【正文】 入參數按向上或向下箭頭鍵直到顯示器出現所需要的相應于 EEPROM 存儲器控制的數值為止按 P 鍵輸入 P971=0 當斷電時丟失更改的參數設定值包括 P9711 缺省值 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 13 頁斷電期間仍保持更改的參數設定值。串行鏈路超時這是二個輸入數據報文之間的最大允許時間間隔這一特性用于通信發(fā)生故障時斷開變頻器收到了有效的數據報文后開始定時如果在規(guī)定的時間間隔內沒有收到其它的數據報文變頻器跳閘并顯示故障代碼 F008 將值設定為 0 斷開控制回路變頻器進行狀態(tài)輪詢之間的時間，按 P 鍵按向上或向下箭頭鍵直到出現 P093 為止按 P 鍵輸入參數按向上或向下箭頭鍵直到顯示器出現所需要的串行鏈路超時為止按 P 鍵輸入 P093=0240 0 是缺省值時間單位為秒。增速時間可選的這是以秒表示的電動機加速到最大頻率所需的時間按 P 鍵按向上或向下箭頭鍵直到出現 P002 為止按 P 鍵輸入參數按向上或向下箭頭鍵直到顯示器出現所需要的增速時間為止按 P 鍵輸入參數 P002=。 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 12 頁設定 PROFIBUSDP 接口的波特率按 P 鍵按向上或向下箭頭鍵直到顯示出P092 按 P 鍵輸入參數按向上或向下箭頭鍵直到顯示器顯示出與你的 PROFIBUSDP 接口相對應的波特率數字為止按 P 鍵輸入參數 P092 3 1200 波特，4 2400 波特，5 4800 波特，6 9600 波特缺省值，7 19200 波特。檢查變頻器的電動機設定值設定值隨所用的電動機而變按 P 鍵按向上或向下箭頭鍵直到顯示器顯示電動機的設定值為止按 P 鍵輸入參數：P081=電動機的額定頻率 Hz，P082=電動機的額定速度 RPM，P083=電動機的額定電流 A，P084=電動機的額定電壓 V，P085=電動機的額定功率 KW/HP。將變頻器復位到工廠設定值可選的按 P 鍵顯示 P000 按向上或向下箭頭鍵直到顯示器顯示 P944 按 P 鍵輸入參數 P944=1。如果在通訊距離很近，波特率較低或點對點的通訊的情況下，可不用終端電阻 。盡量采用較高的波特率，通訊速率只與通訊距離有關，與干擾沒有直接關系。屏蔽線必須連接到機箱接地點或 9 針連接的插針 1。在采用屏蔽雙絞線作為通訊電纜時，把具有不同電位參考點的設備互連會在互連電纜中產生不應有的電流，從而造成通訊口的損壞。]3[圖 參數過程數據對象（PPO 型） 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 11 頁6 系統(tǒng)的實現 系統(tǒng)的硬件連接如果干擾比較大，可采用屏蔽雙絞線?；蚩捎脭? 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 10 頁據有參數區(qū)，且有兩個，六個或十個字的過程數據，具體見圖 。在傳動裝置中，它們具有最高的優(yōu)先級和最短的時間等。選擇哪種類型的 PPO，取決于在自動化網絡中傳動裝置的任務。參數區(qū)（ PKW）用讀寫參數，例如讀出故障，并且讀出一個參數的特征信息，諸如最小/最大限制等。每段的電纜最大長度與傳輸速率有關。一個總線段的兩端各有一套有源的終端電阻。 PROFIBUSDP 可以使用靈活的拓撲結構，支持線形、樹形、環(huán)形結構。每個 DP 從站的輸入數據和輸出數據最大為 224B。 PROFIBUSDP的物理連接PROFIBUSDP 可以使用多種通信介質（電、光、紅外、導軌以及混合方式） 。 DP 協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O 和現場設備的高速數據通信。]2[ 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 9 頁5 分布式外圍設備現場總線（PROFIBUSDP） PROFIBUSDP簡介PROFIBUSDP 是 PROFIBUS 組成之一，PROFIBUS 有三部分組成，即PROFIBUSDP、PROFIBUSPA（Process Automation,過程自動化）和 PROFIBUSFMS(Fieldbus Message Specification,現場總線報文規(guī)范） 。通過 STEP7 的硬件診斷功能，可以在線或離線取得模板信息和工作方式。STEP7 除提供邏輯塊 OB(組織塊，決定用戶程序的結構，一般主程序放置在該塊內). FB(功能塊，帶有自己存儲區(qū)域的塊). FC(功能，包含經常使用的功能的例行程序，可放置子程序) 以及系統(tǒng)功能塊外，還提供數據塊 DB 用于存放用戶數據。STEP7 還給用戶提供了豐富的指令集，可以對非常復雜的功能的進行編程。STEP7 為用戶提供了三種編程語言 STL(語句表)，FBD( 功能塊圖)和 LADDER(梯形圖語言) 。該標準軟件功能強大，支持自動任務創(chuàng)建程序的各個階段建立和管理項目，對硬件和通訊作組態(tài)和參數賦值，管理符號，創(chuàng)建程序，下載程序到可編程控制器，測試自動化系統(tǒng)，診斷設備故障。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。轉矩控制與轉速控制的區(qū)別兩種控制方式的區(qū)別如表 所示。j 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 7 頁 轉矩給定信號與電動機轉矩一方面，電動機的輸出轉矩取決于轉矩給定信號：當負載轉矩小于電動機轉矩時，拖動系統(tǒng)必加速；另一方面，變頻器在轉矩控制模式下運行時，必須設置上限頻率：當拖動系統(tǒng)的轉速上升到接近于上限頻率所對應的同步轉速時，根據異步電動機的原理，由于轉子切割磁力線的速度下降，所產生的轉矩也必下降，直至輸出轉矩等于負載轉矩時，拖動系統(tǒng)將在上限轉速下穩(wěn)定運行。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產品本身就被命名為“inverter”，即 。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。對于逆變?yōu)轭l率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器” 。 幾個關鍵點： 起動點 C、最大轉矩點 B、額定工作點 A。1 ??????ICpfIkNmIEPT MwM ?????式中: 轉子電流： 異步電動機的機械特性電動機的機械特性是指電磁轉矩與轉速之間的關系曲線,如圖 所示。11239。 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 5 頁與直流電機類似的公式： ]1[239。169。 169。1 606060 169。239。1239。 電磁轉矩基本公式： ???11239。為此我們稱三相電動機為異步電動機。一般情況下，電動機的實際轉速 n1 低于旋轉磁場的轉速 n。在磁場中的轉子在磁場中切割磁力線產生感應電流，帶電的轉子在磁場的作用下受到力的作用，即電動機轉子開始旋轉。我們知道，但三相電源相與相之間的電壓在相位上是相差 120 度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也互差 120 度，這樣，當在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產生一個旋轉磁場。所以結合 PLC 與變頻器各自的優(yōu)點，PLC 和變頻器相結合的調速系統(tǒng)會應用的更廣闊的領域?？删幊绦蚩刂破?PLC) 是近年來發(fā)展極為迅速、應用面極廣的工業(yè)控制裝置。變頻器調速技術是集自動控制、微電子、電力電子、通信技術于一體的高科技技術。利用輸入轉矩和反饋的實際轉矩，通過變頻器本身的 PID 進行轉矩恒定運行，利用 PLC 編寫控制程序來實現通訊，再利用 PLC 程序對系統(tǒng)恒轉矩進行控制。然后就是對他們進行網絡組態(tài)，設置STEP7 CPU 3152DP 為 DP 主站，MICROMASTER 440 變頻器為 DP 從站。整體來說，該電氣自動化系統(tǒng)設計緊湊、控制方式先進、自動化程度高、控制方法靈活、適應性強。本套系統(tǒng)采用西門子公司 S7300 可編程控制器（ PLC）作為中央控制核心，刷輥控制采用西門子公司的 MICROMASTER 440 系列標準變頻器，PLC 同變頻器之間采用PROFIBUS 現場總線通訊協(xié)議進行控制，恒轉矩控制采用了集成在變頻器內部的 PID模塊，通過轉矩的給定值和反饋值進行比較，達到輸出穩(wěn)定的功能。 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 3 頁 系統(tǒng)綜述本文介紹了利用 PLC 與變頻器結合控制刷輥電動機恒轉矩系統(tǒng)在鋼板廠的應用，介紹了刷輥對鋼板刷洗的力度控制，通過對電機的力矩控制，實現了力度控制，從而。 （5）模擬與計算機輔助設計（CAD）技術。（4）高速度的數字控制。 （3）縮小裝置的尺寸。 （2）開發(fā)清潔電能的變流器。變頻器的發(fā)展隨著技術的不斷發(fā)展，變頻器技術的發(fā)展也越來越迅速，變頻器將朝著以下幾個方面發(fā)展：（1）實現高水平的控制。例如西門子的 S7300 采用 SIMATIC S7 的模塊，它的軟件編程、監(jiān)控都可以在 Window 操作平臺上操作和運行。隨著自動控制技術的發(fā)展，這種多級分布式 PLC 控制系統(tǒng)功能不再是單一的，除控制功能外，還可以實現在線優(yōu)化、生產過程的實時調度、產品計劃、統(tǒng)計管理等功能，成為一種測、控、管一體化的多功能綜合系統(tǒng)。最高一級一般由高性能的計算機組成。這種 PLC 網絡一般是多級的，網絡的最底層是現場執(zhí)行級，中間是協(xié)調級，網絡上的最上層為組織管理級。系統(tǒng)設計、組態(tài)也更為靈活方便，地域分布也廣，是當前控制系統(tǒng)發(fā)展的主要潮流。例如德國西門子公司 S7200既可以單機運行也可以聯(lián)網實現復雜的控制。近年來 ， 小型 PLC 的應用十分普遍，超小型 PLC 的需求日益增多。 PLC和變頻器的發(fā)展 PLC 的發(fā)展PLC 將朝著體積更小、速度更快、功能更強、價格更低的方向發(fā)展。實踐證明，該系統(tǒng)效率高，節(jié)約勞動力，為工作人員創(chuàng)造了舒適的工作環(huán)。過去傳統(tǒng)的電動機調速系統(tǒng)多采用變頻器直接控制電動機的方法進行速度控制，由于操作人員有限，不能安排太多人員在現場，現場外部工作環(huán)境又很惡劣，工廠車間悶熱，同時效率也很低，維修、維護麻煩，造成工作故障多，影響正常生產；另外由于變頻器技術仍未成熟，控制不穩(wěn)定，精度低，調試煩瑣，使用極不方便。關鍵詞：PLC ，變頻器，PROFIBUS 協(xié)議鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）　　　　　　　　　　第 II 頁 PLC Combining With Frequencyconverter Achieving Constant Torque Control Of Electric MotorAbstractThis paper introduces a control system for instance torque posed of SIEMENS PLC and frequencyconverter. The serial munication between PLC and frequencyconverter is realized based on the PROFIBUS protocol. The PROFIBUS protocol is introduced in detail. Hardware link of munication between PLC and frequencyconverter are introduced with an example of SIEMENS frequencyconverter MICROMASTER 440. According to this protocol, remote control of inverter is realized with SIEMENS PLC being controller under the environment of visual PLC. The presented system is very convenient to monitor the parameters of every frequencyconverter on line and realize the distance control.The paper introduced steel cleaning processes for the system to illustrate the practical application of the actual value of the system, Adjusting brush roller torque to control brush roller intensity on the skin of steel. At last, together with procedures, there are munication procedures of PLC and frequencyconverter and the procedures of PLC bining with frequencyconverter achieving co