機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識點(diǎn)總結(jié)-文庫吧資料
2025-06-29 19:39本頁面
【正文】 ：直動(dòng)（對心、偏置）、擺動(dòng) IV)按保持接觸方式分：力封閉（重力、彈簧等）、幾何形狀封閉（凹槽、等寬、等徑、主回凸輪）9. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向與凸輪給從動(dòng)件的力的方向之間所夾的銳角α（凸輪給從動(dòng)件的力的方向沿接觸點(diǎn)的法線方向）壓力角的大小與凸輪基圓尺寸有關(guān)，基圓半徑越小，壓力角α越大（當(dāng)壓力角過大時(shí)可以考慮增大基圓的半徑） FF’F’’10. 凸輪給從動(dòng)件的力F可以如圖分解為沿從動(dòng)件的有用分力F’和使從動(dòng)件壓緊導(dǎo)路的有害分力F’’（F’’=F’tanα）11. 凸輪機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象：在α角增大的同時(shí)，F(xiàn)’’增大，使導(dǎo)路摩擦力大于有用分力F’，系統(tǒng)無法運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓力角超過許用值【α】即發(fā)生自鎖，【α】在擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中建議35176。：獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元/零件：獨(dú)立的制造單元機(jī)構(gòu)：用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能有確定相對運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)=機(jī)架（1個(gè)）+原動(dòng)件（≥1個(gè)）+從動(dòng)件（若干））機(jī)器：包含一個(gè)或者多個(gè)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)注：從力的角度看機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無差別，故將機(jī)構(gòu)和機(jī)器統(tǒng)稱為機(jī)械1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的要點(diǎn)：1）構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際數(shù)目相同2）運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目與實(shí)際數(shù)目相同3）運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例（該項(xiàng)機(jī)構(gòu)示意圖不需要）2. 運(yùn)動(dòng)副（兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副）：1）高副（兩構(gòu)件點(diǎn)或線接觸）2）低副（兩構(gòu)件面接觸組成），例如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副3. 自由度（F）=原動(dòng)件數(shù)目，自由度計(jì)算公式：求解自由度時(shí)需要考慮以下問題：1）復(fù)合鉸鏈2）局部自由度3）虛約束4. 桿長條件：最短桿+最長桿≤其它兩桿之和（滿足桿長條件則機(jī)構(gòu)中存在整轉(zhuǎn)副）I） 滿足桿長條件，若最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)II） 滿足桿長條件，若最短桿為機(jī)架的鄰邊，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)III） 滿足桿長條件，若最短桿為機(jī)架的對邊，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)IV） 不滿足桿長條件，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)5. 急回特性：搖桿轉(zhuǎn)過角度均為擺角（搖桿左右極限位置的夾角）的大小，而曲柄轉(zhuǎn)過角度不同，例如：牛頭刨床、往復(fù)式輸送機(jī)急回特性可用行程速度變化系數(shù)（或稱行程速比系數(shù)）K表示為極位夾角（連桿與曲柄兩次共線時(shí)，兩線之間的夾角）6. 壓力角：作用力F方向與作用點(diǎn)絕對速度方向的夾角α7. 從動(dòng)件壓力角α=90176。（傳動(dòng)角γ=0176。45176?！睛痢吭诨爻掏馆啓C(jī)構(gòu)中建議70176。12. 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與沖擊的關(guān)系：I）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：1）等速運(yùn)動(dòng)（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律——?jiǎng)傂詻_擊2）等加等減速（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律——柔性沖擊3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——無沖擊（適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)） II）三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律：1）余弦加速度（簡諧）運(yùn)動(dòng)規(guī)律——柔性沖擊2）正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律——無沖擊 III）改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律：將集中運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性13. 凸輪滾子機(jī)構(gòu)半徑的確定：I）輪廓內(nèi)凹時(shí)： II）輪廓外凸時(shí)：（當(dāng)時(shí)，輪廓變尖，出現(xiàn)失真現(xiàn)象，所以要使機(jī)構(gòu)正常工作，對于外凸輪廓要使）注：平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)也會出現(xiàn)失真現(xiàn)象，可以增大凸輪的基圓半徑來解決問題14. 齒輪嚙合基本定律：設(shè)P為兩嚙合齒輪的相對瞬心（嚙合齒輪公法線與
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