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pt7010平頭塔式起重機設計—塔身和回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-06-30 19:09本頁面
  

【正文】 電動機過載能力校驗按下式進行 =6kw式中PJC—基準接電線持續(xù)率時的電動機額定功率,11KW; H—系數(shù),在電壓有損失(交流電動機為15%,直流電動機不考慮),最大轉(zhuǎn)矩或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩有允差(繞線型異步電動機為10%,籠型電動機為10%)等條件下,繞線型異步電動機取H=,,直流電動機取H=1,直流電動機取H=1: Zm—機構(gòu)電動機個數(shù)。m2;TgG=作用在電機軸上的機構(gòu)傳動部分的慣性阻力矩,因為作用在電機軸上的機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量很小,可以忽略不計,所以這部分不計。m2;TGm作用在電機軸上的機構(gòu)傳動部分的慣性阻力矩,kgm2;TgQ起吊物品繞塔式起重機回轉(zhuǎn)的慣性阻力矩,kg的過程中,風阻力矩也隨著變化,其等效風阻力矩按下式計算: == ;(3) 回轉(zhuǎn)慣性阻力矩回轉(zhuǎn)慣性阻力矩是由起升載荷、塔機回轉(zhuǎn)部分和傳動裝置的旋轉(zhuǎn)零件三部分質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力矩引起的。當=90176。當接觸角為450時,對滾球式取=(2)風阻力矩TW風阻力矩的計算公式: () 式中FWQ作用在起吊物上的風載荷,N A=2㎡ ,C= FWQ=2502=600 N; 作用在起重臂架上的風力,N;Abi == m2φ漏=, η重=, C=Kn=1, qⅡ=250N/m2A實=φ(1+η)A== m2 FWb= 250=6734 N FW3作用在平衡重上的風載荷,N;A=FW3=250=1500N作用在平衡臂架上的風載荷,N;A== m2FW4=250= N起吊物品到回轉(zhuǎn)中心的距離,m;取 R=40m 起重臂架風力作用線到回轉(zhuǎn)中心的距離,m;取 Rb= 平衡重風力作用線到回轉(zhuǎn)中心的距離,m;取 R3=11m 平衡臂架力作用線到回轉(zhuǎn)中心的距離,m;取 R4=9m 起重臂與風向的夾角,(176。用下式計算:=342846N=152143N=1345397N FQ最大額定載荷,N; FQ=1000=9800 N起升動載荷系數(shù):取=1;F1作用在重物上的離心力,N;F1=100070=;FWQ作用在重物上的風力,N;FWQ=2508=2000N;Gb起重臂的重力,N;Gb==;G1除去起重臂架和配重之外其他回轉(zhuǎn)部分的重力,N;G1=1679=;G3平衡重,N;G3=14600=143080N;FL1G1質(zhì)量引起回轉(zhuǎn)離心力,N;FL1=1679=550 N;FL3G3質(zhì)量引起回轉(zhuǎn)離心力,N;FL3=1460012= N;FLb起重臂架的回轉(zhuǎn)離心力,N;FLb=265228=29872 N;Fw2作用在塔機回轉(zhuǎn)部分上的風載,N;Fw2=4430=1451N;根據(jù)塔式起重機的總體尺寸及計算載荷,即垂直力V,水平力H和力矩M,按有關標準選擇滾動軸承型號 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的計算回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動計算包括回轉(zhuǎn)阻力矩的計算及驅(qū)動電動機的計算塔式起重機回轉(zhuǎn)時主要克服的阻力是回轉(zhuǎn)支撐裝置中的摩擦阻力據(jù)、風力阻力矩和回轉(zhuǎn)慣性阻力矩,按下式計算:T=Tm+Tw+Tg+TpT回轉(zhuǎn)阻力矩,;Tm回轉(zhuǎn)支撐裝置中的摩擦阻力據(jù),;Tw風力阻力矩,;Tg慣性阻力矩,僅出現(xiàn)在回轉(zhuǎn)啟動和制動時,;Tp坡度阻力矩,; (1) 摩擦阻力矩 Tm 滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置在回轉(zhuǎn)啟動時產(chǎn)生的摩擦阻力據(jù)按下式計算:式中當量摩擦系數(shù),: 當量摩擦系數(shù)工況球式回轉(zhuǎn)支撐交叉滾珠式回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)啟動正常回轉(zhuǎn) D0回轉(zhuǎn)支撐滾道中心圓直徑,;垂直力和力矩在回轉(zhuǎn)支撐的滾動體上產(chǎn)生的發(fā)向壓力絕對值總和,N;當e=(交叉滾珠式)和e=(滾球式)時 當(交叉滾珠式)和(滾球式)時 因為M/V,所以: 式中系數(shù),滾球式=, 水平力H在回轉(zhuǎn)支撐的滾動體上產(chǎn)生的法向壓力絕對值總和,N。 回轉(zhuǎn)支撐裝置的受力計算作用在回轉(zhuǎn)支撐上的載荷主要包括起重臂架、平衡臂架、平衡重、塔頂部分的自重、最大額定起升載荷、風載荷、慣性載荷以及回轉(zhuǎn)齒輪嚙合力的作用。行星傳動具有傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點,是塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)較理想的傳動方案。(6) 傳動效率高,以節(jié)約電能。(5) 回轉(zhuǎn)傳動裝置本身尺寸小重量輕,以便于上支座結(jié)構(gòu)布置及減輕塔身結(jié)構(gòu)和頂升機構(gòu)的計算負荷,減少壓重。如果故障頻繁,對施工工期影響太嚴重。(2) 在重載、輕載(或空載)回轉(zhuǎn)時可實現(xiàn)不同的速度,即有調(diào)速功能, 以提高施工工效。塔機對回轉(zhuǎn)傳動裝置的要求, 按其重要程度順序歸納為下列幾條:(1) 回轉(zhuǎn)平穩(wěn),起動制動慣性力小。所以此次設計采用立式電動機與行星齒輪減速器傳動。塔機常采用以下兩種形式的機械傳動形式:臥式電動機與蝸桿減速器傳動,這種方案機構(gòu)緊湊,傳動比大,但效率低。綜合考慮此次設計采用雙排球式回轉(zhuǎn)支承。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置按滾動體形狀和排列方式可分為四種。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)緊湊,可同時承受垂直力、水平力和傾覆力矩,是目前應用最廣的回轉(zhuǎn)支承裝置。(2) 回轉(zhuǎn)支承選型支承裝置是為塔式起重機回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)定、牢固的支承,并將回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞給固定部分的裝置,簡稱回轉(zhuǎn)支承。繞線電機采用繞線式串電阻調(diào)速方式,這種方式起動特性較軟,沖擊較小,但價格也相應高一些。(1) 電機選擇綜合分析現(xiàn)今主流產(chǎn)品的優(yōu)缺點,主要是電機的區(qū)別,初步選定類型為變頻電機,此種電機工作時候噪音、啟動平穩(wěn)、耗能少、無級變速,綜合多種優(yōu)點此次回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計電機選擇變頻電機。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)選型回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。目前大塔一般是用雙速或三速電機,小塔機用的是單速電機,先進的則是變頻無極調(diào)速電機,價格當然高一些,卻是發(fā)展趨勢。根據(jù)現(xiàn)在市場上流行以及工地上常用的形式,此次設計選用運行小車變幅機構(gòu)(1)電機選擇綜合分析現(xiàn)今主流產(chǎn)品的優(yōu)缺點,主要是電機的區(qū)別,初步選定類型為變頻電機此種電機工作時候噪音、啟動平穩(wěn)、耗能少、無級變速,綜合多種優(yōu)點此次變幅機構(gòu)設計電機選擇變頻電機。減速器低速軸有卷筒間有較大的轉(zhuǎn)矩,如使用普通齒輪聯(lián)軸器,尺寸會很大,因此,可以選用近年來設計的卷筒專用齒形聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是將兩個獨立的傳動部件聯(lián)系起來,如電動機輸出軸和減速器輸入軸的連接,減速器輸出軸與卷筒軸的連接等。一般起重機常用的減速器有盤式和瓦塊式兩種。這里選用QJ系列標準減速器。4. 減速器選擇減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。因為這種電動機的轉(zhuǎn)子電路可以外接起動電阻實現(xiàn)起動調(diào)速, 起動平穩(wěn)、起動電流通常不超過額定電流的2~215倍, 且有較高的過載能力。作為起升機構(gòu)用電機,需要頻繁起動,因此籠式電機不適合選用。但存在設備費用高、體積大和需要專用的供電電源等缺點, 少數(shù)冶金起重機和要求在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速的傳動機構(gòu)采用直流電機。直流電動機的主要優(yōu)點是調(diào)速范圍大、過載能力強、平滑的調(diào)速特性和較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩。多層卷繞卷筒主要用于起升高度很大的起升機構(gòu),多采用不帶螺旋槽的光面卷筒,根據(jù)設計要求采用多層卷繞式的鋼絲繩鑄造卷筒。起升機構(gòu)的卷筒是用來卷繞并儲存起升繩的。鋼絲繩是有很細的強度很高的鋼絲,按一定的螺距繞成股,再由股繞成繩。相比較而言,QTJ系列起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)較緊湊,選擇此系列的起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是塔式起重機中最重要最基本的機構(gòu),其工作的好壞直接影響到整臺起重機的工作性能。2整機總體方案 圖21 塔機整體示意圖 塔機的主要技術參數(shù)額定起重力矩——最大起重量——8t最大工作幅度——70m最小工作幅度——3 m最大起升高度——150m最大幅度處額定起重量——1t起升高度——獨立50m,附著180m起升速度——50~100m/min最低穩(wěn)定下降速度——≤5m/min最大回轉(zhuǎn)速度——變幅速度——30/50m/min頂升速度—— m/min工作溫度——20℃~40℃工作電壓——380177。我國目前仍然處在設計、生產(chǎn)周期化階段,起點低、設備落后,相對發(fā)達國家落后20年左右。據(jù)數(shù)據(jù)顯示,僅工程起重機一項,全球的年銷售額就有75億美元,但是這些大多是由歐美企業(yè)壟斷。如果沒有起重機的參與,那些巨大的港口可能會癱瘓,帶來的經(jīng)濟損失或許不會小于金融危機的沖擊。在中國,三峽大壩的建筑現(xiàn)場,最顯眼的施工設備就是那些巨大的塔吊,它們?nèi)找共煌5孛β抵?,為這個巨大的水利工程能夠早日造福社會提供強有力的保障。在現(xiàn)代建筑工程中,起
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