啤酒瓶壓蓋機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-28 18:12本頁(yè)面
【正文】 件的上下位移、速度、加速度、回轉(zhuǎn)角速度和行程。其中停的部分即為壓蓋，對(duì)應(yīng)的休止角為。因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)系統(tǒng)直接提供，對(duì)凸輪設(shè)計(jì)影響不大，故在此可予以忽略，只考慮從動(dòng)件的上下運(yùn)動(dòng)規(guī)律?？紤]到從動(dòng)件為低速旋轉(zhuǎn)，為了提高凸輪的耐磨性，采用滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪為機(jī)架時(shí)，從動(dòng)件上的點(diǎn)一般按預(yù)期的軌跡作空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)[8]。空間凸輪的輪廓線或輪廓面為空間曲線或曲面。根據(jù)以上要求，本設(shè)計(jì)中選擇空間凸輪作為控制機(jī)構(gòu)。216。由于壓蓋過(guò)程中啤酒瓶繞中心軸旋轉(zhuǎn)，因此推桿的運(yùn)動(dòng)必須滿足以下要求：216。故各軸輸入功率為：. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算輸入轉(zhuǎn)矩與輸入功率、轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：。 使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等，潤(rùn)滑最為簡(jiǎn)便。 使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力大致相等（齒面接觸強(qiáng)度大致相等）；216。. 分配各級(jí)傳動(dòng)比由于傳動(dòng)系統(tǒng)是三級(jí)傳動(dòng)，故應(yīng)該滿足以下公式：其中，為總傳動(dòng)比，、分別為第3級(jí)傳動(dòng)比。 結(jié)合啤酒瓶壓蓋機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中選用Y系列(IP44)三相異步電動(dòng)機(jī)B3_80132，其轉(zhuǎn)速為940RPM。綜合以上分析，可作出啤酒瓶壓蓋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下：圖 7傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖. 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)工作要求和條件，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)[6]。第二、三級(jí)為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，起著減速作用。本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)方案為三級(jí)傳動(dòng)[5]。傳動(dòng)系統(tǒng)是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。. 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的確定綜合以上的分析，最終確定的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案見下表:表 1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案原動(dòng)機(jī)減速器壓蓋結(jié)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)直移交流異步電動(dòng)機(jī)齒輪減速器空間圓柱凸輪槽輪齒輪齒條. 繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖為了表達(dá)壓蓋機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，選擇推桿的上下位移、槽輪的轉(zhuǎn)角、齒條的直線位移為對(duì)象，以推桿繞空間凸輪主軸旋轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，畫出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，結(jié)果如下：圖 6系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 傳動(dòng)方案分析機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。綜合以上分析，結(jié)合壓蓋機(jī)的工作條件，選擇槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。3. 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖 5不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，允許選擇的范圍比棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的大，因而設(shè)計(jì)靈活。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速。1. 槽輪機(jī)構(gòu)圖 3單銷四槽外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，易加工，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。. 實(shí)現(xiàn)裝箱動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇瓶子壓蓋完成后，每四瓶進(jìn)行一次裝箱，而三次可裝滿一箱。適用于傳力較小、運(yùn)動(dòng)靈活、運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)雜的場(chǎng)合。1. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖1所式為典型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件加工容易，易實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作要求等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)零件重用性差，比較適合于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不改變的系統(tǒng)。. 實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇在壓蓋機(jī)中，推桿的運(yùn)動(dòng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與具有特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的上下往返運(yùn)動(dòng)。在本設(shè)計(jì)中，對(duì)減速器要求為：傳動(dòng)比較小，結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單，成本低廉，制造安裝方便。齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安裝方便，其缺點(diǎn)是傳動(dòng)比的分配比較麻煩；而蝸桿減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，噪音低等優(yōu)點(diǎn)，但容易引起發(fā)熱、漏油、渦輪磨損等問(wèn)題。. 減速器類型的選擇減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封鎖式傳動(dòng)裝置，用來(lái)減低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。當(dāng)只需實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)變換時(shí)，氣動(dòng)機(jī)較為方便，其缺點(diǎn)是有一定的噪聲。電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛，尤其是交流異步電動(dòng)機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，動(dòng)力源方便等優(yōu)點(diǎn)，但功率系數(shù)較低，且調(diào)速不便，適用于運(yùn)行環(huán)境比較穩(wěn)定、調(diào)速范圍窄的場(chǎng)合。現(xiàn)代機(jī)械中，常見的原動(dòng)機(jī)有熱機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)，各自具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用。 2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)確定系統(tǒng)的工藝動(dòng)作之后，需選擇適宜的機(jī)構(gòu)型式將其實(shí)現(xiàn)，故這一過(guò)程也稱為機(jī)構(gòu)的選型[2]，它需要考慮多方面的因素，如運(yùn)動(dòng)變換要求、尺寸限制、制造成本、動(dòng)力性能、效率高低、操作方便安全可靠等等。 傳輸帶寬度：90mm。 啤酒瓶尺寸：瓶身直徑70mm，瓶口直徑26mm，瓶高300mm；216。壓蓋后的啤酒瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，每四瓶進(jìn)行一次裝箱，而三次即裝滿一箱，這一動(dòng)作可借
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