s7-200控制伺服電機總結(jié)-文庫吧資料
2025-07-01 22:12本頁面
【正文】 ”，如圖9所示，注意，這個包絡只有1步。圖64）單擊“下一步”填寫電機加速時間“1500”和電機減速時間 “200”這時，如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計算得出。 選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對應的編輯框中輸入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值。圖5 圖5 位控向?qū)咏缑?2）單擊“下一步”選擇“”，再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出 PTO）”。 使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下： 表1表1 是YL335A 上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。 使用位控向?qū)Ь幊? 注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。 每一步包括目標速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。PTO 每一包絡最大允許29 個步。 ⑵包絡中的步 ⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量。③為包絡定義一個符號名。PTO 支持最大100 個包絡。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 ⑶移動包絡 逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置。 注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。這2 個值設定時要以毫秒為單位。通常，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。 圖2 加速和減速時間 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。 SS_SPEED：該數(shù)值應滿足電機在低速時驅(qū)動負載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或顫動。 圖1MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值，它應在電機力矩能力的范圍 。 圖1是這2 個概念的示意圖。 借助位控向?qū)?
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