【正文】 點(diǎn)。l 極低的休眠狀態(tài)電流—。l 極低壓差為100mA時(shí)，最大值為35mV。利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。TPS76850具有輸入電壓范圍大，過(guò)熱，過(guò)流及電壓反接保護(hù)，特別是黨其輸出電流為100mA時(shí)，TPS76850能夠保證電池電壓在+7V +，輸出穩(wěn)定的5V電壓，顯著的提高了電源的利用效率。同時(shí)由于其低功耗特點(diǎn)，在進(jìn)行電路板設(shè)計(jì)時(shí)，可以減少散熱片的體積和PCB板的面積，有時(shí)甚至不需要加裝散熱片，方便了電路設(shè)計(jì)與使用，卻限制了該類型開(kāi)關(guān)電源在某些便攜式移動(dòng)設(shè)備上的使用。于線性穩(wěn)壓器件相比，開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器以完全導(dǎo)通與截止時(shí)間，有效的介紹工作中的“熱損失”，保證了較高的電源利用率。 供電模塊 穩(wěn)壓芯片的選擇在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，而微控制器、激光收發(fā)電路以及舵機(jī)控制電路所使用的均是5V電壓，如果能夠給予系統(tǒng)穩(wěn)定的電壓，是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。當(dāng)OUT1PWM信號(hào)時(shí)，當(dāng)為高電平時(shí)，Q2導(dǎo)通，VCC經(jīng)過(guò)Q2流向MOTOR的2號(hào)接口，然后從回路流向Q3，因?yàn)镺UT2口是低電平，所以N溝道增強(qiáng)型MOS管此時(shí)處于工作狀態(tài)，電流導(dǎo)通至地。在這里，33886只起到MOS管的柵極驅(qū)動(dòng)作用，所以同時(shí)也解決了發(fā)熱問(wèn)題。見(jiàn)下圖。于是我進(jìn)行了第二次的改進(jìn)。達(dá)不到最好的驅(qū)動(dòng)效果。圖25 MC33886并聯(lián)電路 但經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試和使用之后，發(fā)現(xiàn)效果并不十分理想。MC33886的輸出端口OUT1和OUT2分別接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端。 我第一次的設(shè)計(jì)中，是使用了一種比較簡(jiǎn)便的電路，采用了飛思卡爾的MC3886芯片做全橋驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部建構(gòu)由一組MOS管構(gòu)成，見(jiàn)下圖。因此，電機(jī)的反轉(zhuǎn)就由為重要。功率管的選擇由電機(jī)的功率決定，PWM信號(hào)的占空比決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，故電機(jī)的調(diào)速可通過(guò)改變PWM信號(hào)的占空比實(shí)現(xiàn)。R3和D1構(gòu)成了一個(gè)可視化的測(cè)試界面，在畫PCB圖時(shí)，我將每個(gè)接收管電路中加入了一個(gè)LED，這樣大大的簡(jiǎn)化了調(diào)試的工作。由于激光管的功率比較小，其實(shí)理論上可以接一個(gè)更小值的電位器，使之精度更高。但是也有一定的弊端，當(dāng)遇到污漬等外部環(huán)境干擾時(shí)，容易出錯(cuò)，這時(shí)，需要進(jìn)行軟件清除。激光接收部分，我使用了一種非常方便的接收管，它的輸出只有1和0兩種狀態(tài)，當(dāng)照射在黑線上時(shí)，接收管打開(kāi)，輸出高電平，反之，則輸出低電平。利用激光檢測(cè)的方法，可以通過(guò)收發(fā)激光信號(hào)達(dá)到更遠(yuǎn)的距離，加上透鏡的接收管甚至可以接收到直徑1米以外的距離。是否光電方案就真的不可得到連續(xù)的、前瞻性好的信息呢？答案不是絕對(duì)的。效果更優(yōu)。而IR333A~。 針對(duì)以上因素，我起初選用了臺(tái)灣億光PT3346B（接收管）以及IR333A的發(fā)射管。 光電式傳感器的選擇 光電器件的性能主要由伏安特性、光照特性、光譜特性、響應(yīng)時(shí)間、峰值探測(cè)率和溫度特性來(lái)描述。見(jiàn)下圖 圖21 環(huán)境監(jiān)測(cè)示意圖 常用的光電轉(zhuǎn)換元件有真空光電管、充氣光電管、光電倍增管、光敏電阻、光電二極管及光電三極管等，它們的作用是檢測(cè)照射在其上的光通量。在測(cè)量光學(xué)量時(shí)，光學(xué)器件是作為敏感元件使用；而測(cè)量其他物理量時(shí)，它是作為轉(zhuǎn)換元件使用。光電式傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度塊，可靠性較高，能實(shí)現(xiàn)參數(shù)的非接觸測(cè)量，因此廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化儀表中。光電式傳感器工作時(shí)，先將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為光量的變化，然后通過(guò)光電器件再把光量的變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量變化，從而實(shí)現(xiàn)非電量的測(cè)量。因此，傳感器的組成通常包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路和輔助電路，隨著半導(dǎo)體器件與集成技術(shù)的發(fā)展，傳感器的信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件等一起集成在同一芯片上，安裝在傳感器的殼體里。敏感元件能夠隨著被測(cè)量的變化而引起某種易被測(cè)量的信號(hào)的變化，而轉(zhuǎn)換元件則將敏感元件感受或相應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分，具體的電量形式取決于敏感元件的原理。 傳感器系統(tǒng)所謂傳感器，即是將被測(cè)量按照一定的物理或化學(xué)原理轉(zhuǎn)換成某種規(guī)定的輸出信號(hào)的裝置或器件。l 在十字交叉的黑線情況，能夠智能識(shí)別路徑。l 能夠自動(dòng)識(shí)別直道，及彎道，并進(jìn)行是否做加速度或者減速度的判斷。 圖11 MC9S12XS128內(nèi)部功能示意圖第2章 硬件電路設(shè)計(jì) 功能設(shè)計(jì)基于目前社會(huì)對(duì)于智能化的迫切需求，家用汽車將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)也將越來(lái)越趨向智能化，無(wú)人駕駛將會(huì)不再是夢(mèng)想。Freescale微控制器產(chǎn)品的技術(shù)根基課追溯到32年前。Freescale公司是全球十大芯片制造商之一，2005年的收入達(dá)58億美元，在8位，16位和32位微控制器領(lǐng)域均處于技術(shù)領(lǐng)先地位。以搶奪一些低端產(chǎn)品市場(chǎng)。世界微控制器的著名供應(yīng)商主要有Intel、Freescale、Microchip、原三菱、ST、Philips、Zilog、Atmel、NEC、TI等。受功能、功耗、體積、重量、速度等指標(biāo)的限制，要求每一種微型計(jì)算機(jī)同時(shí)具有這兩方面的優(yōu)異性能是極其困難的，也會(huì)限制其性價(jià)比的提升。微控制器已廣泛地應(yīng)用在人類現(xiàn)代化生活上，例如：字母無(wú)繩電話、電子收款機(jī)、掃描儀、防盜及安全裝置、汽車控制、計(jì)算機(jī)以及外設(shè)、傳真機(jī)、乃至電子字典、MPMPDVD、數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)、智能冰箱、洗衣機(jī)、電視機(jī)、變頻空調(diào)、自動(dòng)豆?jié){機(jī)等，均采用了一片乃至多篇微控制器，使之成為智能化產(chǎn)品。MCU是Microcontroller Unit的縮寫，即微控制器，國(guó)內(nèi)又稱單片機(jī)（Single Chip Microputer）。美國(guó)移動(dòng)導(dǎo)航子系統(tǒng)（MNA）能計(jì)算出最佳的行駛路徑，還能不斷地接受現(xiàn)場(chǎng)的最新交通狀況，給出連續(xù)更新的指向，讓車輛始終沿著最理想的路線向前行駛。CMU大學(xué)的NabLab5實(shí)驗(yàn)智能車是由Potiac運(yùn)動(dòng)跑車改裝而成的，裝有便攜式計(jì)算機(jī)、攝像頭、GPS全球定位系統(tǒng)、雷達(dá)和其他輔助設(shè)備。美國(guó)交通部已開(kāi)始一項(xiàng)五年計(jì)劃，投入3500萬(wàn)美元，與通用汽車公司合作開(kāi)發(fā)一種前后防撞系統(tǒng)。正是基于這一點(diǎn)，國(guó)家上正在形成智能汽車研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、競(jìng)賽的熱潮。 智能車開(kāi)發(fā)熱潮智能汽車是一種高新技術(shù)密集型的新型汽車，是今后的主流汽車產(chǎn)品。這樣，汽車就能更為平穩(wěn)地行駛，避免不斷剎車、啟動(dòng)的動(dòng)作，以降低油耗。同時(shí)，智能汽車在傳統(tǒng)汽車上配備了遠(yuǎn)程信息處理器、傳感器和接收器，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)獲取前方交通狀況?，F(xiàn)在的“汽車”是帶有一些電子控制的機(jī)械裝置，將來(lái)的“汽車”將轉(zhuǎn)變?yōu)閹в幸恍┹o助機(jī)械的機(jī)電一體化裝置，汽車的主要部分不再僅僅是個(gè)機(jī)械裝置，它正向消費(fèi)類電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。國(guó)內(nèi)外業(yè)界和學(xué)術(shù)界形成了共識(shí)，即現(xiàn)代汽車行業(yè)的新一輪競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)將是設(shè)計(jì)微電子技術(shù)、智能自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)等新技術(shù)領(lǐng)域的智能汽車的研究與開(kāi)發(fā)。智能汽車的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，將從根本上改變現(xiàn)有汽車的信息采集處理、數(shù)據(jù)交換、行車導(dǎo)航與定位、車輛控制的技術(shù)方案與體系結(jié)構(gòu)。所謂智能汽車，就是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用信息技術(shù)和智能控制技術(shù)武裝的汽車。 programming by C 第1章 綜 述 汽車工業(yè)發(fā)展已有100多年的歷史。tracking。 MC9SXS128。該設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)用性與前瞻性，基于目前社會(huì)對(duì)于智能化