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正文內(nèi)容

基于3d仿真虛擬機器人的信息技術課程研究-文庫吧資料

2025-06-28 04:11本頁面
  

【正文】 計劃進行改進,對課時進行重新歸類整理,一般每冊20課時的教學內(nèi)容,我都將它們調(diào)整到15課時以內(nèi),調(diào)整出來的5課時就開展3D仿真虛擬機器人課程教學。8課時(三)課時計劃整理我校目前采用的教材是浙江攝影出版社出版的省編小學信息技術三——六年級版。10課時競賽篇機器人競速機器人滅火機器人迷宮六年級通過完成項目任務和比賽項目,使學生充分了解虛擬機器人的各項功能。6課時實踐篇機器人走黑線機器人尋找火源機器人碰碰車機器人巡邏機器人尋寶五年級了解虛擬機器人的傳感器和作用,掌握程序下載方法,理解體會程序是智能機器人的靈魂,了解虛擬機器人是怎樣工作的。教學內(nèi)容詳見下表:單元教學內(nèi)容教對象實施意見課時/學年基礎篇認識虛擬機器人我的虛擬機器人我的避障機器人四年級使學生了解智能機器人這個信息技術前沿領域的發(fā)展和應用狀況,了解智能機器人的概念和工作方式。同時,在掌握知識的基礎上,進一步拓展應用,從而迅速提升學生的知識應用能力和問題解決能力的培養(yǎng)。教學中穿插一些教學游戲和競賽活動以提高學生的主動性和積極性。(二)課程內(nèi)容開發(fā)本內(nèi)容以由三個單元活動組成,從了解納英特3D仿真虛擬機器人開始,由初級到中級的走直線,到最后以融會貫穿之前所有教學內(nèi)容的虛擬機器人循跡滅火為止。4.學習使用流程圖編制的簡單的程序;初步感受利用程序解決問題的一般過程。2.認識虛擬機器人基本構造;說出各類傳感器(如聲音、光敏、紅外、溫度、觸摸、灰度)的功能及其對人類功能的模擬。同時利用虛擬機器人仿真軟件教學能夠減低難度,循序漸進,充分調(diào)動學生興趣并投入到程序設計之中。四、研究實踐智能機器人走進信息技術課,不但為信息技術課程的教學內(nèi)容增添了新的素材,同時也為信息技術課的教學模式和教學方法提供了創(chuàng)新的舞臺。面對一個新的機器人項目,為了完善自己的設計,學生們要不斷改進方案,根據(jù)自己的機器人結構,來定制和優(yōu)化程序,并通過虛擬仿真運行,來修改調(diào)試各傳感器參數(shù)等,從中找出最優(yōu)設計。虛擬機器人是對實體機器人在理想狀態(tài)下的一種模擬,同類傳感器沒有性能上的差異,馬達也沒有功率上的差異,很容易給學生創(chuàng)造一個良好的機器人學習玩意,只要程序設計正確,那么機器人就能達到程序要求的效果。5.實踐性原則 《智能機器人》在中小學屬于技術類課程,實踐性是其本質(zhì)特征之一。因此,必須對本課程的發(fā)展性有足夠的認識。4.發(fā)展性原則機器人技術發(fā)展迅猛,虛擬機器人的應用領域也在迅速擴大。這顯然有悖于我們開設本課程的初衷。市面上很多的虛擬機器人只是為了推廣自家的產(chǎn)品而設計的附屬品。3.開放性原則3D虛擬仿真機器人應具備開放性。這就要求能詳盡地描述完成任務的過程,以便其他的人或其他的設備能準確地重復這一項工作。1994年,聯(lián)合國教科文組織(UNESCO)委托國際信息處理學會(IFIP),編寫了指導世界各國計算機課程設置的文件《中學信息學課程》。在開展小學虛擬機器人課堂教學時要把握以下幾個基本原則:1.創(chuàng)新性原則智能機器人的研發(fā)與應用,雖然已有一段較長的歷史,但其快速發(fā)展與較大范圍的普及則是近幾年的事情;虛擬仿真機器人作為教學內(nèi)容進入中小學,無論國內(nèi)還是國外,目前都處于起步階段;不能簡單地把現(xiàn)有的工業(yè)機器人或玩具機器人引入中小學,研發(fā)制作具有良好適用性的中小學教學用機器人本身即具有創(chuàng)新性;中小學智能機器人教學的主要目標之一是培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神,其教學設計、教學模式、教學方法和教學評價也必須具備創(chuàng)新性;開展各種展示和競賽活動是普及3D虛擬仿真機器人的重要途徑之一,虛擬機器人競賽項目的內(nèi)容、規(guī)則以及評分辦法等的創(chuàng)意設計都極富創(chuàng)造和挑戰(zhàn)性。 課程設計原則虛擬仿真機器人在中小學既不是一門學科也不是一門獨立開設的課程。(三) 課程質(zhì)量要求基于納英特3D仿真虛擬機器人課程具有以下三方面的特征:該課程是根據(jù)學校自己的教育哲學,自主進行的適合學校特點和條件的信息技術課程設計;該課程開發(fā)是對信息技術國家課程的開發(fā)局限性而采取的一種與國家課程相對應的課程開發(fā)策略;該課程是小學信息技術課程的重要補充。(二)學生通過電腦和網(wǎng)絡,在仿真系統(tǒng)中開展智能機器人學習和研究,模擬實物機器人一切功能和動作:建虛擬機器人、虛擬環(huán)境,編寫與實際機器人完全相同的虛擬驅(qū)動程序,控制機器人在特定環(huán)境中按指定規(guī)則完成特定的任務。學習者通過設置一系列參數(shù),做出了帶有驅(qū)動、馬達、雷達探測儀的3D機器人,機器人可以按設定好的速度前進,還可以在前方有障礙物的時候自動轉(zhuǎn)彎,和真正的機器人相比毫不遜色。,使用Microsoft ,可以讓用戶輕松的構建虛擬機器人、虛擬環(huán)境,編寫與實際機器人完全相同的虛擬機器人驅(qū)動程序,模擬現(xiàn)實情況下機器人在特定環(huán)境中的運行情況。在機器人仿真領域也有眾多相關項目,如The RoboCup Soccer Simulator是一個用于多智能體系統(tǒng)的研究和教學目的的工具,它支持兩個具有11個模擬自動機器人的團隊進行足球比賽。利用仿真軟件進行機器人教學是能夠取得好的效果的。雖然使用真實的機器人和實際場地也能夠作到,但在仿真軟件中訓練學生更容易、快捷理解這種思路。 智能機器人仿真軟件教學能夠方便、快速的配置機器人,以及調(diào)整傳感器的位置,能更有效的訓練學生邏輯思維能力、規(guī)劃能力,提高學生分析問題和解決問題的能力。這樣子可以避免學生和老師少走彎路,提高教學效果。如果學生編寫好的程序下載到一臺機械結構有問題的機器人上調(diào)整,肯定不能夠準確地理解程序的功能。優(yōu)化教與學效果是指以較少的教育投入(包括人力、物力、財力、時間等)取得較大的教育效果(主要指學生的知識獲得、技能形成、情感培養(yǎng)等)。學生也能夠體會出智能機器人要能完成動作,受到硬件和程序兩方面的影響。很多同學就不成功了,學生不難體會出智能機器人走迷宮還要受到硬件方面的影響。對于初學程序設計的中小學生來說興趣是學習的動力,仿真軟件沒有環(huán)境誤差的影響,更有利于學生理解程序的結構。在實際教學活動中,占用時間最多的也是機器人程序的編制和調(diào)試。歸結到具體的教學內(nèi)容上,一樣的模塊配置,一樣的場地條件,卻能使不同的學生“做”出來的機器人判若兩“人”,這其間的關鍵就是左右著機器人動作的程序。2.沒有環(huán)境誤差的影響,學生更能深刻理解程序設計。學生濃厚的興趣是學習機器人的源動力,為了讓學生保持濃厚的興趣,對于初學者,教師可以先拋開機器人硬件方面的知識,降低難度,減少學生負擔,只要求學生在仿真軟件中完成一些比較簡單的活動,在沒有環(huán)境誤差下,引導學生先學好程序設計。實踐過程中發(fā)現(xiàn),因為智能機器人教學涉及軟件、硬件的知識較多,所以初步接觸的學生對于故障很難判斷出是程序有問題還是機器人機械方面有問題。智能機器
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