【正文】 、多塵、低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥槽角大于35176。根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取，可按表 查??；f——輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距） ， ；Lm——重力加速度， ；g2g=——輸送機(jī)的工作傾角，176。 主要阻力輸送機(jī)的主要阻力是輸送帶的前進(jìn)阻力和承載分支及回程分支托輥的旋轉(zhuǎn)阻力之和。則圓周驅(qū)動力可用下式計算： (24)12UHNSStF???式中 ——主要阻力， ；HF——附加阻力， ；N——特種主要阻力， ；1S——特種附加阻力， ；2——傾斜阻力， 。層)?層數(shù)：6膠帶每米質(zhì)量： = kg/mBq輸送帶厚度： 圓周驅(qū)動力計算驅(qū)動滾筒上所需的圓周驅(qū)動力 為輸送機(jī)所有阻力之和。在本設(shè)計中，初選帶寬為 800mm 的 NN350 型輸送帶。在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素：(1)為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；(2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；(3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。將數(shù)據(jù)代入式（22）進(jìn)行校核計算： 80230B????由此可知，所選帶寬合適。對于未過篩的松散貨載（如原煤）： (22)max20B??圖 21 雙排深槽托輥組對于經(jīng)過篩分后的松散貨載： (23)??式中 ——輸送帶寬度，mm；B ——貨載的最大塊度，mm；max ——貨載的平均塊度，mm。表 物料的最大截面積槽角/（ o）帶寬/mm堆積角/(o) 20 25 30 35 40 4550001020306500102030800010203010000102030 輸送帶寬度的核算確定帶寬需要考慮所運(yùn)物料的最大塊度，以使輸送機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。的三節(jié)槽型托輥組。） 。而在本設(shè)計中，為防止?jié)L料，采用的是由四節(jié)普通托輥組成的雙排 V 形深槽托輥組（如圖 21 所示，下托輥槽角為 25176。k表 輸送機(jī)傾斜系數(shù)傾角 2 4 6 8 10 12 14 16 20 25k 查表，取 。設(shè)計的輸送機(jī)為大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)，根據(jù)輸送機(jī)的工作條件并結(jié)合上述原則，取帶速為 2 。(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 。(4)一般用于給料或輸送粉塵量大時，帶速可取 ～1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。輸送機(jī)水平運(yùn)輸時，可選擇高帶速；向上運(yùn)輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；向下運(yùn)輸時，帶速更應(yīng)低。物料溫度：50℃工作環(huán)境：井下輸送系統(tǒng)參數(shù)：輸送機(jī)總長：422m 傾斜角：25176。進(jìn)一步改變主動摩擦片與從動摩擦片間的摩擦力矩，從而實現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項制動技術(shù)要求。殼體及密封件等組成。液體粘性制動裝置是利用摩擦片在黏性液體中的摩擦力來傳遞力矩的。液壓制動系統(tǒng)由柱塞泵、壓力閥、電磁換向閥、電液比例調(diào)速閥等組成。根據(jù)下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的要求，當(dāng)大功率或多機(jī)驅(qū)動時，可以在減速機(jī)與電機(jī)之間加液力耦合器實現(xiàn)功率平衡。為了保證不出現(xiàn)火花，一般制動盤安裝在中低速軸，要求線速度不大于 lOm／s。防爆自冷盤式制動裝置主要由機(jī)械盤閘和可控液壓站組成，其工作原理是通過制動器對工作盤施加摩擦制動力而產(chǎn)生制動力矩，通過液壓站調(diào)整制動器中油壓的大小可以調(diào)整正壓力，從而調(diào)整制動力矩的大小。為此要求制動裝置的制動力矩可隨時調(diào)整，以保證停車制動的減速度可控，極大地減小對物料的沖擊。圖 13 人字形淺花紋膠帶 下運(yùn)制動技術(shù)大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動系統(tǒng)是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵組成部分，制動系統(tǒng)配置是否合適，直接影響帶式輸送機(jī)能否正常制動。根據(jù)山東礦院的實驗結(jié)果，四節(jié)深槽托輥組與人字形淺花紋膠帶配合使用，下運(yùn)最大傾角可達(dá) 26176。托輥兩端尖角不與輸送帶接觸，對輸送帶壽命有利。輸送帶與物料之間的摩擦系數(shù)相應(yīng)提高，但由于中間一個托輥是水平布置的，物料容易下滑，且成槽角過大時，輸送帶易在側(cè)托輥和中間托輥拐角處產(chǎn)生縱向撕裂。要增大傾角，首先要增大物料與輸送帶之間的摩擦力，只有摩擦力大于下滑力時，物料才能在輸送帶的帶動下穩(wěn)定運(yùn)行。對于光面輸送帶輸送原煤，三托輥組成槽角 30176。這時輸送機(jī)正處于負(fù)功發(fā)電狀態(tài)，因此就必須采用有效的保護(hù)裝置以避免在啟動、制動時出現(xiàn)飛車事故。(3)輸送機(jī)啟動、制動加速度的控制在輸送機(jī)的設(shè)計規(guī)范中規(guī)定，輸送機(jī)的啟動、制動加速度必須小于 3m／s2 。如何防止物料在輸送帶上滾動和滑動， 此問題 的解決好壞將直接影響著礦井的安全生產(chǎn)。時，它的設(shè)計與其他形式的帶式輸送機(jī)設(shè)計不同，在設(shè)計過程中需要解決以下幾個主要技術(shù)問題：(1)物料在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性輸送機(jī)在向下運(yùn)行時，物料的重力也使其有向下滾動的趨勢，傾角越大物料的穩(wěn)定性就越差，就越容易產(chǎn)生向下的滾動和滑動。的范圍內(nèi)使用。常規(guī)的帶式輸送機(jī)設(shè)計只建議其在 +17176。突出而明顯的缺點是當(dāng)輸送粘性大、水分多的貨載時，輸送帶不易清理。裙邊帶式輸送機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)形成了它的使用特點：可以增大輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角，最大可至 80176。輸送帶的上分支可采用標(biāo)準(zhǔn)的平形托輥。裙邊的上部具有良好的柔性，以便使輸送帶彎曲時，能方便地拉伸和壓縮。裙邊和基帶是膠合到一起的。 裙邊帶式輸送機(jī)裙邊帶式輸送機(jī)與普通帶式輸送機(jī)主要區(qū)別在于輸送帶及配套使用的托輥。金屬鏈較重，對負(fù)載能夠產(chǎn)生一定的壓力；此外，橫向板式鏈條有阻止貨載下滑的作用。金屬鏈為普通圓環(huán)鏈，共 3 條。金屬鏈?zhǔn)菬o極閉合的，兩端分別套在頭、尾鏈輪上，其中頭鏈輪為主動鏈輪。當(dāng)輸送傾角不太大時，壓帶式輸送機(jī)的輔助輸送帶可以不加任何壓力，只靠輔助帶的自身重量來適當(dāng)?shù)靥岣咻斔蛢A角，這稱為帶壓式帶式輸送機(jī)。給輔助帶上面施加壓力有多種方法。圖 11 深槽托輥組 壓帶式輸送機(jī)壓帶式輸送機(jī)，亦稱夾帶式輸送機(jī)。、下運(yùn) 25176。為了解決上述問題，進(jìn)一步提高輸送傾角，后來出現(xiàn)了雙排 V 形深槽托輥組，如圖11(b)所示。但由于這種托輥組的中托輥是平的，貨載與輸送帶問的摩擦力小，尤其是在裝載量較少時，摩擦力更小甚至發(fā)生滾料現(xiàn)象，因而把最大輸送傾角限制在 22176。開始有少量的大傾角帶式輸送機(jī)采用的糟形托輥組是由 5 個單排托輥組成的，如圖 11(a)所示。大傾角帶式輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角、輸送距離和要求的貨載性質(zhì)均有不同，下面重點介紹幾種技術(shù)較成熟的煤礦可用的大傾角帶式輸送機(jī)。因此，早從 20 世紀(jì) 40 年代開始，德國、蘇聯(lián)、美國等就先后研制出了一些大傾角帶式輸送機(jī)。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。但這一階段的發(fā)展大都是在我國 70 年代前后所引進(jìn)帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。從 20 世紀(jì) 80 年代起，我國煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展，對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果。)，經(jīng)營費用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。向下運(yùn)輸不超過 15176。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。帶式輸送機(jī)主要包括以下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥、驅(qū)動裝置、機(jī)架、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點。由于它具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)輸中對物料的損傷小等優(yōu)點，已被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。本次設(shè)計為大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)提出了新的制動思路，具有進(jìn)一步研究的價值。考慮到井下空間上的限制，將制動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計成一體，共用一個變速機(jī)構(gòu)，以節(jié)省空間。本次設(shè)計的重點是傳動系統(tǒng)的設(shè)計。本次設(shè)計中采用了人字形淺花紋膠帶和雙排 V 形深槽托輥組，以防止?jié)L料現(xiàn)象的發(fā)生。目前，帶式輸送機(jī)正向長距離、大功率、大運(yùn)量、大傾角的方向發(fā)展，以使其在煤炭行業(yè)中得到更廣泛的應(yīng)用。畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要帶式輸送機(jī)是一種連續(xù)動作式運(yùn)輸設(shè)備，憑借其優(yōu)越的性能，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個部門中。特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備。大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵是保持物料在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性和制動系統(tǒng)的合理設(shè)計。為了防止飛車事故的發(fā)生，根據(jù)現(xiàn)有各種制動方式的制動原理，設(shè)計中采用了發(fā)電制動裝置與液壓推桿制動器配合使用的制動方式，實現(xiàn)制動的同時將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能回饋到電網(wǎng)中去。所設(shè)計傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、離合器、制動器、聯(lián)軸器和傳動滾筒六部分組成。同時，根據(jù)相關(guān)參數(shù)對輸送機(jī)其他部件進(jìn)行了選型設(shè)計，完成了輸送機(jī)的整機(jī)設(shè)計。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；大傾角；下運(yùn)；發(fā)電制動ABSTRACTBelt conveyor is a kind of continuous actiontype transport equipment. With its superior performance, it has been widely used in various sectors of national economy. Especially for the mine of high yield and high efficiency, belt conveyor has bee the key equipment of mechatronics technology in highefficient coal exploitation. At present, long distance, high power, large capacity, large obliquity are the direction of belt conveyor’s development. These developments will make it more widely used in the coal industry.The key technology of large slope angle and downward belt conveyor design is to maintain the stability of the material during operation and the rational design of brake system. In order to maintain the stability of the material , this design uses the herringbone shallow patterned belt and double row Vshaped roller group. To prevent the occurrence of runaway，a new kind of braking method is adopted in the design, according to the principle of various existing braking methods. This is a method that a generator is used in bination with a brake. And while braking, mechanical energy can be converted to electrical energy. The design focuses on the design of transmission system. It is posed of six parts: motor, generator, clutch, brake, coupling and drive roller. Taking into account the limited underground space, the brake system and drive system is designed into a whole, shareing a speed change mechanism. And according to the related parameters, some selection of the other po