蟹爪式裝煤機安裝及應(yīng)用結(jié)構(gòu)設(shè)計-wenkub.com
2025-06-22 03:45 本頁面
【正文】 最后感謝機電學(xué)院和我的母?！颖惫こ檀髮W(xué)四年來對我的大力栽培。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)，他們在本次設(shè)計中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計，并承擔(dān)了大部分的工作量。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師智傳鎖老師。至此,畢業(yè)設(shè)計的主要部分已經(jīng)基本完成,因為本人缺乏實踐經(jīng)驗，專業(yè)知識水平也很有限,設(shè)計上存在一些不足之處，請老師批評改正。由于活塞桿的長徑比，所以活塞桿穩(wěn)定性符合要求。當(dāng)活塞桿受壓時，取液壓缸壁厚計算公式： 式（4—1）式中:—缸筒內(nèi)最高壓力,Mp。第五章 蟹爪液壓缸的設(shè)計計算裝煤機在井下工作環(huán)境多變，工作條件多種多樣，需對鏟板進行必要的升高和降低，所以要設(shè)有鏟板升降裝置，布置兩個液壓缸來支持鏟班升降，技術(shù)要求，堅固可靠，使用、維修、更換方便。，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，確定各級齒輪傳動的效率（包括軸承效率在內(nèi)），則：已知，錐齒輪分度圓直徑d=136mm選取軸的材料為20CrMnTi調(diào)制處理經(jīng)查表取其示意圖如下：軸齒輪的最小直徑在最右側(cè)據(jù)選擇軸承因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選用滾子軸承，根據(jù)的值查設(shè)計手冊選用7310E圓錐滾子軸承，其尺寸為：所以 右端軸承采用軸肩進行軸向定位，由手冊上查得7310E的定位軸肩定位高度為5mm所以經(jīng)計算小錐齒輪所以因錐齒輪齒根圓直徑所以選7218E其尺寸為：，取，ⅦⅧ處需安放連軸器，連軸器的計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于連軸器的公稱轉(zhuǎn)矩故選套筒連軸器Ⅱ型，連軸器孔徑d=60，取半連軸器與軸配合的轂孔長度為L=90所以為滿足半連軸器軸向定位要求ⅥⅦ段需制出一軸肩，軸肩高度為6mm,所以，同時1段需加工出螺紋，2段為退刀槽，ⅤⅥ段直徑高于1處（不包括3段），取3處需放O型圈數(shù)值，所以取軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接選用平鍵為。防止斷裂和過大的塑性變形導(dǎo)致的失效。結(jié)構(gòu)合理與否關(guān)系到軸的工作能力，軸上零件的工作可靠性以及軸的制造成本，零件裝配等諸多方面的內(nèi)容。（大端）對于簡單雙面切齒法： （4 .26） （） （） （）則：（大端）對于簡單雙面切齒法 （）（1）（2）（3） （） （） （）則：對于簡單雙面切法： （） （）則：法面弦齒厚極限偏差按JB180—60查取對于簡單雙面法：上偏差： 下偏差： 標(biāo)注： 則：上偏差： 下偏差： 標(biāo)注： 驗算重迭系數(shù) （）當(dāng)時，查得：當(dāng)時，則：故傳動良好。已知鏈條的速度得：已知原始數(shù)據(jù)經(jīng)前面計算得出鏈輪分度圓直徑得出所以：據(jù)得：因為馬達轉(zhuǎn)速與輸出軸鏈輪的轉(zhuǎn)速比為1：1所以選用馬達的轉(zhuǎn)速為147r/min在本設(shè)計中，齒輪式液壓馬達較為合適。液壓馬達的選用應(yīng)包括馬達的額定壓力，流量和結(jié)構(gòu)類型的確定等。當(dāng)需要外接系統(tǒng)時，則轉(zhuǎn)動篆法使CBQLQ―F540/F520之前泵540的壓力油送進外接系統(tǒng)，供應(yīng)外接系統(tǒng)。V—每個裝載耙在一次工作循環(huán)中耙取巖石的容積，（），該值可近似地按下式確定：式中 B—耙取寬度（即鏟板前刃寬度），（米）； L—耙爪運動軌跡的耙集段于返回段間的距離，（m），一般等于曲柄圓盤的直徑，即；h—被耙?guī)r石的厚度，（m），此值于巖石塊度有關(guān)，對于塊狀巖石可取，對于粒狀巖石可取，上式中表示裝載耙的高度。 蟹爪工作機構(gòu)的尺寸，根據(jù)有關(guān)資料的推薦，可按如下一些關(guān)系進行選?。孩徘鷪A盤直徑可按下式確定：式中—機器允許最大巖石塊度尺寸(mm)。⑸為使耙爪在耙集過程中載荷不致急劇增加，應(yīng)使耙集段軌跡盡可能不超過鏟板前刃，這樣耙爪只耙集落在鏟板上的巖石，工作阻力顯著降低。一般講耙爪的運動軌跡應(yīng)滿足如下一些要求：⑴耙爪插入段和耙集段所包面積中的巖石數(shù)量與耙爪單位時間工作次數(shù)的乘積應(yīng)符合機器生產(chǎn)率的要求，這個面積應(yīng)盡可能的大些，以便提高機器的生產(chǎn)率。蟹爪是該機器的執(zhí)行元件，其結(jié)構(gòu)如下圖：圖32蟹爪結(jié)構(gòu)簡圖為了保證裝載機有較好的工作性能，蟹爪的動作應(yīng)符合一定的要求。（參看圖31）機頭架是機頭部分的骨架，機頭部分所有部件均安裝在機頭架上，機頭架一般多采用鋼板及型鋼焊接而成，在機頭架的端部，用螺栓把鏟板緊固在機頭架上，便于磨損后更換，機頭架本身是通過回轉(zhuǎn)軸支撐在機器兩側(cè)操縱箱的壁板上的，機頭架的起落是借助固定在履帶架上升降油缸的的作用，油缸采用單作用柱塞油缸，這樣可以保證機器在傾斜不平的地面也能正常工作。為了保證左右兩個耙爪相互錯開180186。d、 起動器工作制分反復(fù)短時工作制或連續(xù)長時工作制（八小時工作制），操作功率為300次/小時。 左、右兩條履帶各由一臺BME630行走馬達13通過行走減速器1使驅(qū)動鏈鏈輪轉(zhuǎn)動，通過左、右行走馬達13的正、反向轉(zhuǎn)動的組合，使機器實現(xiàn)前進、后退和左右轉(zhuǎn)向。 機械傳動簡介 如圖24所示：泵站9通過傳動箱8驅(qū)動兩臺雙聯(lián)齒輪泵7，通過操作操縱臺11中的操縱手柄分別向耙爪馬達行走馬達1三組液壓缸及外接系統(tǒng)供油，以實現(xiàn) 耙爪、輸送機、刮板鏈、行走部、履帶、各液壓及外接系統(tǒng)的運動。其采煤和掘進效率高，使用安全，大大的降低了采煤工的工作強度，減少掘進頭的用工人數(shù)。38ˊ 機頭鏈輪中心距底版高度 750～2050mm 刮板鏈速 ()m/s 運輸機槽寬 420mm 行走機構(gòu) 行走形式 履帶式 行走速度 10(5)m/min 履帶板寬度 250mm 履帶板中心距 1720mm 平均接地比壓 履帶最大牽引力 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)壓力 14Mpa流量 400L/Min工作介質(zhì) N68?？鼓ヒ簤河? 雙聯(lián)齒輪泵（一） 型號 CBQLF540/F520CFH 額定壓力（前泵/后泵） 20/20Mpa 公稱排量（前泵/后泵） 40/20mL/r 雙聯(lián)齒輪泵（二） 型號 CBQLF532/F532CFH 額定壓力（前泵/后泵） 20/20Mpa 公稱排量（前泵/后泵） 32/32mL/r 裝載液壓馬達 型號 BME500 額定功率 22KW 額定轉(zhuǎn)速 200r/min 額定差壓 16Mpa 額定流量 100L/min 行走液壓馬達型號 BME500 額定功率
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