【正文】 下行的請(qǐng)求時(shí)（Y013 請(qǐng)求下行，Y014 請(qǐng)求上行） ，M26 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。 電梯下行程序下面程序中所出現(xiàn)的 M20~M26 是鎖存電梯下行請(qǐng)求的輔助繼電器。4. 其他樓層的指示燈蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25通過 M2 和 M3 的間斷導(dǎo)通，使樓層間的指示燈不間斷的輸出，而且相互互鎖，避免了一起輸出的可能。二層指示燈暗的同時(shí)三樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達(dá)三樓之前二樓指示燈仍然維持輸出。2. 二層平層指示燈 當(dāng)電梯離開一樓上升到二樓時(shí)，X021 得電閉合，與此同時(shí)，M2 失電，M3 得電，并自保。1. 一層平層指示燈當(dāng)電梯在一樓，一樓的限位信號(hào) X020 得電閉合，Y020 得電，顯示電梯在一樓。M3 雙層自保條件一層蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24每當(dāng)電梯到雙數(shù)的樓層時(shí)，M3 就得電。所以特意設(shè)置了 M2 和 M3，使得指示燈能持續(xù)輸出。消除八樓向下的請(qǐng)求就相對(duì)而言簡(jiǎn)單點(diǎn)，只要電梯在向上運(yùn)行（指可能只種情況） ，到達(dá)八樓后，就能消除。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)， 也就是說Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007，Y010，Y011，Y012，Y013 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M52 才會(huì)得電，從而使 M14 得電，以消除七樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。M52 和 M53 分別起到這兩個(gè)作用。而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除七樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在 Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng) X026 得電閉合后 M51 得電，M13得電，消除七樓向下的請(qǐng)求。要消除七樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)， 也就是說Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007， Y010，Y011 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M48 才會(huì)得電，從而使 M12 得電，以消除六樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。M48 和 M49 分別起到這兩個(gè)作用。而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除六樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在 Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng) X025得電閉合后 M47 得電，M11 得電，消除六樓向下的請(qǐng)求。要消除六樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說 Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M44 才會(huì)得電，從而使M10 得電，以消除五樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。M44 和 M45 分別起到這兩個(gè)作用。而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除五樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在 Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng) X024 得電閉合后 M43 得電，M8 得電，消除五樓向下的請(qǐng)求。要消除五樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20Y000，Y001，Y002，Y003，Y004 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M40 才會(huì)得電，從而使 M7 得電，以消除四樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。M40 和 M41 分別起到這兩個(gè)作用。而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除四樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在 Y006（四上）Y007（五下）Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng) X023 得電閉合后 M39 得電，M6得電，消除四樓向下的請(qǐng)求。要消除四樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說Y000，Y001，Y002，Y003 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M36 才會(huì)得電，從而使 M5 得電，以消除三樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。M38 和 M39 分別起到這兩個(gè)作用。而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除三樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在 Y004（三上）Y005（四下）Y006（四上）Y007（五下）Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng) X022得電閉合后 M35 得電，M4 得電，消除三樓向下的請(qǐng)求。由于要消除三樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說 Y000 和 Y001 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M32 才會(huì)得電，從而使 M3 得電，以消除二樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。M32 和 M33 分別起到這兩個(gè)作用。而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除二樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在 Y003（三下）Y004（三上）Y005（四下）Y006（四上）Y007（五下）Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng) X021 得電閉合后 M31 得電，M2 得電，消除二樓向下的請(qǐng)求。由于要消除二樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。三樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖）四樓，五樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖）六樓，七樓，八樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖） 樓層指示信號(hào)的消除蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17X020 是一樓的平層信號(hào)，Y016 是電機(jī)上升和下降的信號(hào)，當(dāng)電梯下降時(shí)Y016 閉合，Y015 是電機(jī)啟動(dòng)和停止的信號(hào)，電梯得電后 Y015 便得電閉合。M2 是鎖存電梯到達(dá)二樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí) M3 得電，則 Y001 失電，燈暗。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16X002 是二樓請(qǐng)求向上的按鍵，Y002 是樓層上顯示二樓向上的燈。乘客按下 X001時(shí)則得電，Y001 同時(shí)得電，燈亮，同時(shí)自保。M1 是鎖存電梯到達(dá)一樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí) M1 得電，則 Y000 失電，燈暗。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12 電梯輸入輸出原理圖PLC輸入信號(hào)蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13PLC輸出信號(hào)蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14 八層電梯控制主回路蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）154. 八層電梯控制程序詳解電梯平層和停層裝置示意圖 樓層請(qǐng)求信號(hào)X000 是一樓請(qǐng)求向上的按鍵，Y000 是樓層上顯示一樓向上的燈。其他信號(hào) Y015：控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的輸出信號(hào)Y016：控制電梯上升或下降的輸出信號(hào)Y030：按下手動(dòng)開、關(guān)門按鍵時(shí)蜂鳴器的輸出信號(hào)主要輔助繼電器M130：電梯下行信號(hào)鎖存信號(hào)。Y026：電梯到達(dá)七樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y024：電梯到達(dá)五樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y022：電梯到達(dá)三樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11電梯平層信號(hào)燈Y020：電梯到達(dá)一樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y014：七樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y012：六樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y010：五樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y006：四樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y004：三樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。Y002：二樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。 輸出信號(hào)（輸出繼電器）樓層指示信號(hào)燈Y000：一樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。X026：七樓到位信號(hào)的輸入。X024：五樓到位信號(hào)的輸入。X022：三樓到位信號(hào)的輸入。 （這一點(diǎn)在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說明）限位信號(hào) X020：一樓到位信號(hào)的輸入。X016：電梯轎廂內(nèi)手動(dòng)關(guān)門按鍵的輸入。以上輸入繼電器，同樣因?yàn)檩斎胄盘?hào)平時(shí)為高電平，而按下后產(chǎn)生低電平輸入，所蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10以若要用以上輸入繼電器表示常開觸點(diǎn)的功能，也應(yīng)該在梯形圖中以常閉觸點(diǎn)的符號(hào)表示，反之亦然。X036：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)七樓按鍵的輸入。X034：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)五樓按鍵的輸入。X032：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)三樓按鍵的輸入。 （這一點(diǎn)在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說明）轎廂信號(hào)X030：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)一樓按鍵的輸入。X017: 八樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。X013: 七樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。X011: 六樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。X007: 五樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。X005: 四樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。X003: 三樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。X001: 二樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過程，將 PLC 用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。此外，微機(jī)的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。其缺點(diǎn)是：微型計(jì)算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算方式多為“與” 、 “或” 、 “非”幾種，運(yùn)算位數(shù)只需 1 位，即“1”與“0” 。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。因此對(duì)于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡(jiǎn)單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。 的編程語言PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。(4). PLC 的 I／O 響應(yīng)時(shí)間PLC 采用集中 I／O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。圖 22 PLC 的程序執(zhí)行過程(3). PLC 的掃描周期在 PLC 的實(shí)際工作過程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過程如圖 21 所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用 PLC 的編程語言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。2) PLC 的軟件PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC 三種類型。2) PLC 的分類通常，PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5? (4)功能擴(kuò)展能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／D 模塊、D／A 模塊、位置控制模塊等。? (3)掃描速度一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的，單位用 181。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。對(duì)每一個(gè) FX2N 主單元可配置總計(jì)達(dá) 8 個(gè)特殊功能模塊。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器：3072 點(diǎn)，定時(shí)器：256 點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器；8000 點(diǎn) 5)除了具有輸入輸出 16～256 點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4 FX2N 系列可編程序控制器介紹 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點(diǎn)：1)集成型高性能。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。同時(shí)，為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂的加、