【正文】 X0007LD X0001LD X0018OR Y0022OR Y0019ANI Y0013ANB10AND X0034ANI Y00211ANI X0025ANI X00212OUT Y0026OUT Y00113表412 三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的指令語(yǔ)句表一般使用在機(jī)床電路和行車控制電路中，在三胺裝置中沒有使用。M處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)，KS的觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。一條是控制M正常運(yùn)轉(zhuǎn)的回路，另一條是控制M反向制動(dòng)的回路。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大，所以在制動(dòng)電路中串接了降壓電阻R，以限制反向制動(dòng)電流。反接制動(dòng)的關(guān)鍵在于將電動(dòng)機(jī)三相電源相序進(jìn)行切換，且當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源斷開。常用的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。為了縮短輔助工作時(shí)間、提高生產(chǎn)率和獲得準(zhǔn)確的停機(jī)位置，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)采取有效的制動(dòng)措施。在輸入程序前，需清除存儲(chǔ)器中內(nèi)容，按照以上控制的梯形圖或程序指令將控制程序?qū)懭隤LC，當(dāng)程序輸入到PLC指令如下圖。圖45 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖輸入 輸出SB1：X1 KM1：Y0SB2：X2 KM2：Y1SB3：X0FR：X3SB1為正 SB2為反KM1為正轉(zhuǎn)接觸線圈KM2為反轉(zhuǎn)接觸線圈圖46輸入輸出接線圖圖47梯形圖將PLC連上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關(guān)打到“PROGRAM”位置，這時(shí)PLC處于編程狀態(tài)。按下反向起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，X002動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y001線圈得電并自鎖，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，Y001的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開Y000線圈的驅(qū)動(dòng)回路，KM1不能吸合，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。在沒有按下停止按鈕SB3且熱繼電器FR沒有動(dòng)作的情況下，X000和X003觸點(diǎn)均為閉合狀態(tài)。輸入 輸出停止按鈕SB1:X0 KM1:Y0 起動(dòng)按鈕SB2:X1 KM2:Y1 接觸器△ FR:X2 KM3:Y2 接觸器ㄚ圖42 三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的I/O接線圖圖43減壓起動(dòng)梯形圖對(duì)應(yīng)的指令如下圖：步 序指令 數(shù)據(jù)步 序指令 數(shù)據(jù)0LD X00110MPP1OR Y00011OUT T0 K502ANI X00012LD T03ANI X00213OR Y0014OUT Y00014ANI Y0005LD Y00015ANI Y0026ANI Y00116ANI X0027MPS17OUT Y0018ANI T018END9OUT Y002圖44三相異步電動(dòng)機(jī)的ㄚ△減壓起動(dòng)的指令語(yǔ)句表因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向決定的，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向取決于定子繞組中通入三相電流的相序。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再換接成三角形接法?！鳒p壓起動(dòng)的PLC控制星形三角形減壓起動(dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接為三角形的電動(dòng)機(jī)。 KM1線圈得電① ①起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2 KM3線圈得電② KT線圈得電③ ②電動(dòng)機(jī)接成星形，減壓起動(dòng)觸點(diǎn)KT斷開KM3線圈失電 ③延時(shí)一定時(shí)間 △t 電動(dòng)機(jī)接成三角形觸點(diǎn)KT閉合KM2線圈得電與此同時(shí)，觸點(diǎn)KM2斷開KT線圈失電釋放。圖41 ㄚ△減壓起動(dòng)的繼電器控制電路圖圖41中主電路通過(guò)三組接觸器主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成三角形或星形，即KMKM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，繞組接成星形；KMKM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，接為三角形。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)。減壓起動(dòng)是利用某些設(shè)備或者采用電動(dòng)機(jī)定子繞組換接的方法，降低起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，而起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。它的起動(dòng)控制有直接（全壓）起動(dòng)和減壓起動(dòng)兩種方式。特點(diǎn)是n與反方向；轉(zhuǎn)子導(dǎo)體以高于同步的速度切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)的，定子從電網(wǎng)吸收的電能和轉(zhuǎn)子的機(jī)械能都變成電機(jī)內(nèi)部的損耗而轉(zhuǎn)換為熱能(電源反接制動(dòng)就是一個(gè)例子)。特點(diǎn)是n與同方向且，電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)性質(zhì)的，將機(jī)械能變?yōu)殡娔?。特點(diǎn)是n與同方向，且，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的，將電能變?yōu)闄C(jī)械能。定義：轉(zhuǎn)速差(n0n)與同步轉(zhuǎn)速n0的比值稱為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用表示S，即轉(zhuǎn)差率S是分析異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的主要參數(shù)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的大小和正負(fù)，異步電動(dòng)幾有三種運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)槿绻麅煞N速度相等時(shí)，轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線，因此，不能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子將不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖310 S轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度稱為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用n表示。依次類推，當(dāng)有p對(duì)磁極時(shí)，其轉(zhuǎn)速為：所以，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與電流的頻率成正比而與磁級(jí)對(duì)數(shù)成反比。圖39對(duì)應(yīng)于不同時(shí)刻，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)到不同位置，此情況下電流變化半個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間只轉(zhuǎn)過(guò)了