【正文】 軸承蓋的作用是固定軸承、承受軸向載荷、密封軸承座孔、調(diào)整軸系位置和軸承間隙等。167。 式中， ——軸向載荷。圖29 3軸水平面受力分析圖210 3軸垂直面受力分析有受力分析可知， 式中， ——齒輪所受的圓周力。 軸向力 H面受力分析得 V面受力分析得 （2）求兩軸承的計(jì)算軸向力 對(duì)于圓錐滾子軸承，e== Y=== 派生軸向力 (254) 由，軸承1被壓緊，故 （3）求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 因?yàn)? e e 查表的 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，取，則 = =（4）驗(yàn)算軸承壽命 查表的， 所選軸承均大于15000h，故滿足要求。 （252）式中， ——徑向載荷。 2. 對(duì)2軸軸承進(jìn)行驗(yàn)算圖25 軸2的受力分析（1）對(duì)軸2進(jìn)行受力分析，將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面，如下圖所示。 (246)式中， ——軸向載荷。圖23 軸1垂直面受力分析 圖24 軸1水平面受力分析有受力分析可知， (239)式中， ——齒輪所受的圓周力。 本課題由于傳動(dòng)使用錐齒輪，有一定的軸向力，因此選用圓錐滾子軸承作為傳動(dòng)支承元件，由軸的直徑選取響應(yīng)軸承的型號(hào)，分別為30206，30207，30208。對(duì)于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。 根據(jù)載荷的方向選擇軸承類型時(shí)，對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力軸承。 根據(jù)載荷的大小選擇軸承類型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。保持架選用較軟材料制造，常用低碳鋼板沖壓焊接而成。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。如果沒(méi)有保持架，相鄰滾動(dòng)體將直接接觸，且相對(duì)摩擦速度是表速度的兩倍，發(fā)熱和磨損都較大。在球軸承內(nèi)、外圈上都有凹槽滾道，它起著降低接觸應(yīng)力和限制滾動(dòng)體軸向移動(dòng)的作用。根據(jù)不同軸承結(jié)構(gòu)的要求，滾動(dòng)體有球、圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子等。多數(shù)情況是內(nèi)圈隨軸回轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)；但也有外圈回轉(zhuǎn)、內(nèi)圈不轉(zhuǎn)或內(nèi)、外圈分別按不同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)等使用情況。滾動(dòng)軸承安裝和維修方便，價(jià)格也比較便宜，故應(yīng)用很光典型的滾動(dòng)軸承由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架組成。 軸承 滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，由專門的軸承工廠成批生產(chǎn)。m，所以選用該聯(lián)軸器。m= 根據(jù)選定的電機(jī)軸的大小選擇相應(yīng)的彈性柱銷聯(lián)軸器，其型號(hào)：HL3聯(lián)軸器3882GB501485。具有傳遞轉(zhuǎn)矩大、體積小、重量輕、軸徑范圍大（12mm~850mm）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、不用潤(rùn)滑、更換柱銷方便等特點(diǎn)。柱銷與孔之間為H9/h9的間隙配合。尼龍句有一定彈性，彈性模量比金屬低得多，可緩沖和沖擊。他具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、允許軸向位移等特點(diǎn)。 彎曲應(yīng)力，[]=。 在選用彈性套柱銷聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)對(duì)作用在彈性套單位面積上的壓力和柱銷的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算，驗(yàn)算公式為（設(shè)載荷均布在80%的彈性套上）。尼龍耐磨性好，摩擦系數(shù)小，有自潤(rùn)滑作用，但對(duì)溫度比較敏感，不宜用于溫度較高場(chǎng)合。柱銷材料為MC尼龍。 彈性柱銷聯(lián)軸器是用于若干非金屬柱銷置于兩半聯(lián)軸器凸緣孔中以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接的一種聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的主要類型、特點(diǎn)及其在作用，詳見表31。如圖31所示。 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)距的一種部分，只有在機(jī)器停車后用拆卸方法才能把兩軸分離。 1）計(jì)算中心距 圓整后取96； 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 3）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑 4）計(jì)算齒輪寬度 圓整后取； 167。 (239） (240）小齒輪數(shù)值較大。 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，有公式的 (223) (224) (2)計(jì)算 1）計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 = (225) 2）計(jì)算圓周速度v (226) 3） 計(jì)算齒寬及模數(shù) b=== (227) mm (228) h=== (229) 4）計(jì)算縱向重合度 5） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)圓周速度??；齒間載荷分配系數(shù)； 齒向載荷分布系數(shù)，；使用系數(shù)； 故載荷系數(shù) (230) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所計(jì)算的分度圓直徑 =mm (231) 7）計(jì)算模數(shù) mm (232) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式： (233)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）有機(jī)械設(shè)計(jì)手查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限； 2）疲勞壽命系數(shù)； 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (221) (222) 7)取接觸疲勞壽命系數(shù)。選取區(qū)域系數(shù)。傳遞轉(zhuǎn)矩= 2）由于是硬齒面，取齒寬系數(shù)=。，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，其設(shè)計(jì)公式為： （220）（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。3)選擇螺旋角。壽命15年（每年300天），兩班制。、材料及齒數(shù)1）大齒輪，小齒輪均選用40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火熱處理，齒面硬度達(dá)到48—55HRC。（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算mm取模數(shù)m=3，則小齒輪的齒數(shù)，取=21則，取45。 當(dāng)量齒數(shù) (216) (217) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的齒形系數(shù)；； 應(yīng)力校正系數(shù) 6）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。使用系數(shù)；故載荷系數(shù) (210) 5）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所計(jì)算的分度圓直徑 =mm (28) 6）計(jì)算模數(shù) mm (211)3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式： (212)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）有機(jī)械設(shè)計(jì)手查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限； 2）疲勞壽命系數(shù)； 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 7）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。4）由機(jī)械設(shè)計(jì)手查的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度。傳遞轉(zhuǎn)矩= 2）取齒寬系數(shù)=。，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，其設(shè)計(jì)公式為21： (21)（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。壽命15年（每年300天），兩班制。表 12 齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)適用的速度范圍齒的種類傳動(dòng)種類齒面硬度 HBS齒輪精度等級(jí)3,4,56789直齒圓柱齒輪≤350﹥12≤18≤12≤6≤4﹥350﹥10≤15≤10≤5≤3圓錐齒輪≤350﹥7≤10≤7≤4≤3﹥350﹥6≤9≤6≤3≤斜齒及曲齒圓柱齒輪≤350﹥25≤36≤25≤12≤8﹥350﹥20≤30≤20≤9≤6圓錐齒輪≤350﹥16≤24≤16≤9≤6﹥350﹥13≤19≤13≤7≤61）大齒輪，小齒輪均選用40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火熱處理，齒面硬度達(dá)到48—55HRC。一般，傳遞功率大，圓周速度高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低等場(chǎng)合，應(yīng)選用較高的精度等級(jí)反之，為了降低制造成本，精度等級(jí)可選得低些。通常，對(duì)于重載、高速或體積、重量受到限制的重要場(chǎng)合，應(yīng)選用較好的材料和熱處理方式，反之，可選用性能較次但較經(jīng)濟(jì)的材料和熱處理工藝。 選擇齒輪材料時(shí)，應(yīng)使輪芯具有足夠的強(qiáng)度和韌性，以抵抗輪齒折斷，齒面具有較高的硬度和耐磨性，以抵抗齒面的點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變形。但對(duì)于汽車的功率，傳統(tǒng)上人們喜歡用馬力為單位表達(dá)，字母為PS。力的常用單位是千克（kg），距離的單位是米(m)，時(shí)間的單位是秒(s)。功的數(shù)量一定，時(shí)間越短，功率值就越大。167。一般焊接箱體比鑄造箱體輕1/4~1/2，生產(chǎn)周期短。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。鑄造具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。整體式箱體重量輕、零件少、機(jī)體加工量也少，但軸系裝配比較復(fù)雜。為了保證箱體的剛度，適當(dāng)?shù)募佑屑訌?qiáng)肋。本課題的動(dòng)力頭采用了兩個(gè)剖分面。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。 箱體箱體按其結(jié)構(gòu)形狀不同分為剖分式和整體式；按制造方式不同有鑄造箱體和焊接箱體。本章主要完成對(duì)各部件的選型與設(shè)計(jì)計(jì)算。 （3）計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1）各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為0軸，高速軸為Ⅰ軸，低速軸為Ⅱ軸，各軸轉(zhuǎn)速為 2）軸的輸入功率 （18） (19） (110） 3）各軸的轉(zhuǎn)矩 (111) （112） （113） 第2章 動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)及零部件的設(shè)計(jì)167。167。（3）根據(jù)v =2m/s 計(jì)算 n1 根據(jù) ， （11） (12)式中，——電機(jī)的轉(zhuǎn)速； v——速度；d——距離。此處選擇2m/s。首先根據(jù)工況的要求計(jì)算出動(dòng)力頭工作時(shí)的切削力大小，根據(jù)切削力的大小來(lái)選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，根據(jù)《銑工使用技術(shù)手冊(cè)》可以查的刀具切削用量線速度。此外在國(guó)防、文教、醫(yī)療及日常生活中(現(xiàn)代化的家電工業(yè)中)電動(dòng)機(jī)也愈來(lái)愈廣泛地應(yīng)用起來(lái)。在機(jī)械、冶金、石油、煤炭、化學(xué)、航空、交通、農(nóng)業(yè)以及其他各種工業(yè)中，電動(dòng)機(jī)被廣泛地應(yīng)用著。 電動(dòng)機(jī)的選擇167。對(duì)比3種方案。大端剛度大，小端剛度小，圓錐齒輪沿齒寬的載荷分布不均勻。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 圓錐齒輪