【正文】 SETB TR1 MOV SCON,50H MOV IE,92H 。晶振12M，50ms中斷一次 MOV TL0,78H SETB TR0 MOV TMOD,20H 。發(fā)送第5個(gè)數(shù)碼管字形碼“C” MOV TMOD,01H 。串口中斷接受子程序 ORG 0100H START:MOV 50H,00H 。主程序 ORG 000BH AJMP TIM0 。最后由于時(shí)間緊迫，本設(shè)計(jì)還有諸多地方需要改進(jìn)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)水溫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可以較好的滿足實(shí)時(shí)性和通用性的要求。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用8031單片機(jī)作為系統(tǒng)控制核心，不但實(shí)現(xiàn)了水溫的顯示，而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)報(bào)警功能，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率, 減少發(fā)動(dòng)機(jī)的故障率。水溫傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機(jī)處理后，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的大小，以十進(jìn)制數(shù)表示，進(jìn)而顯示。顯示數(shù)據(jù)采用串行輸入，通過移位寄存器74ALS164轉(zhuǎn)換成8位顯示信號(hào)。于是系統(tǒng)中的1秒定時(shí)是通過20次(TTO=20)的50ms定時(shí)來實(shí)現(xiàn)。50ms定時(shí)到，TO申請(qǐng)中斷。（具體程序見附錄） 定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序定時(shí) / 計(jì) 數(shù)器TO的使用是要利用TO的計(jì)時(shí)功能來達(dá)到對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的計(jì)時(shí)。（5）檢查水溫的大小是否在設(shè)定范圍內(nèi)，如果超出設(shè)定值，調(diào)用報(bào)警子程序。水溫信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)，經(jīng)換算后返回水溫大小數(shù)據(jù)。溫度顯示模塊設(shè)計(jì)成顯示子程序，主程序調(diào)用顯示子程序即可顯示水溫大小。主程序通過調(diào)用該子程序直接獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫。（2）調(diào)用水溫測(cè)量子程序。（圖7 ） 主程序軟件主程序的功能是對(duì)單片機(jī)及其他芯片的工作狀態(tài)進(jìn)行初始化，同時(shí)組織調(diào)用各子程序，按預(yù)定要求完成控制功能。軟件部分主要包括主程序、定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序顯示子程序等及其它子程序。C語言具有較高的可移植性，有豐富的庫函數(shù)，運(yùn)算速度快，編譯效率高，且可以直接實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件的控制。K選用JRXl3F型l2V直流繼電器，使用時(shí)將其兩組常開觸頭并聯(lián)使用。HA選用帶助聲腔的壓電式蜂鳴器。lCl選用JEC2B型多功能控制集成電路。RT選用測(cè)溫型負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻器 (使用時(shí)將其密封在銅管內(nèi)，從水箱迸水口附近插入水箱內(nèi)的水中)，例如MF5l系列。元器件選擇：R1和R2選用1/4W金屬膜電阻器或碳膜電阻器。同時(shí)K的常閉觸頭斷開點(diǎn)火線圈的工作電源，使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在水箱內(nèi)水溫低于gOC時(shí)，報(bào)警電路不工作，HL不亮，IC2不工作，HA不發(fā)聲。如圖6所示（圖6）溫度檢測(cè)控制電路由電阻器Rl、R電容器C、可變電阻器RP、熱敏電阻器RT(作為溫度傳感器)、控制集成電路ICl和繼電器K組成。 報(bào)警接口電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要采用報(bào)警燈來實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能,從鍵盤上預(yù)設(shè)報(bào)警點(diǎn),當(dāng)超過這個(gè)數(shù)值時(shí),會(huì)給出一種報(bào)警燈信號(hào)。通過以上的軟件措施使本系統(tǒng)可以高速、準(zhǔn)確地測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)水溫,同時(shí)高精度、高可靠地進(jìn)行計(jì)時(shí)累加。主要功能是防止程序運(yùn)行時(shí)失控和提供外部復(fù)位功能。（如圖5）（圖5）在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場(chǎng)的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運(yùn)行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果,所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片,俗稱看門狗(watchdog)看門狗電路的應(yīng)用，使單片機(jī)可以在無人狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作,其工作原理是:看門狗芯片和單片機(jī)的一個(gè)I/O引腳相連,該I/O引腳通過程序控制它定時(shí)地往看門狗的這個(gè)引腳上送入高電平(或低電平),這一程序語句是分散地放在單片機(jī)其他控制語句中間的，一旦單片機(jī)由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段 進(jìn)入死循環(huán)狀態(tài)時(shí),寫看門狗引腳的程序便不能被執(zhí)行,這個(gè)時(shí)候,看門狗電路就會(huì)由于得不到單片機(jī)送來的信號(hào),便在它和單片機(jī)復(fù)位引腳相連的引腳上送出一個(gè)復(fù)位信號(hào),使單片機(jī)發(fā)生復(fù)位,即程序從程序存儲(chǔ)器的起始位置開始執(zhí)行,這樣便實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的自動(dòng)復(fù)位。ISA總線的復(fù)位信號(hào)到南橋之間會(huì)有一個(gè)非門，跟隨器或電子開關(guān)，常態(tài)時(shí)為低電平,復(fù)位時(shí)為高電平。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開始正常工作。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5V177。該模塊的主要功能是對(duì)所監(jiān)測(cè)到的水溫進(jìn)行顯示。81C55的PA口、PB口定義為基本輸入/輸出,PC口定義為輸入。 （圖4）本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所采用的液晶顯示器選用中科院新鄉(xiāng)液晶顯示器廠生產(chǎn)的4320型。本設(shè)計(jì)給出的電路如圖4所示，可以很好實(shí)現(xiàn)脈沖信號(hào)的處理。由于水溫傳感器的輸出是幅度為012伏、脈沖持續(xù)時(shí)間和周期均可變。水溫模擬量通過通道IN0 輸入A/ D轉(zhuǎn)換器, 再由A/ D轉(zhuǎn)換器把采集來的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并讀入單片機(jī)。溫度傳感器感受發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的變化,并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M信號(hào),經(jīng)過濾波校正后要送入A/ D 轉(zhuǎn)換器中。A/D轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過采樣、保持、量化及編碼4個(gè)過程。模數(shù)轉(zhuǎn)換器最重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)換的精度，通常用輸出的數(shù)字信號(hào)的位數(shù)的多少表示。故任何一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個(gè)參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)，比較常見的參考標(biāo)準(zhǔn)為最大的可轉(zhuǎn)換信號(hào)大小。通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個(gè)輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)。如圖2（圖2）溫度數(shù)值的變化反映為電阻值的變化，再通過電橋變換電路轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出,放大后再由V / F 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)。常用的溫度傳感器有熱電阻和熱敏電阻傳感器兩種，前者適用于低溫測(cè)量，需要輔助電源且不能應(yīng)用動(dòng)態(tài)測(cè)量；后者電阻溫度系數(shù)大、靈敏度高、響應(yīng)速度快。；低溫時(shí)ECU根據(jù)水溫傳感信號(hào)控制怠速控制閥動(dòng)作，提高速轉(zhuǎn)。2。水溫傳感器的作用是把冷卻水溫度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸入ECU后有：1。使系統(tǒng)具有良好的性能/價(jià)格比和較高的可靠性，充分發(fā)揮了單片機(jī)的功能多、抗干擾、性能好的特點(diǎn)。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇：此外，單片機(jī)在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計(jì)、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有較大的發(fā)展。（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對(duì)象的智能化控制能力。單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。（圖1）第二章 系統(tǒng)主要硬件介紹及電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)以MCS51單片機(jī)為核心，組成一個(gè)集發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的采集、數(shù)據(jù)處理、顯示、報(bào)警為一體的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其原理見（圖1）。第一章 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理本系統(tǒng)利用溫度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的采集，然后把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M信號(hào),信號(hào)通過運(yùn)算放大器、保持器和A/D轉(zhuǎn)換器將模擬量變?yōu)閿?shù)字量送入單片機(jī)進(jìn)行處理。冷卻水溫的過高過低都會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況造成破壞。冷卻系統(tǒng)工作狀態(tài)的主要參數(shù)是冷卻水溫度。發(fā)動(dòng)機(jī)工作熱負(fù)