步進電機細分控制原理及仿真分析-張進東-文庫吧資料
2025-05-05 12:26本頁面
【正文】 電平；黃色為反饋電壓；紫色和綠色為電感等效串阻兩端電壓；紅色正弦曲線是串阻兩端電壓差，反應出電機內(nèi)實際電流。 4）反饋回路：反饋電阻取 1歐。為減小仿真運算量，并簡化電路，全部使用快衰減方式。并且產(chǎn)生同步的相位信號。 R＋ L簡化模型。 PHASE1/2在相應VREF1/2波形的過 0點切換。 2） VREF1/2/3/4分別控制 1/2/3/4線圈電流的大小。 因為要精確控制兩相線圈的電流 ， 而且電流需要換向 ， 即存在正負兩種電流 ， 所以硬件電路設計和控制算法都比較復雜 。 以 X點為例 ， A、 B相分別通以電流 Ixa、 Ixb時 ， 兩相線圈合力使轉子可以穩(wěn)定停在 X點上 。 將 1個步進角 （ 即 度 ） 分成 128個微步 ， 通過控制兩相電流 ， 可以停到其中任一個微步的位置上 。 A 相 相 相B 相 相 相A 相 相 相B 相 相 相相 相 相 相相 相 相 相1 相 相 0 . 9 相 相步進電機細分控制原理 細分控制方法是通過精確控制步進電機的 A、 B相電流 ， 分別按照正余弦曲線變化 。每 1/4周期電機行進一個步進角 。當線圈 B相超前 A相 90度通電時，電機反方向轉。 步進電機脈沖控制原理
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