【正文】 元方法對漏磁場進行分析, 首次把材料內部場強和磁導率與漏磁場幅值聯(lián)系起來。對于缺陷漏磁場的計算始于1966年, Shcherbin 和 Zatsepin 兩人采用磁偶極子模型計算表面開口的無限長裂紋。 國外發(fā)展現(xiàn)狀國外對漏磁檢測技術的研究很早, Zuschlug[1] 于1933 年首先提出應用磁敏傳感器測量漏磁場的思想, 但直至 1947年 Hastings 設計了第一套漏磁檢測系統(tǒng), 漏磁檢測才開始受到普遍的承認。 清華大學的李路明、黃松齡等研究了管道的漏磁探傷, 鐵鑄件的漏磁探傷方法[7], 采用有限元分析法研究永磁體幾何參數(shù)對管道磁化效果的影響[8] , 分析漏磁探傷中各種量之間的數(shù)值關系, 如表面裂紋寬度對漏磁場Y分量影響的問題。國內研究漏磁檢測技術的高校主要有清華大學、華中科技大學、上海交通大學、沈陽工業(yè)大學等。 國內發(fā)展現(xiàn)狀我國從90年代初對漏磁檢測技術進行了研究, 其總體技術水平落后于歐美等發(fā)達國家。 實現(xiàn)鉆桿的有效磁化 鉆桿（鐵磁性材料）在外加磁場的作用下被磁化，當有缺陷時，由于材料中缺陷的磁導率比鐵磁性材料本身小，致使磁力線發(fā)生彎曲，并具有一部分磁力線泄漏出材料表面，通過檢測該泄漏磁場，就能有效地檢測出缺陷的存在，從而檢測分析石油鉆桿的疲勞損壞情況。如圖所示，檢測探頭通過連接鉸鏈與連接桿連接在裝有浮動彈簧的浮動連接裝置上,為防止檢測探頭轉動,把導向連桿桿體部分都設計成方形，以實現(xiàn)探頭的準確定位保證檢測結果的準確性。利用彈簧的伸縮性來保證儀器的順利移動，從而保證檢測順利進行。 鉆桿的順利檢測問題鑒于鉆桿是兩頭大中間小的結構，對于這種特殊結構，為了使檢測儀器能在鉆桿上順利移動檢測，檢測儀器機械部分需要用浮動結構來調節(jié)。 鉆桿的磁化問題這里在每個探頭上設計了兩個永磁體對稱分布在檢測探頭的傳感器的兩邊，相距140mm。石油鉆桿（鐵磁性材料）在外加磁場的作用下被磁化，當無缺陷時，磁力線絕大部分通過鐵磁性材料，此時在材料內部磁力線分布均勻；當有缺陷時，由于材料中缺陷的磁導率比鐵磁性材料本身小，致使磁力線發(fā)生彎曲，并具有一部分磁力線泄漏出材料表面，通過檢測該泄漏磁場，就能有效地檢測出缺陷的存在，從而檢測分析石油鉆桿的疲勞損壞情況。漏磁檢測，可以彌補傳統(tǒng)檢測方法的不足針對石油鉆桿運用漏磁檢測技術對其進行檢測，對其方法的運用進行探討，為提高石油鉆桿使用效率，掌握其質量狀況，減少鉆井事故發(fā)生，從而提高整體經(jīng)濟效益具有十分積極的意義。預防鉆桿失效是提高鉆井速度和保障施工安全的重要措施，歷來受到石油及相關領域專家和現(xiàn)場工作人員的重視。s examination work.[Keywords]: Drill pipe ，Leakage examination ，Machine design XI 畢業(yè)設計正文主體畢業(yè)設計正文主體本課題來源于生產(chǎn)實踐； 石油鉆桿在油田鉆井工程中，是地面旋轉系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)與鉆鋌、鉆頭連接的主要部件，通過它們達到轉盤帶動鉆頭旋轉，大鉤帶動鉆頭升降，泥漿送到井底形成循環(huán)，從而實現(xiàn)鉆頭破碎巖層并連續(xù)鉆進。s use increases, drills the column rotational speed to enhance, is also getting higher and higher to the drill rod quality39。s crack detection machine, may examine the existence flaw effectively the drilling tool, reduces the accident potential. The drill rod belongs to the thin walled tube, withstands the axial force, the bending moment, the centrifugal force, the torsion force as well as the moving load function in the well drilling process, the operating mode condition is extremely bad. Specially the deep well, the slant hole, in the drill rod the small flaw possibly causes the mine shaft drilling tool accident. Along with the well drilling technology39。它檢測準確、速度快，尤其適合于大批量鉆桿的檢測工作。隨著鉆井技術的不斷發(fā)展，為提高機械鉆速，井下動力鉆具的使用增多，鉆柱轉速提高，對鉆桿質量的要求也越來越高。鉆桿屬于薄壁管，在鉆井過程中承受軸向力、彎矩、離心力、扭轉力以及動載的作用，工況條件極其惡劣。七、工作的主要進度與時間安排（工作量計算817周，共10周）NO.主要工作周次安排具體時間備注1選題及準備第 6 周集中選題2外文翻譯第89周3開題報告資料檢索，調研第10周4畢業(yè)設計第1117周第13周期中檢查5論文審查評閱，答辯下學期2008年6月上、中旬資料裝訂指導教師審查意見評閱教師評語答辯會議記錄鉆桿漏磁檢測機械部分設計摘要學生所在系部：　　機械系　　　指導老師所在單位：長江大學學生：　　　　　　陳明亮　　　指導老師：　　　　楊雄　　　　[摘 要]：常見的井下鉆具事故多是由于疏于檢測致使有嚴重缺陷的鉆具下井造成的。做好畢業(yè)設計，前提必須了解研究目的和主攻方向，要進行大量的資料收集以及計算機的輔助設計，所以需要經(jīng)常去圖書館和機房查閱資料。如圖4所示,探頭芯由2個關節(jié)轉軸通過連接桿連接在裝有浮動彈簧的浮動臂上,可以產(chǎn)生2個轉動,一個移動自由度浮動,中間通過另一矯正彈簧來對其姿態(tài)進行對中復位,以實現(xiàn)在具有3個自由度的同時還能進行姿態(tài)矯正。探頭芯最佳檢測姿態(tài)的實現(xiàn)主要由其徑向浮動、軸向和周向轉動3個浮動自由度來完成的。檢測探頭由驅動裝置驅動沿著被測鉆桿軸向移動對其進行全面掃查檢測，驅動支撐滾輪內置式懸掛安裝,這樣使得探頭儀沿被測鉆桿軸向跨度小,從而使得移動檢測探頭儀能夠到達被測鉆桿端部極限位,減小了檢測盲區(qū)。磁化器將被測鉆桿進行局部軸向磁化。五、主要研究內容需重點研究的關鍵問題及解決思路漏磁檢測調節(jié)部分的設計:針對變徑鉆桿直徑不同的特點,設計了移動檢測探頭儀,其結構如圖3 。使用網(wǎng)絡系統(tǒng)進行監(jiān)控，智能管道爬行器 主攻方向檢測過程非自動化、檢測結果很大程度上依賴于人的主觀判斷，以及檢測效率低下這一現(xiàn)狀。 清華大學的李路明、黃松齡等研究了管道的漏磁探傷, 鐵鑄件的漏磁探傷方法[7], 采用有限元分析法研究永磁體幾何參數(shù)對管道磁化效果的影響[8] , 分析漏磁探傷中各種量之間的數(shù)值關系, 如表面裂紋寬度對漏磁場Y分量影響的問題。國內研究漏磁檢測技術的高校主要有清華大學、華中科技大學、上海交通大學、沈陽工業(yè)大學等。國內研究現(xiàn)狀我國從90年代初對漏磁檢測技術進行了研究, 其總體技術水平落后于歐美等發(fā)達國家。1975 年, Hwang 和Lord 采用有限元方法對漏磁場進行分析, 首次把材料內部場強和磁導率與漏磁場幅值聯(lián)系起來。對于缺陷漏磁場的計算始于1966年, Shcherbin 和 Zatsepin 兩人采用磁偶極子模型計算表面開口的無限長裂紋。國外研究概況國外對漏磁檢測技術的研究很早, Zuschlug[1] 于1933 年首先提出應用磁敏傳感器測量漏磁場的思想, 但直至 1947年 Hastings 設計了第一套漏磁檢測系統(tǒng), 漏磁檢測才開始受到普遍的承認。三、閱讀的主要參考文獻及資料名稱 [1] C. Edwards and S. B. Palaer The p rod magnetization method of magnetic particle inspect ion 25 p 305 British NDT 1983[2] D. L. Atherton, Finite element calculations and puter measurements of magnetic flux leakage patterns for pits. 30 (2) p 159 British Journal of NDT 1988[3] D. L. Atherton, Magnetic inspect ion is key to ensuring safe pipelines, 87 (8