自動(dòng)控制(第五版)第三章習(xí)題答案胡壽松主編-文庫(kù)吧資料
2025-07-02 12:19本頁(yè)面
【正文】 （3）因?yàn)?，所? 可得 336系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3－31所示。解答：（1）此系統(tǒng)時(shí)一個(gè)0型系統(tǒng)，且 。由勞思穩(wěn)定判據(jù)可知系統(tǒng)是穩(wěn)定的。1型系統(tǒng)在信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別為：。解答：（1）由上式可知，該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)，且.0型系統(tǒng)在信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別為：。 圖 3－10 控制系統(tǒng) 解答：由圖3－10中結(jié)構(gòu)圖求得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)是 系統(tǒng)的特征方程為 列勞思表如下 由勞思穩(wěn)定判據(jù)可知：要使系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足如下條件 解之得 所以，使系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋參數(shù)的取值范圍為。解：寫(xiě)出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為列出相應(yīng)的勞斯表 2 K 1+ 0 K K根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，令勞斯表中的第一列各元為正，即求得K得取值范圍為0K3－12 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3－10所示。 列輔助方程為 解之得
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