【正文】 在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我得到了王麗老師的悉心指導(dǎo)和教誨，從設(shè)計方案的確定到圖紙的繪制、說明書的撰寫，都給了我許多寶貴的意見，因而我才能順利的如期完成課題的全部工作。設(shè)計內(nèi)容幾乎涵蓋了大學學的所有專業(yè)課知識，系統(tǒng)的復(fù)習了大學四年所學內(nèi)容，同時也加強了查閱資料、分析問題、解決困難的能力，它能將所學的專業(yè)知識和解決實際問題有機的聯(lián)系起來，使我將所學的知識用到實際生產(chǎn)中，不用拘泥于理論和課本。牽引部是采煤機的行走機構(gòu)。結(jié) 論經(jīng)過幾個月的用心鉆研和大量的查閱相關(guān)資料，我的畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲。2. 牽二軸花鍵副取 =2419760，= ，=36， =100 mm ，=112mm，=3 mm，=85滿足要求。4. 軸初步計算見式（61） =180MPa 代入得：5. 低速三軸受力分析圖68 低速三軸結(jié)構(gòu)簡圖（a） （b）（c）（a）低速二軸受力圖 （b）低速二軸水平受力圖 （c）低速二軸垂直受力圖圖69 低速一軸受力分析圖（a）（b）（c）（a）水平面內(nèi)彎矩圖 （b）垂直平面內(nèi)彎矩圖 （c）合成彎矩圖圖610 彎矩分析圖 其他主要零件計算 軸承的選擇以及壽命計算1. 高速軸軸承的選用與校核查[4]表7279，軸承選32226，主要參數(shù)計算系數(shù) 按[4]中的軸承壽命計算公式 式中 ——軸承基本額定壽命，h； ——軸承的工作轉(zhuǎn)速，==； ——基本額定動載荷，查得=552kN； ——當量載荷，； ——壽命指數(shù)，滾子軸承=。水平面、垂直面、及合成彎矩如圖67a、b、c所示。查文獻表91=110。第5章 低速級齒輪設(shè)計計算 選擇齒輪材料、類型1. 選直齒圓柱齒輪傳動根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計中所選方案三，低速級為圓柱齒輪傳動2. 材料選擇根據(jù)齒輪運行條件及其工作場合綜合經(jīng)濟適應(yīng)性考慮選擇材料如下：小齒輪18Cr2Ni4WA滲碳+淬火+低溫回火HRC58 ,大齒輪18Cr2Ni4WA滲碳+淬火+低溫回火 HRC58。根據(jù)參考文獻[3]查圖13130，；將以上數(shù)值代入安全系數(shù)公式、均達到了參考文獻[3]表131110規(guī)定的一般可靠度時最小安全系數(shù)的要求，齒面接觸強度核算通過。 齒面接觸強度核算1. 分度圓切向力 (412)2. 計算接觸應(yīng)力由[3]表13180公式 (413)式中 ——使用系數(shù)，查[3]表13181；——動載荷系數(shù)，根據(jù)[3]表13190計算精度系數(shù)C； (414) 根據(jù)參考文獻[3]查圖13114 =——齒向載荷分布系數(shù)。由圖13150，圖13154， = =大、小輪許用齒根應(yīng)力 = =可見，通過 實際安全系數(shù) ，滿足強度要求，故安全。==大、小輪許用齒面應(yīng)力 ==實際安全系數(shù)，接觸強度滿足要求，故安全。2. 材料選擇根據(jù)齒輪運行條件及其工作場合綜合經(jīng)濟適應(yīng)性考慮選擇材料如下：小齒輪材料 18Cr2Ni4WA滲碳淬火硬度HRC,大齒輪材料18Cr2Ni4WA滲碳淬火硬度HRC齒輪精度為8。圓錐齒輪傳動比常用值2～3，精度等級7～8級精度（稀油潤滑）圓錐齒輪加工成本高且加工困難，因此選用較小傳動比。（3）使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。其主要參數(shù)如下：產(chǎn)品類型：三相異步電動機型號：YBSS—375—4 375KW 1140V 級數(shù)：4級額定轉(zhuǎn)速：1480rpm效率：%滾筒轉(zhuǎn)速：48r/min總傳動比的分配i = i總==式中 ——電動機轉(zhuǎn)速,r/min； ——滾筒轉(zhuǎn)速,r/min。方案三是通過惰輪調(diào)節(jié)中心，使齒輪結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪傳動，體積小，效率高，外廓尺寸小，用于大功率的轉(zhuǎn)動裝。一軸為軸齒輪，由兩個軸承支承在殼體上。由兩個軸承支承在殼體上，電機功率首先通過錐齒輪嚙合傳遞至低速級，然后傳遞到一級行星組件，最后由行星架輸出。在滿足牽引速度0~7m/min，滾筒轉(zhuǎn)速48r／min。采煤機是目前重要的采煤設(shè)備，它的技術(shù)狀況和我國煤炭事業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。對采煤機牽引部的設(shè)計就是為了滿足實際工況的需求，使其發(fā)揮必要的作用。其中采掘包括采煤和掘進巷道。此外，為降低電動機和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。圖11 雙滾筒采煤機底托架：是固定和承托整臺采煤機的底架，通過其下部四個滑靴9將采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸送機的導(dǎo)向管上，以保證采煤機的可靠導(dǎo)向。 左、右截割部減速箱：將電動機的動力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5的齒輪，驅(qū)動滾筒6旋轉(zhuǎn)。每臺采煤機裝有兩個牽引傳動箱。采煤機主要由電動機、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成（如圖11）。按機身與工作面輸送機的配合導(dǎo)向方式分騎槽式和爬底板式采煤機。按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機應(yīng)用最普遍。（3）液壓緊固技術(shù)的開發(fā)研究取得成功。各大部件由單獨的電動機驅(qū)動，傳動系統(tǒng)彼此獨立，無動力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，因而有取代電動機縱向布置的趨勢。太原礦山機械廠在引進英國Electra1000直流電牽引全套技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出MG400/900WD和MG250/600WD型兩種電牽引采煤機，雞西煤機廠、遼源煤機廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機。進入20世紀90年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，此采煤機開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進行，其主要方向是：（1）大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機：最具代表性的機型是MG2X400－W型采煤機。據(jù)初步統(tǒng)計，20世紀80年代自行開發(fā)和研制的采煤機品種有50余種，是我國采煤機收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進口的年代已一去不復(fù)返了。（5）工作可靠性較差。20世紀70年代我國采煤機的發(fā)展有以下特點：（1）裝機功率小。（8） 高可靠性：據(jù)了解美國使用的ELECTRA100型采煤機的時間利用率可達95 %～98 % ,采煤量350萬t以上,最高達1000。（6）普遍提高供電電壓：由于裝機功率大幅度提高,為了保證供電質(zhì)量和電機性能,新研制的大功率電牽引采煤機幾乎都提高供電電壓, 主要有2300V, 3300V,4160V和5000V。（3） 牽引速度和牽引力不斷增大液壓牽引采煤機的最大牽引速8m/min左右,而實際可用割煤速度為4～5m/ min,不適應(yīng)快速割煤需要。美國喬依公司從3LS～7LS,機身為3 段焊接結(jié)構(gòu)形式,搖臂為分體聯(lián)結(jié)、左右通用,牽引部電氣傳動系統(tǒng)為2電機串激串聯(lián),目前已開始投入使用7LS 交流電牽引采煤機。其中, 最具代表的是英國安德森的Eiect ra 系列,德國艾柯夫的SL 系列,美國喬依的LS 系列和日本三井三池的MCL E2DR 系列電牽引采煤機。并且開始重視系列化采煤機的開發(fā)工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用，這樣不僅擴大了工作面的適應(yīng)范圍，而且便于用戶配件的管理。60年代是世界綜采技術(shù)的發(fā)展時期，第二代采煤機——單搖臂滾筒采煤機的出現(xiàn)，解決了采高調(diào)整問題，擴大了采煤機的適用范圍，特別是1964年第三代采煤機——雙搖臂滾筒采煤機的出現(xiàn)，進一步解決了工作面自開缺口的問題，再加上液壓支架和可彎曲輸送機的不斷完善等等，把綜采技術(shù)推向了一個新水平，并且在生產(chǎn)中顯示了綜采機械化采煤的優(yōu)越性——高產(chǎn)、高效、安全和經(jīng)濟。40年代初期，英國、蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機，德國生產(chǎn)了刨煤機，使工作面落煤、裝煤實現(xiàn)了機械化。但當時的采煤機都是鏈式工作機構(gòu)，能耗大、效率低，加上工作面輸送機不能自移，所以限制了采煤機生產(chǎn)率的提高。進入70年代，綜采機械化得到了進一步的發(fā)展和提高，綜采設(shè)備開始向大功率、高效率及完善性能和擴大使用范圍等方向發(fā)展。采煤機系列化是20世紀80年代采煤機發(fā)展中非常突出的特點。這些采煤機, 體現(xiàn)了當今世界電牽引采煤機的最新發(fā)展方向。日本三井三池公司RD101101 和RD102102 均為交流電牽引采煤機,其結(jié)構(gòu)形式為以前的截割電機布置在機身的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,機械傳動和聯(lián)結(jié)相當復(fù)雜。由于