的幾何尺寸的確定齒輪6的轉(zhuǎn)速，軸承裝在惰輪軸上，兩軸承之間跨距為,軸頸，偏距。(20)接觸強度計算安全系數(shù) 3 齒輪4和齒輪5彎曲強度校核(1)齒向載荷分布系數(shù)，取小值==(2)齒形系數(shù)： (3)應(yīng)力修正系數(shù)： (4)重合度系數(shù)(5)螺旋角系數(shù) 直齒，(6)壽命系數(shù) ：,(7)相對齒根圓敏感系數(shù) 近似計算時 (8)相對齒根表面狀況系數(shù) ：(9)尺寸系數(shù) ：.0(10)最小彎曲安全系數(shù) (11)計算齒根應(yīng)力 = ===(12)許用齒根應(yīng)力 由以上計算知：,齒輪4和齒輪5的彎曲強度滿足要求。序號名稱代號計算公式計算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值5齒頂高系數(shù) 按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值6頂隙系數(shù)按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距mm11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比序號名稱代號計算公式計算結(jié)果18齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當(dāng)量齒數(shù)按GB1009588可查得：，2 齒輪4和齒輪5接觸強度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動機和工作機械的工作特性，： (3)動載系數(shù)，有傳動精度系數(shù)C = =取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=取，,。(20)接觸強度計算安全系數(shù)3 齒輪3彎曲強度校核(1)齒向載荷分布系數(shù) ==(2)齒形系數(shù)： (3)應(yīng)力修正系數(shù)： (4)重合度系數(shù)(5)螺旋角系數(shù) 直齒，(6)壽命系數(shù) ： (7)相對齒根圓敏感系數(shù) 近似計算時 (8)相對齒根表面狀況系數(shù) ：(9)尺寸系數(shù) ：.0(10)最小彎曲安全系數(shù) (11)計算齒根應(yīng)力==(12)許用齒根應(yīng)力 由以上計算知：,齒輪3的彎曲強度滿足要求。由m=9mm, ,，序號名稱代號計算公式計算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值5齒頂高系數(shù) 按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值6頂隙系數(shù)按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值序號名稱代號計算公式計算結(jié)果7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比118齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當(dāng)量齒數(shù)按GB1009588可查得： ，2 齒輪3接觸強度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動機和工作機械的工作特性，： (3)動載系數(shù)，有傳動精度系數(shù)C ==取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=取，,。(13)彎曲強度計算安全系數(shù) 齒輪3為惰輪，其參數(shù)和齒輪2一樣。故有 =(5)齒向載荷分配系數(shù) 得(6)節(jié)點區(qū)域系數(shù)：(7)彈性系數(shù)：(8)重合度系數(shù)(9)螺旋角系數(shù) (10)單對齒嚙合系數(shù) 和的計算公式有=1,故=1,故上面計算中為端面節(jié)圓嚙合角，標(biāo)準(zhǔn)中心距時，(11)壽命計算=,(12)潤滑劑系數(shù) ： (13)速度系數(shù) ：(14)粗糙度系數(shù) =====(15)齒面工作硬化系數(shù) (16)尺寸系數(shù) ： (17)最小接觸安全系數(shù) (18)計算接觸應(yīng)力 = ==(19)許用接觸應(yīng)力== 由以上計算知：，齒輪1和齒輪2的接觸強度滿足要求。 各級主要參數(shù)齒輪副齒輪1和齒輪2261935/23109齒輪2和齒輪31315935/35104齒輪4和齒輪52851033/24125齒輪5和齒輪613301033/33120齒輪6和齒輪713301033/33120齒輪7和齒輪83651040/33120二級圓柱直齒輪傳動中，與電機軸相連的齒輪軸定義為軸1，其他依次定義為2，3，4，5，6，7軸。(2) 主要參數(shù)確定 二級圓柱直齒輪傳動采用2級減速，為加長搖臂的長度，齒輪2和齒輪3為完全一樣的惰輪，齒輪齒輪6和齒輪7為完全一樣的惰輪。 參考【29】 傳動效率表類別傳動形式效率個數(shù)圓柱齒輪傳動很好跑合的6級或7級精度齒輪傳動（油潤滑）滾動軸承滾子軸承（油潤滑）減速器單級行星圓柱齒輪減速器（NGW型負(fù)號機構(gòu)）聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器截割部總的傳動效率 截割電機的輸出功率 參考【24】(1) 材料、熱處理等工藝參數(shù)選擇 大小齒輪均采用20CrNi2MoA，滲碳淬火，齒面硬度5862HRC，取MPa ,MPa,精度等級為6GB1009588 ，齒面粗糙度，齒根表面粗糙度。：截割部電機通過漸開線花鍵副和齒輪1相連，齒輪齒輪齒輪齒輪5為墮輪，齒輪6通過齒形聯(lián)軸器和雙級行星輪（NWG）高速級的中心輪相連接。由于采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。，即要達(dá)到等強度。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。所以選擇由撫順廠生產(chǎn)的采煤機用隔爆型三相異步電動機，型號為YBCS2900；其主要技術(shù)參數(shù)如下：1. 型 式：YBCS2900；2. 額定功率：900KW；3. 額定電壓：3300 V；4. 額定電流：184 A；5. 接線方式：Y；6. 額定頻率：50 Hz；7. 額定轉(zhuǎn)速：1487r/min；8. 冷卻水量：；9. 冷卻水壓：；10. 冷卻水溫：；11. 外形尺寸：1188 500 1025 mm12. 質(zhì)量:3060 kg該電動機輸出扭矩軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給齒輪減速機構(gòu)。由于采用直臂結(jié)構(gòu)，左右兩個截割部分制造完全相同，左右截割部可以互換，大大減少了制造工藝過程，并且便于安裝和維修。4 截割部的設(shè)計及計算. 截割部概述MG900/2210WD型交流電牽引采煤機截割部由左、右截割部組成，位于機身的左右兩端，是由采煤機的工作機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的減速器所組成的部件。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。 調(diào)高泵箱、 變壓器箱兩個獨立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。采煤機由左、右牽引部, 聯(lián)接框架三段組成主機身，該三段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機身兩端鉸接左右搖臂并通過左右聯(lián)接架與調(diào)高油缸鉸接。采煤機由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。(8) 牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機。(5) 破碎機構(gòu)采用行星傳動結(jié)構(gòu),并設(shè)有扭矩軸機械保護(hù)裝置對電機及齒輪傳動系統(tǒng)過載保護(hù) (6) 調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液