【正文】 必修的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課程?！稒C(jī)械制圖（機(jī)類(lèi)）》（上、下）課程教學(xué)大綱課程中文名稱(chēng)：機(jī)械制圖課程英文名稱(chēng)： Mechanical Graphics`課程類(lèi)別：必修課程編號(hào)：0803100038，0803100050課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院制定時(shí)間：2022 年 8 月 1 日 一、課程的性質(zhì)、任務(wù)工程圖樣被喻為“工程界的語(yǔ)言” 。學(xué)生完成的工作量包括：設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1 份(7000～9000 字,約 35 頁(yè))，裝配結(jié)構(gòu)圖一張(0 號(hào)圖紙)，零件工作圖二張(1 號(hào)圖紙)，其中一張為箱體零件。課程設(shè)計(jì)結(jié)束后由指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生逐一進(jìn)行答辯，并單獨(dú)記錄成績(jī)。每位指導(dǎo)教師指導(dǎo)的題目類(lèi)型不得少于三個(gè)，每位學(xué)生的設(shè)計(jì)參數(shù)均不相同。也可將設(shè)計(jì)任務(wù)提前發(fā)給學(xué)生，在完成相關(guān)章節(jié)的課程學(xué)習(xí)后進(jìn)行分散設(shè)計(jì)。三）課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求課程設(shè)計(jì)是本課程的重要教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)，其主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用已修課程的基本理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來(lái)完成機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力的實(shí)踐過(guò)程。要求學(xué)生必須獨(dú)立完成習(xí)題和設(shè)計(jì)大作業(yè)。二）課程作業(yè)及要求每章必須安排適當(dāng)?shù)恼n外作業(yè)。三、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容與要求一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求目前共開(kāi)設(shè) 4 個(gè)實(shí)驗(yàn)，每個(gè)學(xué)生要求必做實(shí)驗(yàn) 3，選做實(shí)驗(yàn) 4。重點(diǎn)：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度計(jì)算難點(diǎn)：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；按彎扭合成進(jìn)行的軸強(qiáng)度計(jì)算三）考核：學(xué)生最終總成績(jī)由期終閉卷考試成績(jī)、平時(shí)作業(yè)成績(jī)、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?nèi)?xiàng)組成；14 / 55：期終閉卷考試成績(jī)占 70%、平時(shí)作業(yè)成績(jī) 20%、實(shí)驗(yàn)成績(jī) 10%；：主要測(cè)試學(xué)生對(duì)基本知識(shí)、基本理論的掌握程度。第十四章 聯(lián)軸器和離合器(2 學(xué)時(shí))基本要求：理解常用聯(lián)軸器及離合器的主要結(jié)構(gòu)、工作原理、選擇；掌握常用聯(lián)軸器及離合器的計(jì)算方法。重點(diǎn)：滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇；滾動(dòng)軸承的失效形式、壽命計(jì)算公式；軸承裝置的設(shè)計(jì)。難點(diǎn)：液體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本方程及形成液體動(dòng)力潤(rùn)滑的必要條件。第四篇 軸系零部件(18 學(xué)時(shí))第十二章 滑動(dòng)軸承(5 學(xué)時(shí))13 / 55基本要求：了解滑動(dòng)軸承的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用；理解滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；了解滑動(dòng)軸承的失效形式、對(duì)軸瓦材料的要求、常用軸瓦材料、軸瓦結(jié)構(gòu)；了解滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑的選用及潤(rùn)滑裝置；掌握不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其物理意義；掌握液體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本概念、基本方程、油楔承載機(jī)理；了解液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算要點(diǎn)。重點(diǎn)：蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件；受力分析；失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、常用材料；強(qiáng)度計(jì)算；潤(rùn)滑方式及熱平衡計(jì)算。難點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的失效形式及機(jī)理分析；載荷系數(shù)的主要影響因素；重要系數(shù)的物理意義；斜齒圓柱齒輪的軸向力方向判定、計(jì)算載荷、許用接觸應(yīng)力。重點(diǎn)：滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法；難點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性第十章 齒輪傳動(dòng)(10 學(xué)時(shí))、許用應(yīng)力與精度選擇基本要求：理解齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；了解齒輪的材料、熱處理并理解材料選擇原則；理解齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷及載荷系數(shù)的選擇；掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析（大小、方向、作用點(diǎn)）；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪的強(qiáng)度（接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度）計(jì)算；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算，掌握齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法與步驟。重點(diǎn)：帶傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動(dòng)及打滑；V 帶傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)方法難點(diǎn)：彈性滑動(dòng)與打滑的現(xiàn)象及區(qū)別；有效拉力及最大有效拉力的區(qū)別；單根 V 帶能傳遞的功率及影響因素。受力分析包括受橫向載荷、受轉(zhuǎn)矩載荷、受軸向載荷、受傾覆力矩載荷幾種情況）重點(diǎn)：螺紋的基本知識(shí)、單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算、螺栓組聯(lián)接的綜合計(jì)算難點(diǎn)：受傾覆力矩載荷作用的螺栓組聯(lián)接計(jì)算第六章 鍵、花鍵、無(wú)鍵聯(lián)接和銷(xiāo)聯(lián)接(2 學(xué)時(shí))講述章節(jié)：基本要求：理解鍵聯(lián)接的主要類(lèi)型及應(yīng)用特點(diǎn)、理解鍵的類(lèi)型及尺寸的選擇方法、掌握平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計(jì)算；了解花鍵聯(lián)接的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用、了解花鍵聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算；了解銷(xiāo)聯(lián)接的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用。重點(diǎn)：疲勞強(qiáng)度計(jì)算方法、接觸強(qiáng)度計(jì)算方法難點(diǎn)：?jiǎn)蜗蚍€(wěn)定變應(yīng)力時(shí)的疲勞強(qiáng)度計(jì)算方法第四章 摩擦、磨損及潤(rùn)滑概述(1 學(xué)時(shí)、本章也可融合在第十二章滑動(dòng)軸承中講解)、添加劑和潤(rùn)滑方法基本要求：了解摩擦、磨損的分類(lèi)與機(jī)理、了解潤(rùn)滑劑的主要性能指標(biāo)和潤(rùn)滑方法重點(diǎn)：摩擦、磨損的分類(lèi)與機(jī)理、潤(rùn)滑劑的主要性能指標(biāo)。重點(diǎn)：機(jī)械零件的主要失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、材料選用原則、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化。重點(diǎn)：本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)。1）講課中堅(jiān)持“三簡(jiǎn)化三強(qiáng)調(diào)”：即簡(jiǎn)化公式推導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)公式的應(yīng)用；簡(jiǎn)化機(jī)理的分析，強(qiáng)調(diào)參數(shù)的選擇；簡(jiǎn)化參數(shù)的計(jì)算，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；2）總論中三四章的內(nèi)容，可以分散到各相關(guān)的章節(jié)中講授； 3）將課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)“一體化”：將減速器、聯(lián)軸器和離合器、彈簧、機(jī)架零件等章節(jié)放在課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)中傳授。教學(xué)設(shè)施：皮帶彈性滑動(dòng)試驗(yàn)機(jī)、動(dòng)壓滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)、摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)、工業(yè)減速器、機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新試驗(yàn)臺(tái)；多媒體軟件、多媒體教室。 ：推薦教材：[1]（第八版）.北京：高等教育出版社，2022[2]Ansel Company,Inc.參考資料：[1]：高等教育出版社，2022 [2]（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2022[3]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19997. 主要教學(xué)方法與媒體要求：教學(xué)方法：課堂教學(xué)與直觀教學(xué)相結(jié)合、理論教學(xué)與工程實(shí)際相結(jié)合、課內(nèi)討論與課外輔導(dǎo)答疑相結(jié)合、教師講授與學(xué)生自學(xué)相結(jié)合、常規(guī)設(shè)計(jì)方法與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法相結(jié)合、外語(yǔ)教學(xué)與母語(yǔ)教學(xué)相結(jié)合(雙語(yǔ)教學(xué)大綱另行制定)。理論教學(xué)結(jié)束后，進(jìn)行 3 周的課程設(shè)計(jì)。：本大綱適用于工科機(jī)械類(lèi)本科學(xué)生。本課程又為后續(xù)的專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)以及掌握有關(guān)機(jī)械方面的最新科技成果，為進(jìn)行獨(dú)立機(jī)械設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。：機(jī)械設(shè)計(jì)是工科機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)綜合性很強(qiáng)的主要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)》課程教學(xué)大綱課程中文名稱(chēng)：機(jī)械設(shè)計(jì)課程英文名稱(chēng)：課程編號(hào)：0803100018課程類(lèi)別：必修課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院制定日期：2022 年 10 月適用專(zhuān)業(yè)及年級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化、機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、車(chē)輛工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械、過(guò)程控制等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)先修課程：機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、金屬工藝學(xué)、公差配合與技術(shù)測(cè)量。時(shí)間為 2 周，通常是在本課程學(xué)習(xí)考試結(jié)束后集中進(jìn)行。5）要求繪制適量圖紙、編制計(jì)算機(jī)程序和撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到以下目的：1）進(jìn)一步鞏固和加深機(jī)械原理課程的理論知識(shí)；2）培養(yǎng)運(yùn)用理論知識(shí)獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一套完整系統(tǒng)的概念。要求學(xué)生必須獨(dú)立完成習(xí)題作業(yè)。主要為“平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、凸輪廓線和基本尺寸設(shè)計(jì)、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)基本尺8 / 55寸計(jì)算、輪系傳動(dòng)比計(jì)算、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算、機(jī)械的效率和自鎖分析計(jì)算”等內(nèi)容。二）課程作業(yè)及要求為了使學(xué)生深入理解和鞏固所學(xué)的知識(shí)，對(duì)課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)可安排習(xí)題課。第 4 組 機(jī)械動(dòng)力參數(shù)的測(cè)定例如：機(jī)械效率測(cè)定，機(jī)械速度波動(dòng)測(cè)定及飛輪調(diào)速，剛性轉(zhuǎn)子平衡等。第 2 組 機(jī)構(gòu)綜合例如：平面低副機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)法綜合，基于機(jī)構(gòu)組成原理的拼裝設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。三、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容與要求一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本實(shí)驗(yàn)方法，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可從以下不同組別中選取不少于三個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例基本要求：了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本知識(shí)；掌握機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本步驟、內(nèi)容和方法；三）考核：學(xué)生最終總成績(jī)由期終考試成績(jī)（或增加半期考試成績(jī)）、平時(shí)作業(yè)成績(jī)、實(shí)驗(yàn)成績(jī)等項(xiàng)組成；：期終考試成績(jī)占 80 %、（若半期考試占 20 %）平時(shí)作業(yè)成績(jī) 15%、實(shí)驗(yàn)成績(jī) 5%；：主要測(cè)試學(xué)生對(duì)基本知識(shí)、基本理論的掌握程度。 機(jī)構(gòu)的組合167。 機(jī)械工作原理的擬定167。第十三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) （在課程設(shè)計(jì)中講授，4 學(xué)時(shí)）167。 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析；螺旋的螺紋導(dǎo)程角、導(dǎo)程和頭數(shù)167。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)7 / 55工作原理和特點(diǎn)；類(lèi)型及應(yīng)用167。 槽輪機(jī)構(gòu)組成及和工作特點(diǎn)；類(lèi)型及應(yīng)用；167。第十二章 其他常用機(jī)構(gòu)（2 學(xué)時(shí)）167。前者是指判斷一個(gè)給定輪系的類(lèi)型并確定其傳動(dòng)比；后者指根據(jù)工作要求選擇輪系的類(lèi)型并確定各輪的齒數(shù)。基本要求：了解輪系的分類(lèi)和應(yīng)用；掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法；了解行星輪系的齒輪數(shù)的選取等基本知識(shí)。 輪系的功用實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)；獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)；用作運(yùn)動(dòng)的合成；用作運(yùn)動(dòng)的分解；實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)167。 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比167。 齒輪系及其分類(lèi)167。 掌握直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)需要滿(mǎn)足的幾個(gè)條件：正確嚙合條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件；掌握重合度概念式的含義，并能從圖上找出各有關(guān)參數(shù)，計(jì)算出相應(yīng)的重合度；難點(diǎn)：掌握漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)需要滿(mǎn)足的條件，正確選擇傳動(dòng)類(lèi)型，進(jìn)行直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)?；疽螅毫私恺X輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用；掌握齒廓嚙合基本定律，深入了解漸開(kāi)線直齒圓柱輪傳動(dòng)的嚙合特性；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法；了解漸開(kāi)線齒輪的展成原理和根切、最少齒數(shù)、變位、變位齒輪傳動(dòng)等概念；了解平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算方法；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒輪圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及幾何尺寸的計(jì)算方法；對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解重點(diǎn)：漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)是本章的重點(diǎn)。 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)；蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型簡(jiǎn)介；蝸桿蝸輪正確嚙合的條件；蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸167。 漸開(kāi)線齒輪的變位修正變位修正齒輪的切制；變位修正齒輪的幾何尺寸；變位齒輪傳動(dòng)6 / 55167。 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸齒輪各部分的名稱(chēng)和符號(hào)；漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)；漸開(kāi)線齒輪各部分的幾何尺寸；齒條及內(nèi)齒輪的尺寸167。 齒輪的齒廓曲線齒廓嚙基本定律；齒廓曲線的選擇167。難點(diǎn)： 靈活運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（12 學(xué)時(shí)）167。 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；凸輪基圖半徑的確定；滾子推桿滾子半徑的選擇；平底推桿平底尺寸的確定基本要求：了解凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用，對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及自鎖有明確的概念，能確定盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸；掌握盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法。 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇167。第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6 學(xué)時(shí)）167。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題；用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；用實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)基本要求：了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化；對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和傳力性能有明確概念；結(jié)合具體實(shí)例，掌握反轉(zhuǎn)法原理；能按給定構(gòu)件三個(gè)相對(duì)位置和行程速比系數(shù)要求設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。 平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用基本型式；演化形式167。 重點(diǎn)：機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型；機(jī)械的周期性和非周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因及其調(diào)節(jié)原理和方法；難點(diǎn)：機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量和等效力矩或等效力的概念）第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6 學(xué)時(shí)）167。 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因；周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)167。 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式；機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型；運(yùn)動(dòng)方程式的推演167。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)（5 學(xué)時(shí)）167。 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡(jiǎn)述基本要求：掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡的條件、平衡原理和方法，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念；了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)靜平衡實(shí)驗(yàn)；動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；現(xiàn)場(chǎng)平衡167。 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的；機(jī)械平衡的內(nèi)容167。重點(diǎn)：機(jī)械效率計(jì)算和機(jī)械自鎖條件的確定。 機(jī)械的效率167。重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副中總反力的確定難點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力矩及總反力方位的的確定。 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定移動(dòng)副中摩擦力及總反力方位的確定；轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力矩及總反力方位的的確定；平面高副中的摩擦力的確定167。 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法作用在機(jī)械上的力；機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)和目的；機(jī)構(gòu)力分析的方法167。利用速度瞬心的等速重合點(diǎn)的概念列出其速度等式，難點(diǎn)：速度瞬心及其位置的確定；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)加速度分析。 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（矢量方程解析法、復(fù)數(shù)法、桿組法或矩陣法）基本要求：用圖解法和解析法對(duì)Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，特別是能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。167。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法167。難點(diǎn)：實(shí)別虛約束及其除去的方法。基本要求：了解機(jī)構(gòu)的組成要素；能繪制常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：能正確判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)；能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度，了解空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和平面機(jī)構(gòu)的組成原理。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)與結(jié)構(gòu)分析基本桿組及機(jī)構(gòu)的組成原理；平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)；平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析167。167。 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；167。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制167。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的167。重點(diǎn)：本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容，機(jī)器、機(jī)構(gòu)和機(jī)械的概念，機(jī)器和機(jī)構(gòu)的用途以及區(qū)別。 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介基本要求：明確本課程