【正文】 自動保護。液壓油在管路中流動速度一般為1～5m／s，而氣體的流速最小也大于10m／s，有時甚至達(dá)到音速，排氣時還達(dá)到超音速； (5)氣體壓力具有較強的自保持能力，即使壓縮機停機，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個穩(wěn)定的壓力。在高溫下能可靠地工作，不會發(fā)生燃燒或爆炸。 氣壓傳動的優(yōu)點 (1)工作介質(zhì)是空氣，與液壓油相比可節(jié)約能源，而且取之不盡、用之不竭。氣動機械手、組合機床、加工中心、生產(chǎn)自動線、自動檢測和實驗裝置等已大量涌現(xiàn)，它們在提高生產(chǎn)效率、自動化程度、產(chǎn)品質(zhì)量、工作可靠性和實現(xiàn)特殊工藝等方面顯示出極大的優(yōu)越性。它包括實現(xiàn)直線往復(fù)運動的氣缸和實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動或擺動的氣馬達(dá)或擺動馬在等； (4)輔助元件 是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必須的，它包括過濾器、油霧器、管接頭及消聲器等。由此可知，氣壓傳動系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)類似，也是由四部分組成的，它們是： (1)氣源裝置 是獲得壓縮空氣的裝置。4 氣動傳動設(shè)計 氣壓傳動的系統(tǒng)分析 氣壓動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號傳遞的一門技術(shù)。所以，通過以上要求制定出滑道為槽型滑道，簡圖見下圖42所示。 所設(shè)計的滑道是用來輸送4cm*4cm*，如圖41所示。參考GB188782002《滑道設(shè)計規(guī)范》查得，非動力滑行道坡度應(yīng)符合以下規(guī)定：（1）平均坡度：槽式滑道不大于16%，管式滑道不大于20%；（2）無跳躍任意區(qū)段最小坡度不小于2%；（3）起始階段在20m內(nèi)最大坡度不大于30%，其余無跳躍任意區(qū)段最大坡度：槽式滑道不大于20%，管式滑道不大于30%；（4）非動力滑道跳躍段最大坡度不大于50%。　　震動盤常見故障及排除方法有以下幾點： 一．接通電源后不振動，要檢查電氣控制器保險絲是否溶斷，電氣元件是否松動，插頭插座是否接觸不良．如果是輸送速度達(dá)不到要求又要注意以下三點； 1．檢查緊固彈性元件的螺絲釘是否松動． 2．彈簧片是否斷裂． 3．電磁間隙是否過于大，正常間隙對應(yīng)小型振動盤的電磁鐵與銜鐵的間距在0．5MM至1．2MM范圍內(nèi)．鐵心與銜鐵工作面不平行度不大于0．02MM． 二．電磁鐵線圈溫度偏高或燒毀線圈有4點： 1．電磁與銜鐵之間間隔過大，線圈容易燒毀． 2．適應(yīng)于全波振動的電磁鐵如果用于半波電源會出現(xiàn)溫度偏高，電磁鐵要對齊，間隙要平行?！　。?）若松脫彈片固定螺絲，振動速度變慢，則表示彈片太薄，適度增加彈片數(shù)量或厚度后，再進(jìn)行步驟4，再次調(diào)試?！　。?）若沒有達(dá)到要求，不斷開電源，將鎖付彈片之固定螺絲松脫任意一支，查看振動速度變化?！　。?）將控制器按鈕調(diào)至中間位置。表1型號Φ200Φ250Φ300Φ350 Φ400Φ500Φ600Φ720Φ800ⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠd170200250250300300350350400400500500600600720720800D170170250250300310320320380380450450500600600600700I1515252525252525252525253030303040H180180290310340420350430400450420480500600520620650H177。振動電磁鐵原理：利用了電磁鐵產(chǎn)生交變磁場，振動部分是一個鐵片懸浮在電磁鐵前方，信號經(jīng)過電磁鐵的時候會使電磁鐵磁場變化，從而使鐵片振動發(fā)聲。HC系列振動盤底盤是由單個電磁鐵采用側(cè)拉形式驅(qū)動，HC振動盤底盤采用獨特的偏心式設(shè)計和短寬型彈片的運用使其振幅小、速度快、噪音低振動更加平穩(wěn)等特點，適合于對分辨精度高的中、小型工件的高速傳送HD系列底盤是由雙個電磁鐵采用側(cè)拉形式驅(qū)動，HD底盤采用重頂盤式設(shè)計、使底盤對重量的敏感度降低，適合于對分辨精度高，對中、大型工件的高速傳送HA系列振動盤底盤：是由單個電磁鐵采用正拉形式驅(qū)動，HA底盤適用于配載Φ120mm一Φ1200mm型頂盤適合于對小、中、大型分辨特征明顯工件的傳送。正拉ＺＬ底盤：(電磁鐵安裝在頂盤正下方)驅(qū)動力強，振幅大，噪音低，速度快，承重性好，可適應(yīng)不現(xiàn)工作環(huán)境，適合傳送分辯特征明顯的工作側(cè)拉ＣＬ底盤：電磁鐵位于振盤側(cè)面，振幅小，振動平穩(wěn)、噪音較低，適合分辯特征不明顯，分辯要求高的工件傳。 振動盤底盤盤底是振動送料器的驅(qū)動裝置，其型號以電磁鐵安裝位置的不同分類：正拉ＺＬ　側(cè)拉ＣＬ。光面處理頂盤 光潔度好，處理復(fù)雜能適合不同工作環(huán)境。噴脂頂盤 減震，耐磨，降低噪音，防止工件在振盤內(nèi)碎裂，劃傷。不銹鋼或鑄鋁合金制作，定向軌道較長，供料充足，剛性強，適合分辯特征明顯，易定向工件的高速傳送。直螺紋頂盤　全部不銹鋼制作，定向范圍廣，剛性好。不銹鋼或鑄鋁合金制作，定向軌道較長，供料充足，剛性強，適合分辯特征明顯，易定向工件的高速傳送。 通過對頂盤先進(jìn)加工工藝研究的加深和應(yīng)用，對頂盤的涂層、鋁氧化、光潔度處理等方面取得了長足的進(jìn)步，其中涂層的耐磨性、粘結(jié)強度、防震性等方面已接近國際同類產(chǎn)品的水平。 （3）使用壽命310年。 以直徑分類:有Ф80，Ф170~Ф1200mm等十多種型號．以頂盤外形分類： 直螺紋頂盤，等分線頂盤，錐形頂盤；以制人材料分類：不銹鋼304頂盤，塑脂頂盤，鑄鋁合金頂盤，可適合大多數(shù)工件的安向輸送．（1）自動排序上料,提高生產(chǎn)效率。當(dāng)振動式料斗采用三個振動器時，這三個線圈將并聯(lián)接入電源中。不經(jīng)過整流的振動器線路最為簡單，振動頻率高而振幅較小，工件在料道上運動較平穩(wěn)，但振動節(jié)奏不夠明顯，噪聲較大，適用于小而輕的工件。調(diào)整間隙時應(yīng)使銜鐵被吸引后與鐵芯間保持一最小間隙，避免與鐵芯碰撞而完全破壞振動節(jié)奏，以致料斗不能正常工作，并引起很大的噪聲。 振動器的鐵芯和銜鐵的間隙應(yīng)注意調(diào)整適當(dāng)。通常多采用牽引力為8公斤和5公斤的兩種。 B采用小功率變壓器的鐵芯硅鋼片，當(dāng)沒有條件自制硅鋼片鐵芯時，這是一種比較經(jīng)濟實用的辦法。在生產(chǎn)中通常有三種制作方法： A按交流電磁鐵的型式和尺寸，用硅鋼片沖制鐵芯和銜鐵，再根據(jù)所需要的吸引力繞制線圈。因為氣動振動器噪聲較大，而且不如電源使用方便，故一般并不推薦采用。但由于這種裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大振動頻率低，所以在自動料斗中很少應(yīng)用，一般可用于直槽式振動輸送裝置和螺旋式振動提升裝置。一般當(dāng)振動器不經(jīng)整流時取為10到16經(jīng)半波整流時取為20到25。較小時，工件向前的分速度大，但“瞬時騰空”的作用減小，適宜于精密、細(xì)小工件的送料；角較大時，騰空拋擲的作用加強，送料平均速度較大，適于形狀簡單，易于定向和生產(chǎn)率要求較高的情況。支撐彈簧的傾斜度決定于螺旋料道的振動升角的大小。S——料道板的厚度（毫米）取10mmt=+s=26mmC 螺旋料道的中徑D和料道外徑D：中徑D取決于升角和升距t：D=（毫米）圓盤料道的外徑： D=D+b+2e(毫米)式中：b——料道的寬度（毫米）；e——料斗壁厚（毫米）D==500mm（2） 支撐彈簧支撐彈簧的剛度須根據(jù)料斗振動系統(tǒng)的自振頻率及料斗折算到彈簧支承點上的折算質(zhì)量進(jìn)行計算，一般計算過程繁雜而且不易準(zhǔn)確。值也不能太大，當(dāng)增加到一極限值時，工件將不能向上滑移。A料道的螺旋升角：升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈數(shù)增多。振動電磁鐵原理：利用了電磁鐵產(chǎn)生交變磁場，振動部分是一個鐵片懸浮在電磁鐵前方，信號經(jīng)過電磁鐵的時候會使電磁鐵磁場變化，從而使鐵片振動發(fā)聲。HC系列振動盤底盤是由單個電磁鐵采用側(cè)拉形式驅(qū)動，HC振動盤底盤采用獨特的偏心式設(shè)計和短寬型彈片的運用使其振幅小、速度快、噪音低振動更加平穩(wěn)等特點，適合于對分辨精度高的中、小型工件的高速傳送HD系列底盤是由雙個電磁鐵采用側(cè)拉形式驅(qū)動，HD底盤采用重頂盤式設(shè)計、使底盤對重量的敏感度降低，適合于對分辨精度高，對中、大型工件的高速傳送HA系列振動盤底盤：是由單個電磁鐵采用正拉形式驅(qū)動，HA底盤適用于配載Φ120mm一Φ1200mm型頂盤適合于對小、中、大型分辨特征明顯工件的傳送。正拉ＺＬ底盤：(電磁鐵安裝在頂盤正下方)驅(qū)動力強，振幅大，噪音低，速度快，承重性好，可適應(yīng)不現(xiàn)工作環(huán)境，適合傳送分辯特征明顯的工作側(cè)拉ＣＬ底盤：電磁鐵位于振盤側(cè)面，振幅小，振動平穩(wěn)、噪音較低，適合分辯特征不明顯，分辯要求高的工件傳。 振動盤底盤盤底是振動送料器的驅(qū)動裝置，其型號以電磁鐵安裝位置的不同分類：正拉ＺＬ　側(cè)拉ＣＬ。光面處理頂盤 光潔度好，處理復(fù)雜能適合不同工作環(huán)境。噴脂頂盤 減震，耐磨，降低噪音，防止工件在振盤內(nèi)碎裂，劃傷。不銹鋼或鑄鋁合金制作，定向軌道較長，供料充足，剛性強，適合分辯特征明顯，易定向工件的高速傳送。直螺紋頂盤　全部不銹鋼制作，定向范圍廣，剛性好。不銹鋼或鑄鋁合金制作，定向軌道較長，供料充足，剛性強，適合分辯特征明顯，易定向工件的高速傳送。 通過對頂盤先進(jìn)加工工藝研究的加深和應(yīng)用，對頂盤的涂層、鋁氧化、光潔度處理等方面取得了長足的進(jìn)步，其中涂層的耐磨性、粘結(jié)強度、防震性等方面已接近國際同類產(chǎn)品的水平。 （3）使用壽命310年。 盤頂設(shè)計以直徑分類:有Ф80，Ф170~Ф1200mm等十多種型號．以頂盤外形分類： 直螺紋頂盤，等分線頂盤，錐形頂盤；以制人材料分類：不銹鋼304頂盤，塑脂頂盤，鑄鋁合金頂盤，可適合大多數(shù)工件的安向輸送．（1）自動排序上料,提高生產(chǎn)效率。當(dāng)振動式料斗采用三個振動器時，這三個線圈將并聯(lián)接入電源中。不經(jīng)過整流的振動器線路最為簡單，振動頻率高而振幅較小，工件在料道上運動較平穩(wěn)，但振動節(jié)奏不夠明顯，噪聲較大，適用于小而輕的工件。調(diào)整間隙時應(yīng)使銜鐵被吸引后與鐵芯間保持一最小間隙，避免與鐵芯碰撞而完全破壞振動節(jié)奏，以致料斗不能正常工作，并引起很大的噪聲。 振動器的鐵芯和銜鐵的間隙應(yīng)注意調(diào)整適當(dāng)。通常多采用牽引力為8公斤和5公斤的兩種。 B采用小功率變壓器的鐵芯硅鋼片，當(dāng)沒有條件自制硅鋼片鐵芯時，這是一種比較經(jīng)濟實用的辦法。在生產(chǎn)中通常有三種制作方法： A按交流電磁鐵的型式和尺寸，用硅鋼片沖制鐵芯和銜鐵，再根據(jù)所需要的吸引力繞制線圈。因為氣動振動器噪聲較大，而且不如電源使用方便，故一般并不推薦采用。但由于這種裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大振動頻率低，所以在自動料斗中很少應(yīng)用，一般可用于直槽式振動輸送裝置和螺旋式振動提升裝置。一般當(dāng)振動器不經(jīng)整流時取為10到16經(jīng)半波整流時取為20到25。較小時，工件向前的分速度大，但“瞬時騰空”的作用減小，適宜于精密、細(xì)小工件的送料；角較大時，騰空拋擲的作用加強，送料平均速度較大，適于形狀簡單，易于定向和生產(chǎn)率要求較高的情況。支撐彈簧的傾斜度決定于螺旋料道的振動升角的大小。S——料道板的厚度（毫米）取10mmt=+s=26mmC 螺旋料道的中徑D和料道外徑D：中徑D取決于升角和升距t：D=（毫米）圓盤料道的外徑： D=D+b+2e(毫米)式中：b——料道的寬度（毫米）；e——料斗壁厚（毫米）D==480mm（2） 支撐彈簧支撐彈簧的剛度須根據(jù)料斗振動系統(tǒng)的自振頻率及料斗折算到彈簧支承點上的折算質(zhì)量進(jìn)行計算，一般計算過程繁雜而且不易準(zhǔn)確。值也不能太大，當(dāng)增加到一極限值時，工件將不能向上滑移。A料道的螺旋升角：升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈數(shù)增多。對于大、中型的料斗也有用薄鋼板拼焊而成。當(dāng)值達(dá)時，對進(jìn)給速度的影響可以忽略不計。通過的零件層與擋條之間的最大間隙近似等于零件的厚度。如果零件楔形擠入擋條下，使用這種機構(gòu)將會出現(xiàn)阻塞，這種阻塞機構(gòu)與零件的幾何結(jié)構(gòu)有關(guān)。為使圓柱形物品沿輸送道前進(jìn)時，其中心線與輸送道中心線方向一致，將設(shè)置凸塊結(jié)構(gòu)之后的螺旋輸送道逐步減小寬度，這樣，不符合定向的又被除，實現(xiàn)二次定向分選擋條是常用于保證零件單項縱向的機構(gòu)，剔除靜置其他零件之上的零件。圖(f)為凸塊結(jié)構(gòu)，適用于高度大于直徑的圓柱或圓筒形蓋、塞的分選。圖(c)是拱橋結(jié)構(gòu)，一般設(shè)置在限制板結(jié)構(gòu)之后，適用于蓋口向上的送料場合，方位合乎要求的蓋通過拱橋結(jié)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，不合要求的蓋從剔除孔落回料斗。圖(b)和圖(c)適用于王冠瓶蓋及有凸緣瓶蓋的定向分選。一般都在螺旋料道的最上一層，根據(jù)工件的形狀特性和定向要求，安裝一些剔除構(gòu)件，或?qū)⒛骋欢瘟系篱_出缺口、槽子，或做出斜面等，將不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，而讓正確定向的工件通過。這樣的結(jié)果就能滿足都干的定向問題。 振動盤的定向方法在振動式料斗中，是以剔除法來進(jìn)行定向的。圖23 運動分析供料機構(gòu)的任務(wù)是把待加工的物品（工件）從存料器（料箱）中分離出來，按照自動機的加工要求，定量、定時、定向地送到加工位置。在這種情況下，工件的平均速度雖不及“騰空飛躍”高，但運動平穩(wěn)，有利于自動定向。當(dāng)超過某一臨界值時，工件就可以可以克服摩擦阻力向上滑移。從22d所示平衡力系可得： m+mgsin= msin+mgcos=所以 =式中 —— 工件與滑道間的摩擦系數(shù)。如圖22d所示，當(dāng)滑道帶著工件以加速度向右上方升移時，工件上所受的慣性力為m，此慣性力使工件向下滑移。當(dāng)振動式料斗的參數(shù)設(shè)計或調(diào)整不當(dāng)時，工件有可能隨著滑道上下而在原地跳動不前。在這種情況下工件向上移動的平均速度要比單純“騰空”有所減小。實際上，工件以單純的騰空飛躍的方式向