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例程22步進電機(文件)

2025-07-08 06:12 上一頁面

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【正文】 儲歷史讀數(shù)intvoid設(shè)置電機每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步loop(){analogRead(0)。移動步數(shù)為當前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)previous)。保存歷史讀數(shù)val。previous(valval//(90)。=11)。stepper(STEPS,STEPS*previous = val。// 獲取傳感器讀數(shù)// 定義變量用來存儲歷史讀數(shù)int previous = 0。你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和
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