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例程22步進(jìn)電機(jī)-文庫(kù)吧資料

2025-06-26 06:12本頁(yè)面
  

【正文】 用來(lái)存儲(chǔ)歷史讀數(shù)int previous = 0。注意:此款步進(jìn)電機(jī)帶有64倍減速器,與不帶減速器的步進(jìn)電機(jī)相比,轉(zhuǎn)速顯得較慢,為方便觀察,可在輸出軸處粘上一片小紙板。你可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)你也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。例程22 步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。下面這個(gè)就是本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)
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