【正文】 齒輪軸受力圖 圓周力 徑向力由式107 當(dāng)量動(dòng)載荷，圓柱滾子軸承軸承工作時(shí)有中等沖擊，載荷系數(shù)故 2）計(jì)算軸承壽命 由式107 軸承壽命對(duì)滾子軸承 ，溫度系數(shù)故10000h圓柱滾子軸承HJ2224EC合適同理，可以校核其他軸承滿足要求。（b） 同理，截面Ⅱ疲勞強(qiáng)度安全。B截面承受彎矩最大，也是危險(xiǎn)截面。6）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圓角半徑：配合：參考設(shè)計(jì)手冊(cè)或者幾何量公差與檢測(cè)①段和③段：H7/js6。 ②段 由所選調(diào)心滾子軸承型號(hào)為2224E,內(nèi)徑為120mm,確定該軸段直徑為120mm，長(zhǎng)度為119mm。2）齒根抗彎強(qiáng)度 這里僅計(jì)算內(nèi)齒輪，計(jì)算公式同前，.內(nèi)齒輪的彎曲應(yīng)力基本值=內(nèi)齒輪的彎曲應(yīng)力 = 內(nèi)齒輪的彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)=根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，內(nèi)齒輪的彎曲強(qiáng)度能滿足要求。2）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根彎曲疲勞應(yīng)力用式（）進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算彎曲疲勞安全系數(shù)用式（）計(jì)算。 則行星輪傳動(dòng)嚙合效率為7 齒面疲勞強(qiáng)度校核(1) 外 嚙合1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度 計(jì)算接觸應(yīng)力用式（），是（），計(jì)算接觸強(qiáng)度安全系數(shù)用式（）。（3）cb嚙合副的計(jì)算 1）確定中心距 ==269mm2）中心距變動(dòng)系數(shù) 3）嚙合角及變位系數(shù)和在通常取值范圍內(nèi)。(2) ac嚙合副的計(jì)算1)確定中心距 ac和cb嚙合副的標(biāo)準(zhǔn)中心距 由于小于計(jì)算值，取略小于的圓整值，避免超出許用范圍，即cb嚙合副為負(fù)傳動(dòng)。3 齒輪變位計(jì)算按照角變位進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算行星輪齒數(shù) 配齒結(jié)果： ， ， 2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)1)按齒面接觸強(qiáng)度，計(jì)算太陽輪分度圓直徑，按式（）進(jìn)行計(jì)算。 齒輪材料性能及熱處理要求齒輪材料熱處理加工精度太陽輪20CrNi2MoA滲碳淬火，（57+4）HRC，16503576級(jí)行星輪357內(nèi)齒輪42CrMo調(diào)質(zhì)262~293HB8502807級(jí)(2) 齒寬系數(shù)。（2）內(nèi)嚙合1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度這里僅計(jì)算內(nèi)齒輪，計(jì)算公式同前。 “”，其中表示副取值，表示副取值。5 嚙合效率計(jì)算 該級(jí)齒輪副為內(nèi)齒輪固定，太陽輪為主動(dòng)件；行星輪、轉(zhuǎn)架為從動(dòng)件，則轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率為式中 ——行星架固定時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各齒輪副嚙合損失系數(shù)之和； =所以 ==式中 ——齒面摩擦因數(shù)，=~。(2) 確定高度變位系數(shù)高度變位時(shí)，嚙合角，總變位系數(shù)，變位系數(shù)可按齒數(shù)比的大小，（即橫坐標(biāo)軸）的交點(diǎn)來確定。式中系數(shù)、同前，太陽輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為下式系數(shù)取768，則太陽輪分度圓直徑 =2) 按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)，按式（）進(jìn)行計(jì)算。取系數(shù)λ=，行星輪個(gè)數(shù)。精度為外嚙合6級(jí)，內(nèi)嚙合7級(jí)。= (5)齒間載荷分配系數(shù) 得(6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：(7)彈性系數(shù)：(8)重合度系數(shù)(9)螺旋角系數(shù) (10)單對(duì)齒嚙合系數(shù) 和的計(jì)算公式有=1,故=1,故上面計(jì)算中為端面節(jié)圓嚙合角，標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，(11)壽命計(jì)算, (12)潤(rùn)滑劑系數(shù) ： (13)速度系數(shù) ：(14)粗糙度系數(shù) =====(15)齒面工作硬化系數(shù) (16)尺寸系數(shù) ： (17)最小接觸安全系數(shù) (18)計(jì)算接觸應(yīng)力 ===(19)許用接觸應(yīng)力== 由以上計(jì)算知：，齒輪7和齒輪8的接觸強(qiáng)度滿足要求。(20)接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)3 齒輪6彎曲強(qiáng)度校核(1)齒向載荷分布系數(shù) ==(2)齒形系數(shù)： (3)應(yīng)力修正系數(shù)： (4)重合度系數(shù)(5)螺旋角系數(shù) 直齒，(6)壽命系數(shù) ： (7)相對(duì)齒根圓敏感系數(shù) 近似計(jì)算時(shí) (8)相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) ：(9)尺寸系數(shù) ：.0(10)最小彎曲安全系數(shù) (11)計(jì)算齒根應(yīng)力 = =(12)許用齒根應(yīng)力 由以上計(jì)算知：,齒輪6的彎曲強(qiáng)度滿足要求。(13)彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 齒輪6為惰輪，其參數(shù)和齒輪5一樣。(13)彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)1 齒輪4和齒輪5傳動(dòng)的幾何尺寸的確定齒輪4采用軸齒輪，軸頸，跨距偏距齒輪4的轉(zhuǎn)速齒輪5的轉(zhuǎn)速由m=10mm,。1 齒輪3的幾何尺寸的確定齒輪3的轉(zhuǎn)速，軸承裝在惰輪軸上，兩軸承之間跨距為,軸頸，偏距。 軸和齒輪轉(zhuǎn)速及傳遞功率與轉(zhuǎn)矩軸號(hào)1234567軸上齒輪號(hào)12345678齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算公式r/min轉(zhuǎn)速結(jié)果1487軸號(hào)1234567軸上齒輪號(hào)12345678功率計(jì)算公式P(kw)功率結(jié)果P(kw)891各軸扭矩計(jì)算公式（）扭矩結(jié)果（）1 齒輪1和齒輪2傳動(dòng)的幾何尺寸的確定小齒輪采用軸齒輪，軸頸，跨距偏距齒輪1的轉(zhuǎn)速齒輪2的轉(zhuǎn)速由m=9mm,， 序號(hào)名稱代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值序號(hào)名稱代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果5齒頂高系數(shù) 按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值6頂隙系數(shù)按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距mm11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比18齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當(dāng)量齒數(shù)按GB1009588可查得：，2 齒輪1和齒輪2接觸強(qiáng)度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械的工作特性，： (3)動(dòng)載系數(shù)，有傳動(dòng)精度系數(shù)C = =取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=由于齒輪1位于軸承跨距中心，：取=， ,。齒廓符合GB135688,齒輪箱裝配時(shí)經(jīng)檢驗(yàn)調(diào)整，選用N220號(hào)中負(fù)荷齒輪油，油池潤(rùn)滑。因此，這里先確定行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。設(shè)計(jì)要求截割部功率為900KW，根據(jù)具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。破碎機(jī)構(gòu)根據(jù)用戶需要配置采用直臂結(jié)構(gòu)形式,左右通用(需更換破碎滾筒及弧形護(hù)板)，破碎滾筒位于刮板運(yùn)輸上方，對(duì)影響通過采煤機(jī)的大塊煤進(jìn)行破碎。 機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架， 開關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深。 (7) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個(gè)獨(dú)立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。(4) 搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。 (2) 三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。 采高范圍 ～ 煤層傾角 ≤15176?！Ъ芎笾幍淖畲笙鲁亮浚? （m）—后柱到煤壁的距離，m；—考慮到頂板級(jí)別的系數(shù)對(duì)I 、II、 、在實(shí)際使用中可以?。罕静擅簷C(jī)的實(shí)際最大采高、最小采高故選用ZY3000/6300型支撐掩護(hù)式液壓支架。(1)刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力，按連續(xù)運(yùn)行方式進(jìn)行計(jì)算，其公式為式中 F=貨載最大橫斷面積，（見圖 ）b—中部槽寬H—擋煤板總高度B—擋煤板距左槽幫的距離—貨載在溜槽中的動(dòng)堆積角，對(duì)于原煤—貨載的裝滿系數(shù)，—貨載的散集容量，對(duì)于原煤—刮板輸送機(jī)鏈速，m/sSGZ1000/1050W型刮板輸送機(jī)參數(shù)選擇如下b=1m, h=, ，B=1280mma b圖 算得(2) 刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)配套使用時(shí)，輸送機(jī)的運(yùn)輸能力Q不應(yīng)小于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力，其中=5000t/h，即。此外，為降低電動(dòng)機(jī)和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機(jī)設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。為提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180176。牽引部：通過其主動(dòng)鏈輪與固定在工作面輸送機(jī)兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)，因此，牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。按適用的煤層傾角分緩斜、大傾角和急斜煤層采煤機(jī)。按行走部布置位置分內(nèi)牽引和外牽引采煤機(jī)。 滾筒采煤機(jī)的類型很多，可按滾筒數(shù)目、行走機(jī)構(gòu)形式、行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速傳動(dòng)方式、行走部布置位置、機(jī)身與工作面輸送乳汁機(jī)配合導(dǎo)向方式、總體結(jié)構(gòu)布置方式等分類。針對(duì)這些差距，今后國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)的主要發(fā)展方向應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:(1)進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性，重點(diǎn)完善和提高系統(tǒng)裝置的抗振、散熱和防潮等性能，研究可靠的微機(jī)電氣控制系統(tǒng)，重點(diǎn)提高采煤機(jī)電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力。6)數(shù)據(jù)傳輸、順槽控制及地面監(jiān)控:采煤機(jī)上的雙向調(diào)制解調(diào)器可通過雙芯拖移電纜輸送到順槽調(diào)制解調(diào)器,再通過雙向通訊線路傳送到地面調(diào)制解調(diào)器及協(xié)議控制器。冷卻和噴霧降塵水量/水壓。電機(jī)電流,軸承、繞組和冷卻水溫度。3)與工作面輸送機(jī)聯(lián)機(jī)的負(fù)荷控制:通過輸送機(jī)的負(fù)荷監(jiān)測(cè)來調(diào)節(jié)采煤機(jī)的采煤量,使采煤機(jī)和輸送機(jī)的生產(chǎn)能力完全相匹配,既提高輸送機(jī)的可靠性,又充分發(fā)揮工作面的生產(chǎn)能力。德國(guó)Eickhoff公司的Eickhoff數(shù)據(jù)匯集技術(shù)系統(tǒng)。主要供電等級(jí)有2300V、3300V、4160V和5000V等。(3)交流變頻成為主流調(diào)速方式 由于交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高，維護(hù)管理簡(jiǎn)單和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，近幾年發(fā)展很快，交流牽引正逐步替代直流牽引，成為今后電牽引采煤機(jī)的發(fā)展方向。牽引電動(dòng)機(jī)功率均在40kW以上，大的甚至達(dá)到125 kW。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速技術(shù)本身比較成熟，它屬于改變轉(zhuǎn)差率的交流調(diào)速方式，采用閉環(huán)系統(tǒng)能得到較大的調(diào)速范圍，可平滑調(diào)速，并具備交流調(diào)速和直流調(diào)速的雙重優(yōu)點(diǎn)。在這 3種 交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中，交流變頻調(diào)速技術(shù)由于具有的諸多優(yōu)點(diǎn)，在大功率采煤機(jī)的應(yīng)用已趨向成熟，并已成為目前采煤機(jī)調(diào)速方式的主流，其主要特點(diǎn)是:啟動(dòng)性能好，可直接實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。隨后，更大功率的電牽引采煤機(jī)MG900/2215GWD也問世，該型采煤機(jī)的控制