【正文】 23 3． 滾 動(dòng) 軸承的分類(lèi)及選用 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 所以，總的變形量和機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半相差不大，故縱向和橫向的滾珠絲杠可以滿足要求。一般 δ不應(yīng)大于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半。所以縱向和橫向 δ2=。 Fm為滾珠絲杠的工作載荷 (kgf)； FYJ為預(yù)緊力 (kgf， lkgf=)，取工作載荷 Fm的 1/3。其計(jì)算公式 : 有預(yù)緊時(shí) δ2=(16) 式中： DW為滾珠直徑 (mm)； ZE為滾珠總數(shù)量 。 取縱向進(jìn)給的絲杠長(zhǎng)度 L=500mm，橫向進(jìn)給的絲杠長(zhǎng)度 L=400mm。 根據(jù)滾珠直徑 DW= ， 公式見(jiàn)《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 P25，其中， dm為絲杠公稱(chēng)直徑 。FmL/EA (15) 式中 : δ1為在工作載荷 Fm作用下絲杠總長(zhǎng)度上拉伸或壓縮變形量 (mm)： Fm為絲杠的工作載荷 (N)； L為 滾珠絲杠在支承間的受力長(zhǎng)度 (mm2)； E為材料彈性模量，對(duì)鋼 E=。螺母座只要設(shè)計(jì)合理，其變形量也可忽略不計(jì)，只要滾珠絲杠支承的剛度設(shè)計(jì)得好，軸承的軸向接觸變形在此也可以不予考慮。 所以， η=tgλ/tg(λ+φ)=tg3039’/tg(3 039’+10’)= 3． 剛度計(jì)算 滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭 轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。 L0=4mm，選絲杠公稱(chēng)直徑 dm=32mm。 K和 f’分別為考慮顛覆力黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)和導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，對(duì)于矩形滾動(dòng)導(dǎo)軌取 K=， f’= 。 3． 最大工作載荷的計(jì)算 本設(shè)計(jì)中，選用矩形滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。 3． 滾珠絲杠螺母副的選型和校核 滾珠絲杠螺母副初步選型的主要依據(jù)是根據(jù)最大工作載荷和最大靜載荷。 (減去 3個(gè) t型槽的重量得到的大概數(shù)值 ) 橫向絲杠所要承受 的質(zhì)量 M為工作臺(tái)質(zhì)量加上拖板質(zhì)量，一般以工作臺(tái)質(zhì)量的 。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 選擇工作臺(tái)的型槽為 T型槽，查《機(jī)械工人切削手冊(cè)》 (機(jī)械工業(yè)出版社 P603)可得所選 T型槽的參數(shù)： A=14mm B=24mm C=10mm H=25mm 一般工作臺(tái)厚度為 T型槽厚度的 2倍 ,即 2X25=50mm 工作臺(tái)質(zhì)量： M0=pv==，即縱向絲杠所承受的質(zhì)量。所以： X==550mm， Y==440mm。 3． 3 絲杠的選型及計(jì)算 3． 計(jì)算絲杠承受的質(zhì)量 工作臺(tái)的行程為 X=500mm， Y=400mm。 因?yàn)?i=1 ， σp=0． Olmm，現(xiàn)取 L0=4mm，可得 θb=。 本 設(shè) 計(jì) 中 ， σp= 3． 傳 動(dòng) 比的確定 當(dāng) i=1時(shí) ， 可 使 步 進(jìn) 電 機(jī) 直 接 與 絲 杠 聯(lián) 接 ， 有 利 于 簡(jiǎn) 化 結(jié) 構(gòu) ，提 高 精 度 。 2． 釘 槍 的形狀與尺寸 圖 釘槍 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 第三章 水平滑臺(tái)的設(shè)計(jì) 3． 1 設(shè)計(jì)任務(wù) 本課題設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè) XY水平工作滑臺(tái)，運(yùn)用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)線預(yù)定軌跡的兩坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置。 三、保養(yǎng) 1. 請(qǐng)與使用前在接頭處向內(nèi)加入 12滴潤(rùn)滑油，以保持內(nèi)部零部件潤(rùn)滑，增加工作效率與工具壽命； 2. 請(qǐng)保持釘匣與槍頭內(nèi)外清潔，無(wú)任何雜物或膠水； 3. 請(qǐng)勿任意拆卸工具，以免損壞； 4. 工具如不能正常作業(yè)，請(qǐng)及時(shí)維修。 2． 使 用 說(shuō)明 一、裝釘 1. 卸下氣缸接頭，在無(wú)動(dòng)力下進(jìn)行，以免造成傷害； 2. 選擇需要之規(guī)格的釘子； 3. 拉開(kāi)推釘器將釘子裝入釘槽； 4. 將推釘器推 入，關(guān)閉彈匣。 肩寬 :42mm。 如 22圖所示： 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 圖 22 裝釘機(jī)構(gòu) 2． 3 裝釘槍的設(shè)計(jì) 2． 本產(chǎn)品屬風(fēng)動(dòng)工具，用于家具制作、木箱及模板制作等。 考慮到所要釘裝的結(jié)構(gòu)厚度不同，所要使用的釘子也要有所不同，考慮使用三種型號(hào)釘子小型，中型與大型。為了提高導(dǎo)向桿的工作效率和延長(zhǎng)壽命，在聯(lián)接板里應(yīng)裝有導(dǎo)向軸套。由于底部的裝釘槍也要固定，因此通過(guò)一 U型板使槍把和墻頭聯(lián)接在上面，而 U型板則是在沖壓氣缸下部的法蘭盤(pán)處通過(guò)螺栓與聯(lián)接板都聯(lián)接在一起，這樣就保證了裝訂機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定。 2． 機(jī) 構(gòu) 的聯(lián)接 沖壓氣缸與移動(dòng)氣缸之間使通過(guò)聯(lián)接板用螺栓聯(lián)接在一起的，聯(lián)接板上下都是氣缸的法蘭盤(pán)，通過(guò)法蘭盤(pán)的四個(gè)孔再把聯(lián)接板打成同樣大的孔來(lái)用螺栓把住。 最終 選用 氣缸 缸徑為 50mm， 其行程為 40mm，使用壓力為 如圖 21所示： 圖 21 法蘭式氣缸 2． 結(jié)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 氣缸的活塞桿頭部有螺紋孔，用來(lái)推釘子的扁板頭部有一段焊接的螺紋桿與活塞桿裝配成一體，之后就是通過(guò)氣缸的行程和壓力來(lái)完成扁板沖擊釘子實(shí)現(xiàn)裝釘?shù)摹? ⒌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，價(jià)格低廉。 ⒊磨損小，磨損后在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償，工作壽命長(zhǎng)。 對(duì)密封件的基本要求有如下幾點(diǎn)： ⒈在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能。 （ 8） 氣缸密封。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。加大恒節(jié)流孔，可使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度增大。 對(duì)小缸徑長(zhǎng)行程氣缸，沒(méi)有緩沖閥，在端蓋上開(kāi)有很小的橫節(jié)流孔。 當(dāng)活塞反向向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖密封圈的作用如同單向閥一樣，氣壓力壓開(kāi)緩沖密封圈的唇部，允許壓縮空氣流向活塞，推動(dòng)活塞返回。緩沖閥順時(shí)針回轉(zhuǎn)，緩沖能力增強(qiáng)，逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，緩沖能力減弱。此壓力對(duì)活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止，避免或減輕了活塞對(duì)缸蓋的撞擊，達(dá)到了緩沖的目的。此緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。氣緩沖裝置是由緩沖套 、緩沖密封圈和緩沖閥等組成 。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車(chē)床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。缸筒材料常用 20鋼無(wú)縫鋼管，鋁合 金 2al2，鑄鐵 HT150和 HT200等，此處選用不銹鋼材料。 （ 3）氣缸壁厚。 多數(shù)情況下活塞桿承受的是推力負(fù)載，細(xì)長(zhǎng)桿件受壓易產(chǎn)生彎曲變形，必須考慮壓桿穩(wěn)定性。 （ 2） 氣缸的行程。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載 F，再由氣缸平均運(yùn)行速度來(lái)選定氣缸的負(fù)載率θ，初步選定氣缸工作壓力（一般為 MPa～ MPa），再由 F／θ，計(jì)算出氣缸理論出力 Ft，最后計(jì)算出缸徑及桿徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能。氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。此外，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響。 6. 066 學(xué)生答辯 第二章 裝釘機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 2． 1 概述 角釘機(jī)主要包含機(jī)殼和壓掣裝置所機(jī)構(gòu)，該機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有出釘裝置上端面設(shè)有呈九十度的定位架而定位架可于機(jī)殼的上端面前后位移調(diào)整距離；該壓掣裝置包含有兩氣缸、一固 定架、一調(diào)整塊及一壓掣桿，兩氣缸設(shè)于機(jī)殼內(nèi)部，并令氣缸的缸軸凸出機(jī)殼上端面，固定架則橫設(shè)于兩氣缸的缸軸頂端，固定架的中央位置利用螺栓鎖合調(diào)整塊。同時(shí)通過(guò)角釘機(jī)的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用到機(jī)械工程設(shè)計(jì)中，熟悉并掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程、步驟和方法，得到有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)課題的研究與設(shè)計(jì)工作方面的基本訓(xùn)練。 角釘機(jī)可以廣泛使用到木、塑料框中。 本人 通過(guò)對(duì)現(xiàn)有各種角釘機(jī)資料對(duì)比，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本、噪聲震動(dòng)影響等多方面考慮，確定出一套 先進(jìn)的角釘機(jī)的設(shè)計(jì)方案，為未來(lái)黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 工業(yè)對(duì)角釘機(jī)加工的需求提供一定的技術(shù)參考，帶動(dòng)角釘機(jī)的發(fā)展，為社會(huì)帶來(lái)一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 . 課題選擇的意義 隨著人們生活水平的 日益提高，角釘機(jī)的需求量在不斷增加，同時(shí)對(duì)角釘機(jī)的質(zhì)量和性能也提出了更高的要求。調(diào)整時(shí)將單向節(jié)流閥微調(diào)至在壓緊動(dòng)作完成時(shí)， 中釘頭才能將釘片沖出，且保證沖釘時(shí)有足夠的壓力，且較高速地壓入木 條里。根據(jù)該機(jī)的工作技術(shù)要求，于是氣動(dòng)回路中采取以下的結(jié)構(gòu)： 在沖釘氣缸的回路中串入可調(diào)單向節(jié)流閥。再由沖釘氣缸將釘沖出釘座，將釘壓入兩木條里，壓緊動(dòng)作與沖釘動(dòng)作要按次序進(jìn)行，即沖釘氣缸要有延時(shí)要求。其工作要求是在定位機(jī)構(gòu)確定了兩相拼木條的合理沖釘位置。直角，由定位擋圈確定前后的定位，可進(jìn)行前后滑移。 定位機(jī)構(gòu)它是用來(lái)確定兩相拼木條的；中釘位置主要由 V形定位板、定位支座、定位接桿和定位擋圈等構(gòu)成。其利用拉簧將推釘座拉向沖釘座的方向，使推釘頭壓住釘片向前，實(shí)現(xiàn)連續(xù)送釘動(dòng)作。在連接板上設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)連桿和橡膠壓頭的上下調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同厚度的木條。 該機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有出釘裝置上端面設(shè)有呈九十度的定位架而定位架可于機(jī)殼的上端面前后位移調(diào)整距離；該壓掣裝置包含有兩氣缸、一固定架、一 調(diào)整塊及一壓掣桿，兩氣缸設(shè)于機(jī)黑龍江東方學(xué)院