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豆干片自動上裝系統(tǒng)總體設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-在線瀏覽

2025-08-10 07:48本頁面
  

【正文】 數(shù)。.1 振動盤料斗設(shè)計圓盤料斗應(yīng)盡量做得輕巧些,一般都用鑄鋁制成整體式然后將螺旋料道車出。圓盤料斗的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是:螺旋料道的升角、升距t和中徑D。當工件的高度或直徑較大時還會料斗直徑顯著增大。根據(jù)前所分析工件在料道滑移的條件可知,角的極限值與角和摩擦系數(shù)有關(guān),從公式 ==使可得: tg tgtg即 tg所選取的值應(yīng)比為小,B 料道螺旋升距t:應(yīng)保證兩層料道之間不讓兩個工件重疊通過,其升距可按下式?jīng)Q定:t=+s(毫米)式中 h——工件在料道上的高度或直徑(毫米);取10mm。所以生產(chǎn)中常用類比法確定板彈簧的截面尺寸,而后在調(diào)試時做出適當?shù)男拚8鶕?jù)理論分析和實踐證明,角不易過大和過小,一般在10到25范圍內(nèi)選取。角過大,會使工件前進的分速度減小,且騰空前進的距離縮短,向上拋擲工件的作用太強,以致顯著降低送料平均速度,產(chǎn)生較大的噪聲。故β取230對于圓盤形料斗,一般支撐彈簧固定點的分布圓直徑2r比料斗的螺旋料道的中徑D要小,所以支撐彈簧的傾斜角不等于角,為了得到選定的角,須用下式換算:tg=即 故ψ取670.2振動器設(shè)計振動器可以利用機械傳動的曲柄連桿、偏心凸輪等作為熱振源。 國外也有采用壓縮空氣作為振動源的振動器。 最常用的是電磁式振動器。自制鐵芯時須注意硅鋼片應(yīng)平整,在疊層鉚合時必須壓緊,以免存在氣隙而影響使用效果。 C用標準的交流電磁鐵改裝,將鐵芯上的阻尼環(huán)卸去,使其通入交流電后產(chǎn)生振動。 嚴格的設(shè)計計算電磁鐵的需用功率和結(jié)構(gòu)尺寸較為復(fù)雜,一般多根據(jù)所需的吸引力,振動頻率、彈簧剛度等參考現(xiàn)有資料類比確定,然后通過實驗進行調(diào)整修改。在電壓和彈簧桿剛度一定的情況下,間隙過大可能使電磁吸力不夠,從而必須加大電壓增加功率消耗。振動器的線圈可以直接接入工業(yè)頻率為50赫茲的交流電源,此時振動器的振動頻率為100赫茲;也可以經(jīng)過半波整流的交流電,此時振動頻率為50赫茲。經(jīng)半波整流后,頻率雖然減低一半,但振動節(jié)奏分明,料斗振幅加大,而且更易保證料道降移的加速度高于升移的加速度,有利于工件向上滑行,因而保證較高的送料生產(chǎn)率。圖25標準的鐵芯硅鋼片需要調(diào)節(jié)送料速度時,可以在電路中接入變阻器或自偶調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓。 (2)定向精確,使用方便,使用成本低。 (4)對工件的磨損小。充分保證工件傳送過程中的特殊技術(shù)要求。 等分線頂盤 不銹鋼或鑄鋁合金加工,剛性較強,定向裝置簡單,易加工,易疏散工件,適合在料盤內(nèi)易重疊、分辯特征明顯的工件傳送。相對貯料空間大,可根據(jù)工件特征加裝多個簡單或復(fù)雜的分辯模塊,適合分辯復(fù)雜,在料盤內(nèi)不易堵塞通道的工件傳送。硬氧化鋁頂盤 提高鋁合金表面硬度、耐磨,光潔度高。噴漆 加工簡單,外觀一致性好,根據(jù)用戶要求搭配與主機相宜的顏色。根據(jù)設(shè)計要求取錐形盤。正拉ZL底盤:(電磁鐵安裝在頂盤正下方)驅(qū)動力強,振幅大,噪音低,速度快,承重性好,可適應(yīng)不現(xiàn)工作環(huán)境,適合傳送分辯特征明顯的工作側(cè)拉CL底盤:電磁鐵位于振盤側(cè)面,振幅小,振動平穩(wěn)、噪音較低,適合分辯特征不明顯,分辯要求高的工件傳。底盤還可以分為HA系列振動盤底盤、 HB系列底盤、HC系列振動盤底盤 、HD系列底盤、HE系列振動盤底盤。HB系列振動盤底盤:是由叁個電磁鐵采用正拉形式驅(qū)動具有驅(qū)動力大、噪音低、速度快、承重性好適用范圍廣、調(diào)整方便等特點,HB底盤適用于配載Φ500mm一Φ1400mm型頂盤適合于對中、大型工件的高速傳送HE系列振動盤底盤采用微小型電鐵正拉驅(qū)動,靜音式的設(shè)計、較短型的彈片加之小角度的運用使其振動更加平穩(wěn)高速,適合于對分辨精度高的小型工件的高速傳送振動盤電磁線在工作中的,斜面受電磁吸引力會微小的上下振幅,調(diào)整振動盤的工作頻率以及間隙就可實現(xiàn)順利工作。 雙通道震動盤的設(shè)計 圓盤料斗的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是:螺旋料道的升角、升距t和中徑D。當工件的高度或直徑較大時還會料斗直徑顯著增大。根據(jù)前所分析工件在料道滑移的條件可知,角的極限值與角和摩擦系數(shù)有關(guān),從公式 ==使可得: tg tgtg即 tg所選取的值應(yīng)比為小,B 料道螺旋升距t:應(yīng)保證兩層料道之間不讓兩個工件重疊通過,其升距可按下式?jīng)Q定:t=+s(毫米)式中 h——工件在料道上的高度或直徑(毫米);取10mm。所以生產(chǎn)中常用類比法確定板彈簧的截面尺寸,而后在調(diào)試時做出適當?shù)男拚?。根?jù)理論分析和實踐證明,角不易過大和過小,一般在10到25范圍內(nèi)選取。角過大,會使工件前進的分速度減小,且騰空前進的距離縮短,向上拋擲工件的作用太強,以致顯著降低送料平均速度,產(chǎn)生較大的噪聲。故β取230對于圓盤形料斗,一般支撐彈簧固定點的分布圓直徑2r比料斗的螺旋料道的中徑D要小,所以支撐彈簧的傾斜角不等于角,為了得到選定的角,須用下式換算:tg=即 故ψ取670.1振動器設(shè)計振動器可以利用機械傳動的曲柄連桿、偏心凸輪等作為熱振源。 國外也有采用壓縮空氣作為振動源的振動器。 最常用的是電磁式振動器。自制鐵芯時須注意硅鋼片應(yīng)平整,在疊層鉚合時必須壓緊,以免存在氣隙而影響使用效果。 C用標準的交流電磁鐵改裝,將鐵芯上的阻尼環(huán)卸去,使其通入交流電后產(chǎn)生振動。 嚴格的設(shè)計計算電磁鐵的需用功率和結(jié)構(gòu)尺寸較為復(fù)雜,一般多根據(jù)所需的吸引力,振動頻率、彈簧剛度等參考現(xiàn)有資料類比確定,然后通過實驗進行調(diào)整修改。在電壓和彈簧桿剛度一定的情況下,間隙過大可能使電磁吸力不夠,從而必須加大電壓增加功率消耗。振動器的線圈可以直接接入工業(yè)頻率為50赫茲的交流電源,此時振動器的振動頻率為100赫茲;也可以經(jīng)過半波整流的交流電,此時振動頻率為50赫茲。經(jīng)半波整流后,頻率雖然減低一半,但振動節(jié)奏分明,料斗振幅加大,而且更易保證料道降移的加速度高于升移的加速度,有利于工件向上滑行,因而保證較高的送料生產(chǎn)率。圖26標準的鐵芯硅鋼片需要調(diào)節(jié)送料速度時,可以在電路中接入變阻器或自偶調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓。 (2)定向精確,使用方便,使用成本低。 (4)對工件的磨損小。充分保證工件傳送過程中的特殊技術(shù)要求。 等分線頂盤 不銹鋼或鑄鋁合金加工,剛性較強,定向裝置簡單,易加工,易疏散工件,適合在料盤內(nèi)易重疊、分辯特征明顯的工件傳送。相對貯料空間大,可根據(jù)工件特征加裝多個簡單或復(fù)雜的分辯模塊,適合分辯復(fù)雜,在料盤內(nèi)不易堵塞通道的工件傳送。硬氧化鋁頂盤 提高鋁合金表面硬度、耐磨,光潔度高。噴漆 加工簡單,外觀一致性好,根據(jù)用戶要求搭配與主機相宜的顏色。根據(jù)設(shè)計要求取錐形盤。正拉ZL底盤:(電磁鐵安裝在頂盤正下方)驅(qū)動力強,振幅大,噪音低,速度快,承重性好,可適應(yīng)不現(xiàn)工作環(huán)境,適合傳送分辯特征明顯的工作側(cè)拉CL底盤:電磁鐵位于振盤側(cè)面,振幅小,振動平穩(wěn)、噪音較低,適合分辯特征不明顯,分辯要求高的工件傳。底盤還可以分為HA系列振動盤底盤、 HB系列底盤、HC系列振動盤底盤 、HD系列底盤、HE系列振動盤底盤。HB系列振動盤底盤:是由叁個電磁鐵采用正拉形式驅(qū)動具有驅(qū)動力大、噪音低、速度快、承重性好適用范圍廣、調(diào)整方便等特點,HB底盤適用于配載Φ500mm一Φ1400mm型頂盤適合于對中、大型工件的高速傳送HE系列振動盤底盤采用微小型電鐵正拉驅(qū)動,靜音式的設(shè)計、較短型的彈片加之小角度的運用使其振動更加平穩(wěn)高速,適合于對分辨精度高的小型工件的高速傳送振動盤電磁線在工作中的,斜面受電磁吸引力會微小的上下振幅,調(diào)整振動盤的工作頻率以及間隙就可實現(xiàn)順利工作。涂層的特點:、耐損耗性、高彈性;、耐沖擊性、吸音性優(yōu)勢;;;、抗老化性能強。20150150250270275350275350310365340380360380370390420Rmax140140170180210220240250270290330390450500450500600Vmax45678810101212141414141616功率5060120140150200170220250300400450500600600650850噪音3030451450455045554560506050655570振幅振動盤的安裝:1打包裝時檢查整機及隨附件是否符合裝箱單 2是檢查主機各部位固件是否有松動. 3是安裝時一定要使減振元件處于相對應(yīng)位置. 4是振動盤高度及水平調(diào)整后,將底座聚固在固定板或支架上. 5是振動盤出口連連接設(shè)備之間要留有適當間隙,以免影響振動盤正常運轉(zhuǎn). 6是用電氣控制盒連接振動盤電氣插頭,接通電源,打開開關(guān),緩慢轉(zhuǎn)動電位器, 逐漸達到需要的送料數(shù)量即可.最后要注意的是在開機前一定要將電位器調(diào)至最低值,以免損壞可控硅 振動盤的調(diào)整步驟與要點 (1)確認振動本體位于盤面確實鎖固?! 。?)將電源打開,查看振動盤輸送速度是否達到要求?! 。?)若松脫彈片固定螺絲,振動速度變快,則表示彈片太厚,適度減少彈片數(shù)量或彈片厚度后再進行步驟4,再次調(diào)試?! 。?)若步驟4的調(diào)整,振動速度變化不大時,則表示已完成彈片調(diào)整。 ,如果用于半波電源,會出現(xiàn)溫升偏高現(xiàn)象 ,影響線圈散熱3 滑道設(shè)計本次設(shè)計豆干片自動上裝系統(tǒng)排序部分設(shè)計的滑道,采用非動力滑行道。本次設(shè)計的滑道采用槽式非動力滑道,參考GB188782002《滑道設(shè)計規(guī)范》知:(1)槽式滑道滑槽表面應(yīng)光滑、無倒角毛刺和尖銳突出物;(2)滑槽、軌道之間,玻璃鋼滑槽應(yīng)采用粘結(jié)對接;不銹鋼滑槽應(yīng)采用焊接連接時,對接處應(yīng)平整、圓滑過渡,對接處高低差不大于1mm。圖31 豆干片簡圖 所要求的槽型滑道應(yīng)滿足的要求有以下主要幾點:(1) 滑道光滑,與豆干片之間的摩擦力較?。唬?)滑道傾斜一定角度,可以使從振動盤出來的豆干片自動滑落到擋板;(3)滑道寬度適應(yīng),不可太狹窄,太狹窄易造成豆干片被卡,無法正?;校灰嗖豢商珜挻?,太寬大易造成豆干片滑動時發(fā)生旋轉(zhuǎn),改變所要求的滑行方向;(4)滑道應(yīng)滿足后來豆干片狀態(tài)是水平位置,并可向前滑行一定距離。 圖32 滑道簡圖滑道起到運輸豆干片的作用,滑道設(shè)計成傾斜的,使豆干片自動順著滑道滑下,所以,滑道的材料要選擇摩擦系數(shù)小的材料,又考慮到所設(shè)計的機械產(chǎn)品應(yīng)用于食品加工行業(yè),所以選擇不銹鋼作為滑道材料。氣壓傳動的工作原理是利用空壓機把電動機或其它原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能,然后在控制元件的作用下,通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動或回轉(zhuǎn)運動形式的機械能,從而完成各種動作,并對外做功。其主體部分是空氣壓縮機,它將原動機供給的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能; (2)控制元件 是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的,以便使執(zhí)行機構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán),它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等; (3)執(zhí)行元件 是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。二、氣壓傳動的優(yōu)缺點 氣動技術(shù)在國外發(fā)展很快,在國內(nèi)也被廣泛應(yīng)用于機械、電子、輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、包裝、冶金、石化、航空、交通運輸?shù)雀鱾€工業(yè)部門。這主要是因為氣壓傳動與機械、電氣、液壓傳動相比有以下特點。氣體不易堵塞流動通道,用之后可將其隨時排人大氣中,不污染環(huán)境; (2)空氣的特性受溫度影響小。且溫度變化時,對空氣的粘度影響極小,故不會影響傳動性能; (3)空氣的粘度很小(約為液壓油的萬分之一),所以流動阻力小,在管道中流動的壓力損失較小,所以便于集中供應(yīng)和遠距離輸送; (4)相對液壓傳動而言,氣動動作迅速、反應(yīng)快,一般只需0.02~0.3s就可達到工作壓力和速度。液壓系統(tǒng)要保持壓力,一般需要能源泵繼續(xù)工作或另加蓄能器,而氣體通過自身的膨脹性來維持承載缸的壓力不變; (6)氣動元件可靠性高、壽命長。氣壓傳動的缺點 (1)由于空氣的可壓縮性較大,氣動裝置的動作穩(wěn)定性較差,外載變化時,對工作速度的影響較大; (2)由于工作壓力低,氣動裝置的輸出力或力矩受到限制。氣壓傳動裝置的輸出力不宜大于10—40kN; (3)氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢,所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。(5)由于空氣具有可壓縮性,因此工作速度穩(wěn)定性稍差。 (6)因工作壓力低(),又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大,總輸出力不宜大于10~40kN。氣動技術(shù)發(fā)展趨勢 社會需求永遠是推動技術(shù)發(fā)展的動力,降低能耗,提高效率,適應(yīng)環(huán)保需求,機電一體化,高可靠性等是氣壓氣動技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標,也是氣壓氣動產(chǎn)品參與市場競爭是否取勝的關(guān)鍵。盡管如此,走向二十一世紀的氣壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破,應(yīng)當主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進和擴展,不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。如果全部壓力能都能得到充分利用,則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。主要表現(xiàn)在改進元件內(nèi)部流道的壓力損失,采用集成化回路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。 ③采用靜壓技術(shù),新型密封材料,減少磨擦損失。
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