【正文】 ，沒有傳統(tǒng)變速器換擋時那種“頓”的感覺。(c) 無級變速器: 無級變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。(b) 自動變速器: 利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進(jìn)行變速。（a）手動變速器: 也稱手動擋，即用手撥動變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達(dá)到變速的目的。 (c)半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動(強(qiáng)制) 換檔；另一類是預(yù)先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開加速踏板時，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行換檔。 (b)自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進(jìn)行的。按操縱方式劃分，變速器可以分為強(qiáng)制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。 (b)無級式變速器:傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見的有液力式,機(jī)械式和電力式等。 (a)有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。近年來以液力和電力無級變速為主要的研究方向，取得了較大的成果。20世紀(jì)50年代，尤其是70年代以后，隨著科技的發(fā)展，原本無法解決或很難解決的技術(shù)難題被一一突破，加之實際生產(chǎn)中對無級變速箱的需求越來越多，無級變速箱得到了很大的發(fā)展，得到了較為廣泛的應(yīng)用。因此，人們開始研究實現(xiàn)傳動比連續(xù)變化的方案，也就是無級變速。隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，加工技術(shù)和金屬材料日益先進(jìn)，使得換擋變速箱結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜和先進(jìn)。工作原理如圖2所示:齒輪變速箱結(jié)構(gòu)原理圖2機(jī)床變速箱是機(jī)床中極為重要的傳動部件，因此在人們開始應(yīng)用機(jī)械時變速箱就已經(jīng)誕生。而主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)主要取決于變速箱的性能。在加工時機(jī)床加工不同形狀、加工不同深度時所要求的轉(zhuǎn)速也不一樣。第3章 機(jī)床變速箱 機(jī)床變速箱的分類及作用數(shù)控機(jī)床加工零件具有高精度、高效率、自動化、柔性化等優(yōu)點。所以其設(shè)計要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，加工制造要求精密，并采用加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度的設(shè)計措施。對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件。因此，檢測裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的I/O控制，而機(jī)床I/O電路和裝置則是用來 實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；5) 測量裝置測量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機(jī)采用模擬式驅(qū)動方式。常用的伺服電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。3) 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機(jī)組成。2) 計算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞。數(shù)控機(jī)床組成示意圖11) 輸入輸出裝置人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)，又稱為信息載體。 數(shù)控機(jī)床的組成及原理特點數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機(jī)床本體(組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件)組成。隨著現(xiàn)代機(jī)械加工要求的不斷提高，大量的多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床越來越受到各大企業(yè)的歡迎數(shù)控機(jī)床的發(fā)展有以下特點：。加工過程的復(fù)合化也導(dǎo)致了機(jī)床向模塊化、多軸化發(fā)展。工藝復(fù)合型機(jī)床如鏜銑鉆復(fù)合——加工中心、車銑復(fù)合——車削中心、銑鏜鉆車復(fù)合——復(fù)合加工中心等；工序復(fù)合型機(jī)床如多面多軸聯(lián)動加工的復(fù)合機(jī)床和雙主軸車削中心等。 功能復(fù)合化復(fù)合機(jī)床的含義是指在一臺機(jī)床上實現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。（1）提高CNC系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，并采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢測精度（日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器的交流伺服電機(jī)，），位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法；（2）采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，對設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。德國Chiron公司將刀庫設(shè)計成籃子樣式，以主軸為軸心，刀具在圓周布置。（1）主軸轉(zhuǎn)速：機(jī)床采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min；（2）進(jìn)給率：，最大進(jìn)給率達(dá)到240m/min且可獲得復(fù)雜型面的精確加工；（3）運算速度：微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障，開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng)，頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。 第2章 數(shù)控機(jī)床簡介 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢機(jī)械制造業(yè)是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的領(lǐng)軍行業(yè)，而數(shù)控機(jī)床的發(fā)展是現(xiàn)代制造業(yè)水平的體現(xiàn)。隨著計算機(jī)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，同時使人們對傳統(tǒng)的機(jī)床傳動及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動化控制的新一代機(jī)床－數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。數(shù)控機(jī)床代替普通機(jī)床被廣泛應(yīng)用是一個必然的趨勢。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)械制造要求產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，對零件的加工質(zhì)量的要求也越來越高。大多數(shù)微型機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成與宏觀機(jī)床相似，其中微型變速箱仍然是微型機(jī)床中最重要的傳動部件。微細(xì)切削加工的主要方法有微細(xì)車削、微細(xì)磨削、微細(xì)銑削、微孔鉆削等，其均為微量切削（又稱為極薄切削）。微細(xì)切削加工是指微小尺寸零件的生產(chǎn)加工技術(shù)。在這里主要涉及微細(xì)切削加工。所謂微細(xì)加工技術(shù)就是能夠制造微小加工零件的加工技術(shù)的總稱。微型機(jī)床變速箱是微細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。電氣無極變速裝置是通過連續(xù)改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)無級變速，其主要適用于大型機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。液壓無極變速裝置利用油液為介質(zhì)來傳動動力，通過連續(xù)的改變輸入液壓機(jī)的油液的流量來實現(xiàn)無級變速。機(jī)械無極變速裝置有鋼球式、寬帶式多種結(jié)構(gòu)，它們都利用摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩通過連續(xù)改變摩擦傳動副的工作半徑來實現(xiàn)無極變速。它與換擋變速箱最大的區(qū)別是其可以實現(xiàn)傳動比在一定范圍內(nèi)均勻連續(xù)的變化。但是，其傳動比比較固定，無法實現(xiàn)均勻變化，從而造成傳動件有較大的沖擊載荷，且需要人工調(diào)定傳動比以保證電機(jī)良好運行。它具有傳動扭矩大，效率高，功率大以及傳動比穩(wěn)定的優(yōu)點。這種變速箱主要由傳動軸、滑移齒輪、離合器、變速機(jī)構(gòu)以及其它傳動件組成。換擋變速箱是目前在機(jī)床上應(yīng)用最廣泛的