【摘要】重載機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析姓名：班級：學(xué)號：1緒論引言庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2022年，是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機(jī)器人。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的
2025-01-13 04:31
【摘要】ADAMS在汽車機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析中的應(yīng)用一．ADAMS中可進(jìn)行后備箱、發(fā)動機(jī)蓋的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析內(nèi)容：1)運(yùn)動軌跡、運(yùn)動干涉問題2)開啟力、關(guān)閉力大小在ADAMS中建立后備箱運(yùn)動學(xué)模型，通過仿真分析關(guān)注部件的實(shí)際運(yùn)行軌跡，考察是否發(fā)生運(yùn)動干涉問題，以及測量后備箱開啟力、關(guān)閉力大小，指導(dǎo)設(shè)計(jì)彈簧阻尼器的剛度阻尼參數(shù)值。ADAMS后備箱運(yùn)動學(xué)模型運(yùn)動軌跡及
2025-07-30 18:16
【摘要】畢業(yè)論文_可調(diào)式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-運(yùn)動學(xué)分析和建模畢業(yè)論文_可調(diào)式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-運(yùn)動學(xué)分析和建模第一章緒論課題的研究背景和意義近年來，對雙足行走運(yùn)動的研究成為了力學(xué)、機(jī)械、控制、機(jī)器人學(xué)、生物學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科的熱點(diǎn)問題。與大多數(shù)四足或六足的動物相比，人類的雙足行走運(yùn)動可以把上肢解放出來，在運(yùn)動的過程中完成其他的任務(wù)，且可以實(shí)現(xiàn)在更
2024-09-04 09:34
【摘要】各專業(yè)完整優(yōu)秀畢業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于ADAMS的六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析學(xué)生姓名：院（系）：
2025-06-10 00:04
【摘要】精選資料果樹采摘機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及運(yùn)動學(xué)分析專業(yè)：機(jī)械制造與自動化學(xué)生：張長峰指導(dǎo)老師：周威鐸完成日期：摘要果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動化是廣大果農(nóng)關(guān)注的熱點(diǎn)問題。進(jìn)行果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求
2025-06-22 12:45
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析以及仿真專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級學(xué)號10031917學(xué)生姓名李
2025-02-12 07:55
【摘要】目錄摘要................................................................1第一章緒論…………………………………………………………….1小型挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………….2小型挖掘機(jī)工作裝置簡介………………………………………………….3第二章總體方案設(shè)計(jì)……………………
2025-07-05 02:23
【摘要】礦井提升選型設(shè)計(jì)[1]。1、設(shè)計(jì)依據(jù)上部車場標(biāo)高 +下部車場標(biāo)高 +井筒斜長 井筒傾角 23°井底車場增加的距離 25m串車車場運(yùn)行距離 25m最大件重量（液壓支架、采煤機(jī)） 10t 最大班提升工作量：下井工人 51人矸石 20車沙石 3車水泥 1車坑木 3車火藥、雷管 各1次飲水車 1車油脂車
2025-07-06 07:14
【摘要】本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告題目仿蝗蟲跳躍機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加
2025-07-19 10:42
【摘要】安徽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊
2024-09-10 08:34
【摘要】第八章立井提升設(shè)備的選型計(jì)算河北工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院第一節(jié)選型的一般原則和主要內(nèi)容第二節(jié)提升容器的選擇與計(jì)算第三節(jié)提升鋼絲繩的選擇計(jì)算第四節(jié)提升機(jī)的選擇計(jì)
2025-02-21 17:44
【摘要】聚氨酯化學(xué)分析與計(jì)算1、二異氰酸酯用量的計(jì)算所用的聚酯二元醇及二異氰酸酯TDI-80的分子量均為已知量，預(yù)聚體的端-NCO%含量為實(shí)驗(yàn)前所設(shè)定，為聚酯及TDI-80反應(yīng)得到。為獲得較為理想的聚氨酯彈性體的硬度，一般根據(jù)設(shè)定的-NCO含量來確定實(shí)驗(yàn)時(shí)所需添加的異氰酸酯的投料量。制備TDI-80型的預(yù)聚體使用公式如下：式中：——二異氰酸酯的理想用量，g
2025-06-21 21:10
【摘要】I龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)題目：礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)姓名：xxx學(xué)號：xxxxx班級：采礦工程年級:2021級指導(dǎo)老師:xxx老師2021-7II目錄
2025-06-13 06:37
【摘要】太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院------畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書礦上運(yùn)輸與提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第一章運(yùn)輸部分選型計(jì)算 9第一節(jié)計(jì)算條件 9第二節(jié)采煤機(jī)的選型設(shè)計(jì) 9一、采煤機(jī)預(yù)選 9二、采煤機(jī)驗(yàn)算 9第三節(jié)刮板輸送機(jī)的選型 10一、刮板輸送機(jī)預(yù)選 10二、刮板輸送機(jī)驗(yàn)算 11第四節(jié)帶式輸送機(jī)的選型 15一、帶式輸送機(jī)預(yù)選 15
2025-07-02 09:14
【摘要】龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)題目：礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)姓名：xxx學(xué)號：xxxxx班級：采礦工程年級:2010級指導(dǎo)老師:xxx老師2013-7目錄1礦井運(yùn)輸 11.1礦井運(yùn)輸概述..............................
2025-01-24 15:58
鄂ICP備17016276號-1