步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材(文件)
【正文】 頻率設(shè)定為200Hz，電機(jī)轉(zhuǎn)速為： n=(0.125176。 設(shè)計選型要求：自定位力矩必須是所需力矩的1.2倍以上。 測試方法：電機(jī)加額定電壓，頻率分別為100 Hz和200 Hz，采用預(yù)置脈沖數(shù)或 其它能檢查失步的方法，先加上一定的負(fù)載，然后從鎖定狀態(tài)突然啟動，測出 轉(zhuǎn)子在三個不同位置的正反兩個轉(zhuǎn)向的不失步的最大轉(zhuǎn)矩。 選型注意：在任何狀態(tài)下，電機(jī)必須保證摩擦力矩大于牽入力矩。,摩擦機(jī)構(gòu) 作用：起過載保護(hù)作用。（見附圖）,六、摩擦機(jī)構(gòu)打滑原理,其他,如何提高步進(jìn)電機(jī)力矩,①、提高電壓法,②、降低電阻法,③、減少脈沖法,④、增大減速比,謝謝??！,踏實(shí)，奮斗，堅持，專業(yè)，努力成就未來。22:15:1222:15:1222:15Wednesday, October 23, 2024 不可麻痹大意，要防微杜漸。2024年10月下午10時15分24.10.2322:15October 23, 2024 重規(guī)矩，嚴(yán)要求，少危險。2024年10月23日星期三10時15分12秒Wednesday, October 23, 2024 抓住每一次機(jī)會不能輕易流失，這樣我們才能真正強(qiáng)大。下午10時15分12秒下午10時15分22:15:1224.10.23 每天都是美好的一天，新的一天開啟。2024年10月23日下午10時15分24.10.2324.10.23 追求卓越，讓自己更好，向上而生。22:15:1222:15:1222:1510/23/2024 10:15:12 PM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。電機(jī)在正常情況下摩擦機(jī)構(gòu)是不會起作用的。,⑤、空載牽入頻率 定義：電機(jī)空載，加額定電壓，采用預(yù)置脈沖數(shù)或其它能檢查失步的方法，使 電機(jī)從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉(zhuǎn)子在正反兩個轉(zhuǎn)向下能不失步的最高牽入頻率。,④、摩擦轉(zhuǎn)矩★ 定義：電機(jī)摩擦機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的最大力矩。 注意：自定位力矩并非越大越好，自定位力矩過大時，人為扳動導(dǎo)風(fēng)板，電機(jī) 內(nèi)部齒輪所承受的沖擊力也越大，存在斷齒風(fēng)險。=4.17rpm,②、自定位轉(zhuǎn)矩★ 定義：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，依靠自身齒輪間的摩擦力和磁鋼吸引力，保持電機(jī)處于平衡狀態(tài)的阻力。,轉(zhuǎn)速計算(以50電機(jī)為例)： 給一個脈沖時輸出軸旋轉(zhuǎn)角度=步距角/減速比，如：50電機(jī)為7.5176。,電機(jī)名稱及類型,步進(jìn)電機(jī) (12VDC),MP20**——U尊、U2分體機(jī)上下掃風(fēng),MP24**——主要用于分體機(jī)上下、左右掃風(fēng),MP28**——主要用于分體機(jī)上下掃風(fēng),MP35**——主要用于柜機(jī)上下、左右掃風(fēng),MP50**——主要用于LD、I尊系列,MP——永磁式步進(jìn)電機(jī)的英文縮寫( permanent magnet type)，又成PM步進(jìn)電機(jī)；,35——步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格，20電機(jī)表示電機(jī)外圓為Φ20mm，35電機(jī)表示外圓為35mm；,常用電機(jī)：MP20AC、MP24AA、MP24HC、MP28VB、MP35AA、MP50AC等等，后面兩個字母為產(chǎn)品代號。及錯開1/2基本步距角，所以用這種勵磁方式可以使電機(jī)停在基本步距角的一半處。由于這種方式在某些期間有線圈完全沒有電流通過，所以電機(jī)的導(dǎo)體利用率比較低。啟動頻率在負(fù)載轉(zhuǎn)矩及其它條件不變的情況下，隨著負(fù)載慣量的增加而下降。和靜態(tài)溫升不同，靜態(tài)溫升僅與繞組的銅耗決定，而動態(tài)溫升除銅耗外，鐵耗也影響動態(tài)溫升。,溫升 a）靜態(tài)溫升：電機(jī)靜止不動時，按規(guī)定的運(yùn)行方式中最多的相數(shù)通額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定熱平衡狀態(tài)時的溫升。,
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