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正文內(nèi)容

plc洗衣機畢業(yè)設計論文-文庫吧資料

2025-06-30 04:23本頁面
  

【正文】 。本設計選擇YY104180 型號單相電容運轉式電動機,功率180 瓦,額定電壓220V,轉速1350r/min。電容器容量的大小一定要按照電機的要求選配,容量大了,容易使電機升溫過高,縮短電機壽命;容量小了,會降低電機的起動轉矩和過載能力。電容器的作用是加大電機的起動轉矩和工作轉矩,它還起確定旋轉方向的作用。這種電機的特點是啟動轉矩大,過載能力強,可以充分滿足洗衣機負載頻繁變化的使用要求。洗衣機上所用到的電機是單相電容起動運轉式異步電機,使用220v交流電源。工業(yè)上用的電機各式各樣,規(guī)格型號數(shù)不勝數(shù),其中按使用電源可以分為交流電機和直流電機兩種。脫水過程中突然打開洗衣機上蓋,排水電磁鐵失電,方絲離合彈簧恢復到洗滌狀態(tài),由于脫水是順時針旋轉,剎車扭簧將抱緊,剎車裝置起作用,剎車帶將使內(nèi)桶迅速制動。剎車裝置工作原理如圖313所示。 當波輪順時針方向轉動時,內(nèi)桶有順時針方向跟轉的傾向,這時自然狀態(tài)的剎車扭簧將被旋緊,緊緊抱住剎車裝置外罩的軸端,相互之間產(chǎn)生足夠的摩擦力使兩者成為一整體。 當波輪逆時針方向旋轉時,內(nèi)桶有逆時針方向跟轉的傾向,這時與內(nèi)桶成一體的脫水軸被單向滾針軸承卡住,不能轉動,所以內(nèi)桶也就不能轉動。因為內(nèi)桶和脫水軸是連成一體的,所以只要將脫水軸可靠固定,就可使內(nèi)桶不跟轉。因此,內(nèi)桶如果不固定或固定不可靠,就要隨之轉動,這就是跟轉現(xiàn)象。洗滌時防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉是設計中一個非常重要的問題。其間,電動機輸出轉速經(jīng)帶輪一級減速后,再經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速,所以轉速約為140~200r/min。行星減速器的減速比i計算公式為:i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。大帶輪1帶動輸入軸6轉動,經(jīng)行星減速器減速后,帶動波輪軸11轉動,實現(xiàn)洗滌功能。 ②洗滌狀態(tài)如圖312所示,洗滌狀態(tài)下,排水電磁鐵斷電,排水閥關閉,拉桿復位。脫水狀態(tài)傳動路線是:電動機→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→離合套2→方絲離合彈簧3→脫水軸5→法蘭盤9→內(nèi)桶12。由于此時脫水軸5做順時針運動,和單向滾針軸承7的運動方向一致,因此單向滾針軸承7對它的運動無限制。大帶輪l在脫水時是順時針旋轉的,由于摩擦力的作用,方絲離合彈簧3將會越抱越緊。①脫水狀態(tài)減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配戈系如圖311所示,脫水狀態(tài)下,排水電磁鐵通電吸合,牽引拉桿移動約13mm,使排水閥開啟。行星輪通過銷軸5安裝在行星架7上,當行星輪繞中心輪公轉時,將帶動行星架一起旋轉。行星輪4其有4個,與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。減速器底蓋10有上、下兩個止口,從而保證了減速器和脫水軸2安裝時的同心度。圖36 離合器結構37 洗衣機離合器結構圖 4棘輪卡槽 圖38 離合棘輪工作原理圖②行星減速器結構如圖310所示。在脫水時,排水閥通電,排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。當脫水軸18順時針旋轉時,由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16,而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中,所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時針旋轉。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上,其下端固定在離合器外罩上,它的上端則嵌在拉桿21的一個方孔中,由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起,剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起,所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。當脫水軸5順時針轉動時,滾針落入楔形槽的大端中,此時脫水軸可順時針轉動;而當脫水軸逆時針轉動時,滾針則卡緊在楔彤槽的小端處,這時脫水軸將無法轉動。因為其外圈工作面是楔形.所以只允許一個方向的轉動.可以起到單向離合器的作用。在單向滾針軸承8的作用下,脫水軸l8只能向一個方向自由旋轉。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中,通過棘爪5的擺動使棘輪3轉動,從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉動。在洗滌時,可以將方絲離合彈簧向反方向旋松,使其內(nèi)徑變大,從而與離合套20脫離接觸,這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。由于脫水軸18和離臺套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大,在自由狀態(tài)時,方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。這種轉換功能是由方絲離合彈簧4完成的。輸入軸l的外部是脫水軸18。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上,由于方軸與方孔的緊密配合,從而帶輪輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。離合器中部有兩根軸:輸入軸l和脫水軸l8。下面主要介紹一下單向軸承式減速離合器的工作原理。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能,稱減速離合器,其種類很多,但主要結構和工作原理基本相同。故常采用諧振式水位傳感器。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。;精度:177。因此這種PLC就可以將原來的水位開關的幾檔水位控制改變成更多的檔次,甚至于變成無級水位的控制,這只要將PLC內(nèi)的程序事先加以認真編程即可。水位傳感器是在水位開關的工作原理基礎上,在適當?shù)奈恢?,安裝光敏元件,利用光敏元件受到不同強度光會導致內(nèi)部通過的電流強度產(chǎn)生變化這一原理,來實現(xiàn)水位的多級控制。補水檔地作用是將原來的低水位改換成高水位。是想當我們將凸輪放到高水位時(圖中的情況是動簧片觸點與上觸點接觸,處于接通電磁進水閥的狀態(tài)),繼續(xù)轉動旋鈕,杠桿在凸輪的作用下會繼續(xù)下壓,彈簧上的壓力不斷增大,這時候,橡皮膜要想向上運動,只有在氣室內(nèi)的壓力有相當大的增加才行。補水檔位的作用是將原來的低水位水量補充進水到較高水位。凸輪上有幾個凹部位水位開關就有幾個控制水位。在開關水位的內(nèi)部,還有一個長彈簧,他的作用是頂住與凸輪接觸的杠桿,使它以右方為軸,而左方能緊緊的靠在凸輪的凹處。洗滌工作完成后,排水電磁閥被打開,洗滌桶內(nèi)的水位下降,氣室內(nèi)的水壓降低,水位開關的閥心在彈簧的壓力下向下移動,達到一定的位置后,動簧片中間不分低于兩側部分,小簧片的壓力方向又迅速改變,動簧片兩側被推向上方,下面的電路被切斷,上面的電路導通。當它超過兩側部分的位置時,中間小簧片上的壓力方向會突然改變,兩側會快速地向下方彎曲,動簧片上的觸電與下方的靜觸點接觸,原來的電路被斷開,另一條電路被接通。所以說,水位開關也可以稱之為“啟動開關”。當桶內(nèi)的水位逐漸下降時,也就是水量減少時,氣壓也跟著下降。水位開關的作用原理是這樣的,當進水電磁閥向洗滌桶內(nèi)注水時,桶內(nèi)的水平面會不斷升高,在它超過盛水外桶底部的氣室入口時,氣室內(nèi)的空氣就被封住了出口。在向桶內(nèi)注水時,當水位達到一定高度后,水位開關將切斷電磁進水閥的電路,同時,通過PLC接通洗滌電機的電路,完成進水與洗滌電路的交換。 水位開關和水位傳感器水位開關是波輪式全自動洗衣機控制洗滌桶中水量的電器件。交流電磁鐵由固定鐵芯、線包電磁線圈和銜鐵三部分組成。本設計采用海爾洗衣機進水閥 FCD180A,它是海爾洗衣機最常見的進水電磁閥。其工作原理為:電磁閥在未通電時,可動鐵芯在其上端的彈簧力和自身重力作用下,通過橡皮膜,關閉住導流孔,這樣進水腔內(nèi)的水壓與橡皮膜和塑料導閥之間密封腔內(nèi)的水壓相等,使橡皮膜牢牢壓住閥體中的水管口,切斷了水流,保證了進水閥的正常關閉。 進水電磁閥進水電磁閥是保證全自動洗衣機正常工作的關鍵部件,它通過接受PLC的指令和水位傳感器的反饋信號控制洗衣過程中的進水動作。電器部件的本身,也是由電路零件與機械零件的結合完成的(除電子線路外),所以,電器部件的結構也可以看作是為了達到預定的工作目的而設計的機電合一的機構。最終脫水工作完成以后,除了電源指示燈以外,程控器將切斷所有的電器零部件的電路,洗衣機不在運轉,整個洗衣工作完成。利用電磁控制機構的洗衣機,在第二次漂洗前,程控器會將電磁鐵的電路接通,把軟化劑按時的投入洗滌桶中。在整個洗衣工作進行期間,洗滌與漂洗工作的機械動作時一樣的,只是漂洗時波輪運轉的時間要短一些。這一脫水工作完成后,洗衣機將進行第一次漂洗工作。釋放銜鐵,排水閥關閉,剎車臂和棘爪臂恢復到初始位置,動力簧被扭轉一個角度,脫水軸與皮帶輪軸分離,并很快的被抱簧內(nèi)的剎車帶抱住,脫水剎車工作完成。達到預定時間后(一般1~2分鐘),電機的電路又被切斷,在慣性作用下,做減速運行。這三個動作都是脫水與洗滌之間的裝換準備工作。②將剎車臂推開一個角度,使得剎車帶抱簧失去剎車作用,為脫水軸轉動做好準備。這時,排水電磁鐵電路被接通,吸合銜鐵。同時洗衣機電機的電路被接通,電機在程控器的控制下,進行正反轉的間歇運轉,通過行星減速器降低轉動速度以后,帶動波輪運行,從而完成洗衣工作。進水以后,洗滌桶內(nèi)底部的水壓力不斷升高,當水位達到預定的高度以后(也就是達到一定的水量),水位開關導氣管內(nèi)的氣壓也就達到一定數(shù)值,使得水位開關的動彈簧片動作,將信號反應給程控器。當我們按動按鍵,選擇好水位的高低、水流的強弱后,按動程序控制面板上的啟動按鈕,這時,程控器的電源接通,開始工作運轉,整個洗滌程序開始。 洗衣全過程簡述下面我們對洗衣機整個工作過程做一個簡單的描述首先是進水。柔性,超級鏡面不銹鋼材料光滑柔細,即便是最嬌柔的面料也不會受到損傷。特意添加的抗老化劑,令外箱體歷久彌新。如果大皮帶輪逆時針轉動,則方絲離合簧被撥松而不能傳遞轉矩給脫水軸,所以脫水只能順時針單向轉動。棘爪將棘輪拔動一定角度使方絲離合簧被拔松,所以電機做正轉或反轉轉矩都不能傳遞給脫水軸,而只是經(jīng)過行星減速器再輸出給波輪,實現(xiàn)洗滌運轉。內(nèi)外桶的聯(lián)動或分動(即實現(xiàn)脫水或洗洗滌),是由撥叉
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