【正文】 ? （ 14）螺紋切削指令 ? 該類指令用于螺紋切削加工，主要有基本螺紋切削指令 G32和 G3螺紋切削單一循環(huán)指令 G92和螺紋切削多重循環(huán)指令 G76。 G75指令與 G74指令的動作類似，不同之處在于 G74切削方向是沿X軸，而 G75切削方向是沿 Z軸。 ? G74端面深孔鉆削循環(huán)以 A為起點(diǎn)，如果使用切槽刀進(jìn)行切槽加工，要注意考慮兩個刀尖的選擇和刀具寬度， A點(diǎn)的坐標(biāo)要根據(jù)刀尖位置和 U的方向決定。但是如果地址 ? X(U)和 Δi省略，就要指定退刀方向的符號。 ? Δk ── Z方向的每次切深，無符號值。 ? Z(W)── C 點(diǎn)的 Z坐標(biāo) (或 A到 C的 Z坐標(biāo)增量 )。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 467 G74端面深孔鉆削循環(huán) 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 指令格式 : G74 R(e) ? G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R（ Δd） F (f)； ? 式中： ? R(e)── 回退量 (Z向 )，模態(tài)值，該值可由 5139 號參數(shù)指定。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 459 端面粗車循環(huán) G72 數(shù)控車床常用的編程指令 ④ 仿形粗車多重循環(huán)（ G73） 圖 464 固定形狀粗車循環(huán) G73 指令格式為： G73 U（ Δi） W（ Δk） R（ Δd）； G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F (f) S (s) T (t)； 式中：程序段中的地址除△ i、△ k、△ d外，其余與 G71相同； △ i— X軸方向（徑向）粗車切除的總余量 (半徑值 )和方向； △ k— Z軸方向（軸向）粗車切除的總余量和方向； △ d— 粗切循環(huán)次數(shù)； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? ⑤ 端面深孔鉆削循環(huán)（ G74） ? G74是一種工件端面加工孔的指令，其動作為進(jìn)刀、退回(斷屑 )、再進(jìn)刀、退回，這樣反復(fù)不斷達(dá)到鉆削深孔的目的。 ? 指令格式為： G72 W(△ d) R(e)； ? G72 P(ns) Q(nf) U(△ u) W(△ w) F_S_T_； ? N(ns)… ； ? …… ? N(nf)… ； ? 注意格式中△ d 指的是 Z軸方向的 z切削深度， G72程序段中的其它參數(shù)含義與 G71的相同。圖 459所示為從外徑方向往軸心方向車削端面循環(huán)。程序如下： 圖 461 G71 G70粗精車循環(huán)加工 數(shù)控車床常用的編程指令 ? O4004； ? N05 G50 ；設(shè)定工件坐標(biāo)系 ? N10 T0101 ； 換 1號粗車刀 ? N20 M03 S800；啟動主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 800轉(zhuǎn)每分鐘 ? N30 G96 S100；設(shè)定粗車恒線速度 ? N40 G50 S2022；最高轉(zhuǎn)速限制 ? N50 G00 Z3 .0 M07；快速定位至循環(huán)起點(diǎn) C，打開切削液 ? N60 G71 U2 R1； ? N70 G71 P80 Q160 ； G71循環(huán)粗車輪廓 ? N80 G00 ；開始定義精車軌跡 ? N90 G96 S150；設(shè)定精車恒線速度 ? N100 G1 5； ? N110 X40 .0 ； ? N120 G3 R1 0； ? N130 G1 ； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? N140 ； ? N150 ； ? N160 ；精車軌跡結(jié)束 ? N180 G00 M09；返回?fù)Q刀點(diǎn)準(zhǔn)備換精車刀，關(guān)閉切削液 ? N190 M05；主軸停 ? N200 M00；程序暫停，以便測量 ? N210 T0202；換 2號精車刀 ? N220 M03 S1500；啟動主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速調(diào)整為 1500r/min ? N230 G00 M07；快速定位至循環(huán)起點(diǎn) C，打開切削液 ? N240 G70 P80 Q160； G70精車循環(huán)精加工輪廓 ? N250 G00 M09；返回?fù)Q刀點(diǎn)，關(guān)閉切削液 ? N260 M05；主軸停 ? N270 M30；程序結(jié)束并返回程序開頭 數(shù)控車床常用的編程指令 ? ③ 端面粗車多重循環(huán)（ G72） ? 用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，一般適合于盤類零件的粗加工。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 458 外圓粗車循環(huán) G71 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 例：如圖 461 所示零件，采用 G71進(jìn)行粗車加工，每次切深 2 mm， ? 各面留精車余量 mm。 ? G71循環(huán)切削之后使用 G70指令執(zhí)行精車加工，以達(dá)到所要求的尺寸。 ? 從 A→ B之間必須符合 X軸、 Z軸方向的共同單調(diào)增大或減少的模式 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 注意 A→ A′之間的刀具軌跡必須包含在段號為 ns的程序段中，只能用 G00/G01編程，不能用 G02/G03，在該程序段中不能指定Z軸運(yùn)動。如果在 G71中沒有編程 F、 S、 T，則在G71程序段前編程的 F、 S、 T有效。 G71的切削循環(huán)平行于Z 軸， ΔU 和 ΔW 的符號如圖 460 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 當(dāng) P(ns)～ Q(nf)之間的程序段指令的均是工件內(nèi)徑輪廓時，G71就自動成為內(nèi)徑粗車循環(huán)，此時徑向精加工余量△ u應(yīng)指定為負(fù)值。切削方向取決于 AA′的方向； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? e— 刀具返回時的徑向退刀量 (由參數(shù)設(shè)定 )； ? ns— 精車加工程序中第 — 個程序段段號； ? nf— 精車加工程序中最后 — 個程序段段號； ? △ u— X軸方向 (徑向 ) 精加工余量的大小和方向 (直徑值 )； ? △ w— Z軸方向（軸向）精加工余量的大小和方向； ? △ d— 每次吃刀深度 (沿垂直軸線方向即 AA′方向 )； ? f、 s、 t一粗加工采用的進(jìn)給速度 F、主軸速度 S、刀具指令 T的值。 ? G70精車循環(huán)一般是寫在 G7 G7 G73的 N(nf) 程序段后 。 N(ns)～ N(nf)之間的程序段中不能調(diào)用子程序。 ? nf— 精車加工程序中最后 — 個程序段段號。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 455 G94端面切削走刀路線圖 圖 456 G94帶有錐度的端面切削走刀路線圖 數(shù)控車床常用的編程指令 2）粗精車多重固定循環(huán) ? ①精車循環(huán)（ G70） ? 當(dāng)用 G7 G7 G73粗車工件后，可以用 G70來指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。 ? 如圖 455 所示，以上指令格式為端面切削循環(huán)。 ? 1）單一形狀粗車循環(huán) ? 有三種固定循環(huán)：外徑 /內(nèi)徑切削固定循環(huán) (G90)，螺紋切削固定循環(huán) (G92)，以及端面切削固定循環(huán) (G94)。對非一刀加工完成的輪廓表面，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。 ? ③在調(diào)用新的刀具前，必須取消刀具補(bǔ)償，否則也產(chǎn)生報警。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 447 刀具半徑補(bǔ)償 圖 448 刀尖 R方位代碼的確定方法 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 3)刀具半徑補(bǔ)償必須遵循以下規(guī)則： ? ① G G4 G42只能用 G00、 G01結(jié)合編程，不允許與 G0 G03等其他指令結(jié)合編程，否則將報警。 ? 以上規(guī)定適用于后置刀架的數(shù)控車床，如果是 CKA6150經(jīng)濟(jì)型前置刀架的機(jī)床， G4 G42的定義正好相反，即 G41為刀具半徑右補(bǔ)償，即沿刀具前進(jìn)方向看刀具位于工件的右側(cè)。 ? G41左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。作為尺寸精度要求高的產(chǎn)品，這種誤差是不容許的，必須對因車刀刀尖圓弧引起的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能加工出高精度的零件。為了提高刀具壽命，降低加工表面的粗糙度，實際加工中的車刀不是理想的尖銳的一個點(diǎn)，而是一個半徑不大的圓弧。 ? 但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則顯示 092號報警。如果刀具到達(dá)參考點(diǎn)，參考點(diǎn)返回?zé)酎c(diǎn)亮。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 11） 返回參考點(diǎn)檢查（ G27） ? 檢查刀具是否按程序正確地返回到參考點(diǎn)。但在車床中沒有必要一定要返回參考點(diǎn)換刀，在任意不與工件發(fā)生干涉的位置都可以作為換刀點(diǎn)。設(shè)置中間點(diǎn)，是為防止刀具返回參考點(diǎn)時與工件或夾具發(fā)生干涉。 ? 指令格式：暫停 G04 X_；或 G04 U_；或 G04 P_； ? X_：指定時間 (允許小數(shù)點(diǎn)，單位秒 ) ? U_：指定時間 (允許小數(shù)點(diǎn)，單位秒 ) ? P_：指定時間 (不允許小數(shù)點(diǎn)，單位毫秒 ) 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 10） 自動返回參考點(diǎn)（ G28） ? 刀具經(jīng)由中間點(diǎn)沿指定軸自動移動到參考點(diǎn)。下面介紹車圓弧常用加工路線。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 3)G02/G03粗車圓弧的方法： ? 應(yīng)用 G02（或 G03）指令粗車圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來，這樣吃刀量太大，容易打刀。 時，用“ － R”表示。 時，用 “ ＋ R”表示。 ”號。 ? ②圓心坐標(biāo) I、 K為圓弧起點(diǎn)相對于圓弧中心的增量坐標(biāo)。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 8）圓弧插補(bǔ)（ G02/G03） ? 指令格式： G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___； ? 或 G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___； ? 1)圓弧順逆的判斷 圖 437 圓弧順逆的判斷 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 2)說明： ? ①采用絕對值編程時，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用 X、 Z表示。但在每次切削中，背吃刀量是變化的。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 2)G01粗車錐面的方法 ? 在車床上車外圓錐時可以分為車正錐和車倒錐兩種情況，而每一種情況又有兩種加工路線。 ? 1)指令格式為： G01 X(U)___Z(W)___F___； ? 其中： X、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)； U、 W表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)， F表示進(jìn)給量即進(jìn)給速度，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 430 G00的應(yīng)用 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 7） 直線插補(bǔ)（ G01） ? G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。主要是特點(diǎn)是刀具移動速度快，以便節(jié)省時間，常用在刀具快速接近工件或快速返回等不切削工件的場合。 ? （ 5）局部坐標(biāo)系設(shè)定（ G52） ? 采用 G52指令，可以在工件坐標(biāo)系 (G54～ G59)中通過指定偏置量產(chǎn)生新的坐標(biāo)原點(diǎn)，從而變更坐標(biāo)系位置，生成新的子坐標(biāo)系 —— 局部坐標(biāo)系，如圖 428所示。 指令格式： G50 X___ Z___； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 4）選擇工件坐標(biāo)系（ G54～ G59） ? G54～ G59在程序中是選擇第 1～ 6工件坐標(biāo)系的