蟹爪式裝煤機(jī)安裝及應(yīng)用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 03:45本頁(yè)面
【正文】 表取標(biāo)準(zhǔn)值，選取 （） （） （） （） （） （） （）（大端） （） （大端） （） （）（根據(jù)選擇相近的刀號(hào)） （）取 （）角度計(jì)算要精確到“秒”，以下計(jì)算均以此值為準(zhǔn) （） （） （）根據(jù)結(jié)構(gòu)要求確定 （） （）測(cè)量齒厚的計(jì)算當(dāng)，時(shí) （）= （） （）則： （）并查表圓整。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)綜合考慮選用BME500齒輪馬達(dá)其具體數(shù)值為：排量：496ml/r 額定轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速：200r/min 額定壓差：14MPa額定流量：100L/min 額定輸出功率：22KW復(fù)算刮板鏈速：本設(shè)計(jì)中的裝煤機(jī)主要用于煤礦井下的炮采采煤工作面和掘進(jìn)工作面的機(jī)械化裝載，其要求體積小，易拆卸，在傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求中必須以小巧耐用為主，同時(shí)本設(shè)計(jì)裝載部與運(yùn)輸機(jī)共用一套驅(qū)動(dòng)裝置，裝載部與運(yùn)輸部的輸出方向成90度角，而圓錐齒輪正是用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，本設(shè)計(jì)采用弧齒錐齒輪而不采用漸開線齒輪傳動(dòng)主要有以下原因：⑴弧齒錐齒輪綜合曲率半徑大，在齒輪尺寸和材料相同的情況下，～2倍⑵對(duì)制造誤差及變形不敏感，因?yàn)閳A弧齒輪最初為點(diǎn)接觸，故制造誤差和變形對(duì)接觸情況影響不大，經(jīng)磨和后，雖逐漸變?yōu)榫€接觸，但這種接觸是在承載后經(jīng)磨和而形成的，因而它能更適用于受載的情況⑶徑向尺寸小，由于圓弧齒輪沒有根切問題，所以最小齒數(shù)不受根切的限制，故徑向尺寸可以更小。本設(shè)計(jì)中裝載部與運(yùn)輸機(jī)共用一套驅(qū)動(dòng)裝置，因此可由運(yùn)輸部的已知條件計(jì)算液壓馬達(dá)的參數(shù)。每種馬達(dá)都有它的特點(diǎn)和合理的使用范圍，必須根據(jù)具體要求，全面權(quán)衡利弊來選用。根據(jù)其排量q可否調(diào)節(jié)亦可分為變量馬達(dá)和定量馬達(dá)，還有擺動(dòng)式馬達(dá)。液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（扭矩和轉(zhuǎn)速）。當(dāng)機(jī)器各部高度調(diào)整完畢后，F(xiàn)520泵的壓力油自行進(jìn)入裝載部液壓馬達(dá)回路，液壓油通過三位四通閥34SM―B20H―W而控制馬達(dá)工作，在正常工作情況下，為實(shí)現(xiàn)快裝慢行可操縱轉(zhuǎn)閥將CBQLQ―F532/F532的后泵532泵所供應(yīng)的壓力油送進(jìn)裝載部液壓馬達(dá)回路，從而增大此回路的流量，耙裝速度增快，此回路的調(diào)定壓力為14MP。將上式代入可得：蟹爪裝載機(jī)的技術(shù)生產(chǎn)率要比理論生產(chǎn)率低的多，這時(shí)應(yīng)考慮巖石堆情況、鏟入深度等因素的影響，目前還沒有可靠的公式計(jì)算，只能靠試驗(yàn)方法來確定蟹爪裝載即的技術(shù)生產(chǎn)率。一般講，對(duì)于容量較大的巖石可取次/分，對(duì)于容量較小的巖石可取n=45次/分。查文獻(xiàn)㈠，表134得 =300，得圓整取.⑵曲柄圓盤中心到轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)中心線之間的距離為： 圓整取.⑶曲柄圓盤中心到搖桿擺動(dòng)中心在機(jī)器縱軸線上投影距離為:⑷搖桿半徑R為：⑸曲柄圓盤中心于鏟板前刃之間的距離為：圓整取為320 mm。一般講，耙爪在插入段和耙集段運(yùn)動(dòng)速度在范圍，返回段速度可達(dá)4m/s。⑹耙集段和返回段間距應(yīng)接近于機(jī)器允許的最大巖石塊度，否則耙爪會(huì)在返回過程中有可能將此巖塊推向巖石堆。⑷兩耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡間必需有重合部分，以保證鏟板上巖石都耙運(yùn)到轉(zhuǎn)載機(jī)的接收端，但重合部分的面積不宜過大，否則會(huì)降低機(jī)器生產(chǎn)率。⑵兩個(gè)耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡間形成的“死區(qū)”所包面積應(yīng)盡可能小，力爭(zhēng)趨于零，這對(duì)提高機(jī)器的生產(chǎn)率有利。上述耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)器生產(chǎn)率﹑工作阻力等有關(guān)，有關(guān)參數(shù)就是根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡選取的。蟹爪的動(dòng)作通?？捎眉庾Φ倪\(yùn)動(dòng)軌跡來說明。為了提高蟹爪裝載機(jī)的生產(chǎn)效率，應(yīng)使工作機(jī)構(gòu)的兩個(gè)耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)平滑，動(dòng)載荷小，運(yùn)行阻力小，獲取礦巖量大，并能夠?qū)⒚看潍@取的礦巖無遺漏地交給運(yùn)輸機(jī)，而不是在兩個(gè)耙爪間拋來拋去或沿鏟板滑向巖堆。機(jī)頭液壓馬達(dá)采用BM系列擺線式馬達(dá)，它具有低速大扭矩，傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。左右蟹爪減速機(jī)裝于機(jī)頭兩側(cè)的裝載蟹爪下面，由三個(gè)螺旋傘齒輪組成的兩對(duì)傘齒輪副及一對(duì)圓柱直齒輪副，機(jī)殼和偏心盤組成。相位工作，耙爪減速機(jī)構(gòu)內(nèi)的另一對(duì)傘齒輪副及圓柱齒輪副同時(shí)用鏈輪軸把兩側(cè)耙爪減速機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)相互連接起來，組成剛性聯(lián)接傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)裝載耙在耙取鏟板上的煤塊時(shí)，另一個(gè)裝載耙處于返回形行程，因此，左右裝載耙交替地耙取煤塊，使裝煤工作連續(xù)進(jìn)行，裝載耙前端裝有可更換的耙爪，以便磨損后能更換。其工作機(jī)構(gòu)如圖所示圖31裝載部簡(jiǎn)圖對(duì)稱布置的左裝載耙爪和右裝載耙爪與相應(yīng)的主動(dòng)圓盤和連桿組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)主動(dòng)圓盤相向回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝載耙在鏟板表面上作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)裝載耙的運(yùn)動(dòng)相位差180186。e、 在電源電壓為額定值得75 ～110％的范圍內(nèi)系統(tǒng)能可靠工作。c、 起動(dòng)器過流保護(hù)具有記憶功能，需復(fù)位才能起動(dòng)。 本機(jī)器所用的BQD20120D型起動(dòng)器是與裝煤機(jī)配套使用的專用設(shè)備，作控制電動(dòng)機(jī)、照明燈、連擊電鈴用，主要性能參數(shù)為：a、 起動(dòng)器具有過載反時(shí)限保護(hù)，端相保護(hù)、過流、短路保護(hù)、失控保護(hù)、失壓保護(hù)和漏電保護(hù)等功能。左、右兩臺(tái)減速器分別由一臺(tái)BME500耙爪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，且通過另另一對(duì)傘齒輪，由輸送機(jī)主動(dòng)鏈輪輪軸2把它們相互聯(lián)3了輸送機(jī),輸送機(jī)上的主動(dòng)鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)使刮板鏈4沿溜槽上移動(dòng)，從而將煤轉(zhuǎn)運(yùn)走。圖24 傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 裝載部、運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)器工作時(shí)，鏟板借助機(jī)器牽引力插入料堆，耙爪馬3通過耙爪減速器1內(nèi)的傘齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)帶動(dòng)偏心盤轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過偏心盤傳給耙爪，使其作有規(guī)律的耙取運(yùn)動(dòng)。蟹爪式裝煤機(jī)對(duì)環(huán)境不造成污染和影響，節(jié)約能源。 本產(chǎn)品裝載、卸裝點(diǎn)配備噴霧裝置。本裝煤機(jī)的裝載能力為每小時(shí)一百立方米，裝機(jī)功率為45千瓦，行走靈活，可原地轉(zhuǎn)彎，操作方便。特別適用于半巖巷掘進(jìn)裝運(yùn)。43186。一根四芯電纜連接電源和啟動(dòng)器，由另一根四芯電纜連接啟動(dòng)器和電機(jī)，其它控制電纜均為二芯電纜。，該冷卻器在主體部焊件外部有上下水口法蘭結(jié)構(gòu)，下方水口法蘭為接近水，上方水口法蘭為接出水，從而對(duì)液壓油進(jìn)行水循環(huán)式冷卻。 為防止機(jī)器因外界不測(cè)因素影響而發(fā)生意外，在輸送機(jī)升降液壓缸和鏟板升降液壓缸回路中安裝了閉鎖閥。 當(dāng)需要外接系統(tǒng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)閥2使CBQLQF540/F520的前泵540泵的壓力油送進(jìn)外接系統(tǒng)，供應(yīng)外接系統(tǒng)。 裝載部輸送機(jī)液壓馬達(dá)回路 此回路的基本動(dòng)力為CBQLQF540/F520雙聯(lián)泵F540泵。圖23主體部焊件 液壓系統(tǒng)本機(jī)所有系統(tǒng)均采用液壓傳動(dòng)，除滿足主機(jī)傳動(dòng)需要外，還可以為外接統(tǒng)提供一組油路的液壓油，當(dāng)不用外接其它系統(tǒng)時(shí)，則將此油路堵上，主機(jī)性能不受影響， 此回路基本動(dòng)力為CBQLQF532/F532雙聯(lián)泵的前泵，該泵輸出的壓力油經(jīng) FLB20HS分流閥分別進(jìn)入左、右行走液壓馬達(dá)回路的兩組三位四通閥，從而控制左、右液壓馬達(dá)的動(dòng)作。 主體部 主體部是各主要不件的載體，其由鋼板、型鋼等焊
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